WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 91.80 AH used of 24V (58.19% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 19.29 of 61.20 AH used of 10V (68.48% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -35.50 - 2184 - - - - - - - - - - -
49 - -5.4 4 102 roll -0.88 12.23 0.183 2533 172.1 2.72 0.091 3527 523.2 -127.1 -35.33 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
188 - -14.1 18 192 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2122 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
493 - -11.9 66 497 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.079 3529 517.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
518 - -11.5 71 522 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2117 -543.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
828 - -8.2 116 832 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 714 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
878 - -7.8 121 882 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2122 552.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1188 - -9.8 152 1192 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 721 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1238 - -10.0 157 1242 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2115 546.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1558 - -7.0 183 1562 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.093 3525 512.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1613 - -7.1 185 1617 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2119 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1918 - -8.0 201 1936 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2238 - -8.4 217 2242 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.070 721 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2293 - -8.3 219 2297 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2123 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2598 - -7.9 235 2616 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2918 - -7.3 251 2936 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3238 - -7.8 267 3256 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3558 - -7.1 277 3616 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3918 - -6.3 283 3976 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4278 - -5.6 289 4336 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4638 - -6.2 295 4696 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4998 - -7.0 301 5056 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5358 - -7.2 307 5416 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5718 - -7.0 313 5776 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6078 - -6.7 319 6136 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6438 - -7.0 325 6496 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6798 - -7.0 331 6856 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7158 - -6.7 337 7216 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7518 - -6.2 343 7576 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7878 - -6.6 349 7882 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.116 3520 493.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7918 - -6.6 349 7922 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2129 -524.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8238 - -6.3 355 8296 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8598 - -6.1 361 8602 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3520 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8638 - -6.9 361 8642 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2113 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8958 - -6.3 367 9016 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9318 - -6.1 373 9322 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3524 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.3 373 9362 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2128 -522.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9678 - -5.2 379 9736 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10038 - -5.2 385 10096 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10398 - -6.4 391 10402 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3520 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10438 - -7.3 391 10442 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2118 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10758 - -7.0 397 10816 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11118 - -7.3 403 11176 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11478 - -6.4 409 11482 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3520 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11508 - -6.5 409 11512 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 2122 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11838 - -5.7 415 11896 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12198 - -5.1 421 12202 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3522 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12233 - -5.9 421 12237 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2124 -517.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12558 - -4.6 427 12562 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.090 712 -523.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12588 - -5.4 427 12592 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2126 529.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12918 - -4.9 433 12922 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.128 3526 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12953 - -6.1 433 12957 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2111 -520.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13278 - -4.9 439 13336 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13638 - -5.3 445 13696 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13998 - -5.2 451 14056 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14358 - -5.4 457 14362 roll -0.88 - - 2533 - 2.97 0.127 3530 477.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14398 - -6.1 457 14402 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2117 -519.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14659 - 5.7 462 14777 done -0.29 0.60 0.093 2663 216.7 - - 2117 - - 113.25 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14778 - 4.5 464 14897 roll 0.88 1.23 0.070 2926 213.8 2.70 0.093 764 -501.1 127.1 112.43 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14933 - 7.0 466 14937 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2175 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15258 - 7.4 472 15262 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.127 3583 477.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15313 - 9.0 472 15317 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2178 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15618 - 7.4 478 15676 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15978 - 7.2 484 16036 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16338 - 6.8 490 16342 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.118 3580 480.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16388 - 7.4 490 16392 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16698 - 6.4 496 16756 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17058 - 6.9 502 17116 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17418 - 7.1 508 17422 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.115 3580 484.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17473 - 8.6 508 17477 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.075 2172 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17778 - 6.4 514 17836 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18138 - 6.7 520 18196 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18498 - 6.5 526 18502 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3585 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18538 - 7.7 526 18542 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2170 -524.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18858 - 6.8 532 18916 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19218 - 6.1 538 19276 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19578 - 6.0 544 19636 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19938 - 6.7 550 19942 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3583 490.6 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19993 - 8.3 550 19997 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.070 2175 -527.3 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20298 - 7.3 556 20302 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.107 3581 493.3 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20363 - 8.7 557 20367 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.070 2174 -527.0 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20718 - 6.9 563 20776 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21078 - 6.5 569 21136 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 128.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21438 - 6.0 575 21496 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 129.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21798 - 5.2 581 21822 done 0.89 - - 2926 - - - 2171 - 155.5 23.55 1.254 2195 -4.8 - - - - - - - - - -
22158 - 6.3 587 22162 roll 0.92 - - 2926 - 2.85 0.102 3583 495.4 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22213 - 7.7 587 22217 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.066 2174 -527.7 155.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22518 - 6.4 593 22576 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22878 - 6.2 599 22936 done 0.92 - - 2926 - - - 2173 - 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23238 - 6.3 605 23296 done 0.92 - - 2926 - - - 2173 - 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23598 - 6.9 611 23656 done 0.92 - - 2926 - - - 2173 - 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23958 - 6.2 617 23962 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.098 3587 499.6 155.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24003 - 5.6 617 24017 done 0.92 - - 2926 - 2.63 0.063 2179 -535.4 166.7 9.30 1.177 2149 -4.8 - - - - - - - - - -
24318 - 6.5 623 24376 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24678 - 6.4 629 24736 done 0.94 - - 2926 - - - 2180 - 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25038 - 6.4 635 25096 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25398 - 6.4 641 25402 roll 0.94 - - 2926 - 2.78 0.094 3583 505.0 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25463 - 6.2 642 25467 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.061 2179 -533.8 166.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25778 - 5.6 658 25797 done 0.94 - - 2926 - - - 2179 - 180.2 10.98 1.086 2095 -4.8 - - - - - - - - - -
26098 - 5.9 674 26107 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.092 3586 506.1 182.7 2.03 1.154 2084 -5.4 - - - - - - - - - -
26138 - 8.0 676 26142 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.060 2175 -532.5 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26458 - 7.9 692 26476 done 0.96 - - 2926 - - - 2176 - 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26778 - 6.2 708 26796 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27098 - 6.3 724 27102 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.091 3582 506.1 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27163 - 7.4 727 27167 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.058 2178 -533.8 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27478 - 5.7 743 27497 done 0.96 - - 2926 - - - 2178 - 191.4 7.28 1.012 2049 -4.8 - - - - - - - - - -
27798 - 5.1 760 27827 roll 0.97 - - 2926 - 2.85 0.090 3585 493.7 218.6 21.48 0.956 1937 -5.2 - - - - - - - - - -
27853 - 4.6 765 27892 done 1.01 0.08 0.047 2954 350.0 2.65 0.058 2172 -533.2 262.9 35.85 0.930 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
28198 - 7.7 800 28202 roll 1.07 - - 2954 - 2.80 0.090 3583 503.9 262.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28228 - 9.2 803 28232 done 1.07 - - 2955 - 2.65 0.059 2175 -531.3 262.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28538 - 7.5 834 28546 done 1.07 - - 2955 - - - 2175 - 262.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28848 - 7.0 873 28852 roll 1.07 - - 2954 - 2.78 0.089 3583 506.5 262.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28948 - 7.3 893 28952 done 1.07 - - 2954 - 2.63 0.058 2174 -535.7 262.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
29253 - 4.1 954 29307 roll 1.07 - - 2954 - 2.67 0.071 763 -528.5 322.7 47.55 0.854 1513 -5.1 - - - - - - - - - -
29348 - 6.0 973 29353 done 1.16 0.08 0.044 2982 350.0 2.65 0.051 2186 537.0 322.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29653 - 5.9 1013 29657 roll 1.16 - - 2983 - 2.70 0.088 3580 516.3 325.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
29708 - 6.3 1018 29712 done 1.16 - - 2983 - 2.60 0.057 2177 -539.6 325.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30013 - 4.6 1049 30052 done 1.16 - - 2983 - - - 2177 - 370.1 36.42 0.805 1320 -5.2 - - - - - - - - - -