WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.57 of 91.80 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.66 of 61.20 AH used of 10V (51.54% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2146 - -117.3 -69.40 - 2788 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.1 7 128 roll -1.03 11.25 0.155 2534 187.4 2.60 0.069 748 -537.7 -117.3 -14.38 - 3392 -42.0 - - - - - - - - - -
191 19.6 -14.0 16 195 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.051 2147 559.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
526 63.7 -12.9 62 532 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.059 748 -542.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
672 82.1 -11.2 87 681 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.049 2157 575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1000 115.5 -9.8 118 1009 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.071 3562 562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1039 119.3 -9.6 121 1043 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.048 2148 -565.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1362 148.8 -8.9 152 1371 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.071 3562 548.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1395 151.7 -9.2 154 1404 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.049 2141 -575.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1715 178.5 -8.2 170 1723 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.074 3557 548.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1775 183.5 -8.3 172 1780 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.051 2153 -561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2090 210.4 -8.2 188 2099 roll -1.03 - - 2534 - 2.47 0.064 745 -570.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2123 213.1 -8.8 189 2132 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.054 2148 568.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2442 238.0 -7.4 205 2451 roll -1.03 - - 2534 - 2.53 0.077 3556 556.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2475 240.6 -8.3 206 2484 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.054 2134 -580.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2794 264.7 -7.5 222 2813 done -1.03 - - 2534 - - - 2134 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3125 291.0 -8.0 238 3134 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.078 3557 551.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3214 298.5 -8.0 242 3223 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.056 2145 -576.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3540 323.1 -7.5 248 3548 roll -1.03 - - 2534 - 2.45 0.067 760 -565.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3573 325.7 -7.8 248 3582 done -1.03 - - 2534 - 2.45 0.057 2152 568.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3909 349.3 -7.0 254 3918 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.084 3559 545.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3970 354.1 -8.1 254 3974 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.061 2163 -551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4279 376.7 -7.4 260 4288 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.081 3557 536.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4318 379.9 -8.1 260 4327 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.060 2125 -572.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4649 404.1 -7.4 266 4706 done -1.03 - - 2534 - - - 2123 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5011 431.1 -7.6 272 5020 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.081 3556 551.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5123 440.1 -8.3 273 5132 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2140 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5447 463.7 -7.2 279 5456 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.083 3562 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5497 467.4 -7.3 279 5506 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.062 2145 -573.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5817 489.0 -6.8 285 5825 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.082 3555 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5866 492.4 -7.1 285 5875 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.061 2141 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6185 514.1 -6.9 291 6194 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.083 3561 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6234 517.6 -7.6 291 6243 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.063 2148 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6554 540.0 -7.1 297 6563 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6592 543.1 -8.3 297 6601 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.062 2145 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6923 567.6 -7.5 303 6932 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.084 3561 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6983 572.4 -7.2 303 6992 done -1.03 - - 2534 - 2.55 0.066 2117 -566.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7359 596.3 -6.2 310 7368 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.084 3562 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7443 601.4 -6.0 311 7452 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.063 2148 -565.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7796 620.4 -5.3 317 7805 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.085 3556 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7846 623.4 -5.8 317 7850 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.063 2169 -548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8164 640.6 -5.4 323 8173 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.087 3578 531.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8203 642.9 -6.4 323 8207 done -1.03 - - 2534 - 2.62 0.064 2143 -547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8534 661.9 -5.8 329 8543 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.086 3556 533.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8567 664.0 -6.8 329 8576 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.064 2128 -571.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8902 684.9 -6.3 335 8911 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.087 3555 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8929 686.8 -7.2 335 8938 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.065 2148 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9272 709.3 -6.6 341 9281 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.086 3555 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9309 711.9 -6.6 341 9319 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9641 733.3 -6.5 347 9650 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.087 3559 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9674 735.7 -7.7 347 9683 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.065 2150 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10011 757.7 -6.6 353 10019 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10049 760.4 -7.6 353 10058 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.066 2148 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10379 781.1 -6.2 359 10388 roll -1.03 - - 2534 - 2.58 0.087 3556 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10407 782.9 -7.0 359 10416 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.065 2149 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10749 803.3 -5.9 365 10758 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.088 3555 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10781 805.3 -6.4 365 10791 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.065 2147 -563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11117 824.7 -5.7 371 11127 roll -1.03 - - 2534 - 2.65 0.087 3575 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11152 826.7 -7.1 371 11161 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.064 2144 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11487 846.9 -6.1 377 11546 done -1.03 - - 2533 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11850 868.3 -5.9 383 11859 roll -1.03 - - 2534 - 2.62 0.088 3557 539.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11888 870.7 -6.2 383 11897 done -1.03 - - 2534 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12219 888.9 -5.5 389 12277 done -1.03 - - 2534 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12582 908.0 -5.2 395 12591 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.088 3562 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12665 912.9 -6.6 396 12674 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.065 2149 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13018 930.8 -5.1 402 13076 done -1.03 - - 2534 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13381 949.4 -5.2 408 13440 done -1.03 - - 2534 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13744 969.1 -5.6 414 13753 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13793 972.2 -7.2 414 13802 done -1.03 - - 2534 - 2.50 0.067 2152 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14117 991.1 6.0 420 14232 done -0.33 0.70 0.081 2684 214.3 - - 2151 - - 104.03 1.574 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14235 995.1 4.7 422 14356 done 1.03 1.38 0.062 2983 216.7 - - 2151 - 117.3 102.50 1.540 2431 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14660 969.0 7.7 429 14718 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15024 939.5 8.3 435 15081 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15386 908.4 8.6 441 15444 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15749 877.5 8.5 447 15758 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.087 3555 529.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15799 873.0 10.0 447 15807 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.065 2165 -545.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16117 846.3 8.3 453 16176 done 1.03 - - 2983 - - - 2165 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16481 818.4 7.5 459 16490 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 741 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16520 815.4 8.2 459 16529 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.062 2156 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16850 792.2 7.0 465 16859 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16882 789.8 8.4 465 16891 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17219 766.6 6.9 471 17228 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.075 748 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17263 763.2 6.9 471 17272 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2150 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17588 739.0 7.5 477 17646 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17951 710.5 7.8 483 17959 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 747 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17984 708.0 7.4 483 17993 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2152 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18320 682.1 7.6 489 18379 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18683 655.8 7.2 495 18742 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19048 629.6 7.2 501 19056 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19104 625.2 7.2 501 19113 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19417 601.6 7.5 507 19426 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 747 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19461 598.2 7.3 507 19470 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19785 574.9 7.1 513 19794 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.072 743 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19830 571.8 7.3 513 19839 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2156 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20155 550.1 6.6 519 20213 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20518 525.9 6.6 525 20576 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20881 501.0 6.8 531 20890 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 740 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20913 498.7 6.3 531 20922 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21250 476.3 6.6 537 21259 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.084 3558 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21300 472.7 6.2 537 21309 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2133 -558.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21619 453.2 6.0 543 21677 done 1.03 - - 2983 - - - 2125 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21982 432.1 5.8 549 21991 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.068 724 -543.0 122.8 4.20 1.310 2409 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
22016 430.0 5.9 549 22025 done 1.04 - - 2984 - 2.58 0.058 2149 552.3 125.6 2.08 1.367 2399 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
22351 409.7 6.0 555 22360 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.069 753 -541.1 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22412 405.5 7.4 555 22421 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 552.2 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22788 382.1 6.3 562 22796 roll 1.04 - - 2984 - 2.58 0.069 748 -543.4 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22820 380.0 6.8 562 22829 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 549.8 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23156 359.2 6.1 568 23165 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.069 748 -543.4 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23223 354.8 7.4 569 23232 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2149 553.8 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23593 332.1 6.1 575 23651 done 1.04 - - 2983 - - - 2149 - 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23956 310.3 6.0 581 23965 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.069 755 -546.7 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24039 304.7 8.1 582 24048 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.056 2155 560.0 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24377 284.4 5.9 595 24386 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.077 3548 531.7 129.3 3.42 1.214 2383 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
24415 282.0 6.4 596 24419 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.054 2157 -556.4 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24731 263.1 6.0 612 24748 done 1.05 - - 2983 - - - 2156 - 130.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25059 244.4 5.5 628 25078 done 1.05 - - 2983 - - - 2154 - 146.0 13.38 1.098 2315 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
25388 223.7 6.0 644 25407 done 1.08 - - 2983 - - - 2154 - 147.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25718 204.6 5.8 660 25727 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.072 3544 524.5 151.8 4.25 1.140 2292 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25790 199.9 5.7 663 25805 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.051 2141 -554.5 160.2 6.82 1.111 2258 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
26115 178.0 6.7 679 26124 roll 1.10 - - 2983 - 2.50 0.065 745 -558.4 160.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26164 174.3 6.9 681 26173 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.054 2156 553.3 160.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26491 154.6 5.8 697 26505 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.063 745 -542.7 166.5 4.90 1.095 2231 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
26551 150.9 5.5 699 26571 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.054 2160 554.9 181.4 11.73 1.037 2171 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
26897 130.2 5.6 731 26912 roll 1.13 0.10 0.058 3014 310.0 2.62 0.073 3548 529.8 192.5 8.73 1.032 2125 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26940 127.2 7.6 735 26950 done 1.15 - - 3014 - 2.50 0.049 2149 -559.6 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27270 106.3 5.6 766 27284 roll 1.15 - - 3013 - 2.58 0.065 744 -544.6 204.3 9.27 1.007 2077 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27363 100.7 5.7 774 27379 done 1.17 - - 3014 - 2.53 0.053 2149 555.3 213.2 6.80 1.014 2040 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
27698 83.1 5.9 806 27707 roll 1.18 - - 3014 - 2.65 0.072 3553 529.8 216.6 2.38 1.065 2027 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27912 71.8 5.4 838 27933 done 1.19 - - 3014 - 2.55 0.050 2144 -552.5 233.8 13.52 0.961 1956 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
28273 53.3 5.3 902 28294 roll 1.22 - - 3014 - 2.67 0.070 3553 527.7 254.9 16.02 0.929 1871 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
28318 50.8 5.4 910 28340 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.049 2151 -549.8 273.6 14.40 0.913 1794 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
28667 29.0 6.2 958 28676 done 1.28 0.12 0.051 3051 316.7 - - 2151 - 273.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -