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| • Previous call tries 2 | • 45.92 of 91.80 AH used of 24V (49.98% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.70% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 191 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 429 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | -78.38 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.3 | -5.9 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.00 | 0.190 | 2637 | 169.8 | 2.60 | 0.082 | 708 | -522.7 | -117.3 | -13.62 | - | 3107 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 56.4 | -15.6 | 18 | 397 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.049 | 2100 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 106.4 | -13.3 | 32 | 731 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.075 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 110.6 | -12.8 | 33 | 763 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.054 | 2123 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 149.8 | -11.2 | 44 | 1126 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 186.4 | -11.0 | 50 | 1435 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.071 | 702 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 191.3 | -10.8 | 50 | 1481 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.049 | 2099 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 226.7 | -10.9 | 56 | 1857 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 264.5 | -10.3 | 62 | 2166 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.077 | 3498 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 270.1 | -10.6 | 62 | 2219 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2106 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 302.6 | -10.4 | 68 | 2648 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 349.9 | -9.8 | 72 | 3017 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.077 | 3493 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 355.9 | -9.2 | 72 | 3082 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.056 | 2102 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 395.2 | -9.3 | 76 | 3624 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 441.1 | -9.5 | 80 | 3992 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.079 | 3497 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 449.0 | -9.7 | 80 | 4071 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2104 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 488.3 | -9.4 | 84 | 4485 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.079 | 3499 | 532.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 491.3 | -9.5 | 84 | 4517 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 521.7 | -8.9 | 87 | 4972 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 565.6 | -9.1 | 91 | 5339 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 571.4 | -9.6 | 91 | 5398 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2107 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 601.1 | -9.5 | 94 | 5826 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 649.1 | -10.0 | 98 | 6194 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 653.0 | -10.5 | 98 | 6233 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 685.1 | -9.6 | 101 | 6680 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 726.9 | -8.7 | 105 | 7162 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 765.6 | -8.0 | 109 | 7644 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 802.1 | -7.6 | 113 | 8012 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.084 | 3501 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 809.9 | -8.3 | 113 | 8111 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 839.4 | -7.5 | 117 | 8505 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.085 | 3500 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 844.6 | -7.5 | 117 | 8571 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 877.9 | -7.8 | 121 | 9005 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.085 | 3501 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 886.1 | -7.6 | 121 | 9104 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 915.1 | -7.5 | 125 | 9605 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 951.5 | -7.6 | 129 | 9973 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.087 | 3506 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 960.4 | -9.0 | 129 | 10079 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2069 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 991.9 | 8.1 | 133 | 10581 | done | -0.33 | 0.82 | 0.098 | 2803 | 202.4 | - | - | 2296 | - | - | 105.93 | 1.509 | 2625 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 995.4 | 7.1 | 134 | 10699 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.072 | 3107 | 214.1 | 2.80 | 0.071 | 892 | -501.4 | 117.3 | 103.62 | 1.465 | 2146 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 988.4 | 5.6 | 135 | 10802 | done | 1.07 | - | - | 3107 | - | 2.62 | 0.061 | 2291 | 534.0 | 136.8 | 17.40 | 1.467 | 2066 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 956.1 | 8.0 | 139 | 11203 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.75 | 0.094 | 3701 | 512.7 | 136.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 942.9 | 7.9 | 140 | 11367 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.55 | 0.061 | 2300 | -549.4 | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 918.6 | 7.1 | 143 | 11821 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | - | - | 2300 | - | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 883.4 | 7.3 | 147 | 12303 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | - | - | 2300 | - | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 852.0 | 6.5 | 151 | 12785 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | - | - | 2300 | - | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 818.6 | 6.9 | 155 | 13153 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.70 | 0.090 | 3708 | 521.5 | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 814.6 | 7.8 | 155 | 13206 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.061 | 2302 | -540.8 | 136.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 793.0 | 6.7 | 158 | 13532 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.67 | 0.089 | 3702 | 524.3 | 136.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 782.2 | 6.8 | 159 | 13677 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.58 | 0.059 | 2304 | -541.9 | 136.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 760.4 | 6.1 | 162 | 14037 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.78 | 0.088 | 3702 | 502.9 | 142.0 | 3.30 | 1.465 | 2046 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 750.0 | 7.6 | 163 | 14175 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.059 | 2295 | -541.2 | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14530 | 723.3 | 7.5 | 166 | 14535 | roll | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.58 | 0.077 | 894 | -543.0 | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 710.4 | 8.5 | 167 | 14686 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.060 | 2304 | 542.3 | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 680.3 | 8.6 | 170 | 15153 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | - | - | 2304 | - | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 646.1 | 7.1 | 174 | 15521 | roll | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.62 | 0.073 | 891 | -539.3 | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15569 | 642.7 | 6.7 | 174 | 15574 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.059 | 2304 | 543.5 | 142.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15890 | 624.2 | 5.7 | 177 | 16008 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | - | - | 2304 | - | 157.5 | 13.35 | 1.310 | 1982 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16371 | 596.5 | 5.7 | 181 | 16389 | roll | 1.13 | - | - | 3107 | - | 2.72 | 0.072 | 906 | -514.0 | 171.6 | 11.90 | 1.285 | 1925 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16456 | 590.9 | 7.3 | 181 | 16461 | done | 1.15 | 0.08 | 0.051 | 3131 | 300.0 | 2.60 | 0.059 | 2301 | 536.5 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16863 | 561.1 | 7.3 | 185 | 16982 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17346 | 526.8 | 7.1 | 189 | 17464 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17828 | 493.8 | 6.8 | 193 | 17946 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 460.1 | 7.0 | 197 | 18314 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.073 | 895 | -540.4 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18362 | 456.3 | 6.8 | 197 | 18366 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.58 | 0.057 | 2297 | 543.4 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18682 | 434.5 | 6.8 | 200 | 18800 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2296 | - | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 401.7 | 6.8 | 204 | 19168 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.62 | 0.071 | 879 | -540.8 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19243 | 396.0 | 7.5 | 204 | 19247 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.057 | 2300 | 546.5 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19657 | 368.1 | 6.7 | 208 | 19662 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.62 | 0.087 | 3703 | 535.5 | 171.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19723 | 363.0 | 7.3 | 208 | 19727 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -544.6 | 171.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20150 | 333.4 | 6.9 | 212 | 20155 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.075 | 899 | -538.1 | 171.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20216 | 328.9 | 7.0 | 212 | 20221 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.055 | 2299 | 549.0 | 171.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20643 | 301.2 | 6.4 | 216 | 20648 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.65 | 0.087 | 3695 | 526.8 | 171.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20729 | 295.3 | 7.0 | 216 | 20734 | done | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -546.3 | 171.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21078 | 275.3 | 5.7 | 222 | 21101 | roll | 1.15 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.074 | 892 | -532.1 | 187.6 | 12.93 | 1.046 | 1859 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21135 | 271.6 | 6.0 | 222 | 21147 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.057 | 2301 | 541.9 | 195.2 | 6.22 | 1.055 | 1829 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21510 | 247.7 | 6.3 | 229 | 21569 | done | 1.19 | - | - | 3132 | - | - | - | 2300 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21873 | 224.7 | 6.4 | 235 | 21932 | done | 1.19 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22236 | 201.2 | 6.4 | 241 | 22295 | done | 1.19 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22600 | 176.4 | 7.0 | 247 | 22658 | done | 1.19 | - | - | 3131 | - | - | - | 2300 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22963 | 152.6 | 6.4 | 253 | 23021 | done | 1.19 | - | - | 3132 | - | - | - | 2300 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23329 | 130.4 | 6.1 | 264 | 23358 | done | 1.19 | - | - | 3132 | - | - | - | 2300 | - | 200.6 | 4.32 | 0.969 | 1807 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23665 | 109.9 | 5.9 | 275 | 23683 | roll | 1.20 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.069 | 890 | -532.1 | 210.8 | 8.48 | 0.929 | 1764 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23736 | 105.1 | 6.2 | 277 | 23742 | done | 1.22 | - | - | 3131 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 546.1 | 213.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24069 | 87.8 | 4.2 | 288 | 24123 | roll | 1.22 | - | - | 3132 | - | 2.72 | 0.067 | 897 | -515.4 | 270.6 | 46.88 | 0.867 | 1521 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24190 | 81.4 | 6.5 | 291 | 24195 | done | 1.31 | 0.10 | 0.044 | 3168 | 360.0 | 2.58 | 0.051 | 2303 | 545.0 | 270.6 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24515 | 60.1 | 6.3 | 307 | 24520 | roll | 1.31 | - | - | 3167 | - | 2.60 | 0.081 | 3701 | 537.7 | 270.6 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24574 | 56.2 | 6.1 | 310 | 24586 | done | 1.31 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.056 | 2300 | -543.0 | 275.0 | 3.58 | 0.904 | 1503 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24904 | 34.1 | 9.4 | 326 | 24913 | roll | 1.32 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.073 | 891 | -546.1 | 275.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24961 | 28.0 | 9.9 | 329 | 24966 | done | 1.32 | - | - | 3167 | - | 2.50 | 0.050 | 2302 | 564.4 | 275.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |