WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.39 of 91.80 AH used of 24V (49.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.53 of 61.20 AH used of 10V (51.75% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2169 - -117.3 -69.60 - 2808 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.5 7 128 roll -1.03 11.20 0.156 2529 187.5 2.55 0.067 748 -557.3 -117.3 -14.30 - 3389 -40.6 - - - - - - - - - -
240 26.0 -13.4 20 250 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2150 572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
582 71.4 -11.4 72 587 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.072 3555 540.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
699 84.8 -11.3 89 704 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.046 2148 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1023 119.9 -10.3 120 1033 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3557 552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1140 131.8 -9.7 130 1144 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2155 -554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1470 161.4 -8.4 156 1479 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3560 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1531 167.1 -9.4 158 1540 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2128 -566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1868 196.3 -8.5 175 1877 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 553.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1895 198.7 -9.2 176 1904 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2148 -582.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2221 225.7 -8.2 192 2229 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3557 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2254 228.5 -8.5 193 2262 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.052 2150 -581.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2573 252.3 -7.4 209 2591 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2902 277.7 -7.6 225 2911 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2975 283.7 -8.1 228 2984 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2146 -575.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3318 311.4 -8.1 241 3327 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3562 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3347 313.7 -8.7 241 3355 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2162 -566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3688 339.8 -7.5 247 3697 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 539.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3744 344.4 -8.5 247 3753 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2149 -569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4057 368.0 -7.5 253 4115 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4420 394.1 -7.2 259 4429 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 541.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4494 399.5 -7.2 260 4499 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2149 -555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4859 425.8 -7.1 266 4868 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3559 538.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4898 428.6 -7.4 266 4907 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2132 -570.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5229 450.8 -6.7 272 5286 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5592 475.1 -6.7 278 5601 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3562 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5647 479.0 -7.4 278 5656 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5961 500.8 -7.0 284 5970 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6006 504.0 -7.8 284 6010 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2163 -550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6332 527.3 -7.1 290 6340 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 539.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6358 529.3 -7.9 290 6363 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2149 -551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6701 552.3 -6.6 296 6710 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 537.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6757 556.2 -6.6 296 6767 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2130 -570.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7071 575.9 -6.3 302 7080 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3557 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7121 579.3 -6.9 302 7125 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7439 599.6 -6.4 308 7449 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3562 535.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7472 602.0 -7.9 308 7482 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2128 -562.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7809 625.2 -6.9 314 7818 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3552 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7870 629.7 -7.6 314 7879 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2150 -554.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8246 655.2 -6.7 321 8255 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3556 536.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8295 658.8 -7.3 321 8304 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8614 680.1 -6.7 327 8623 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3561 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8665 683.6 -7.3 327 8674 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8984 703.8 -6.3 333 8992 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9044 707.8 -6.8 333 9049 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2168 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9354 725.5 -5.7 339 9362 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 537.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9398 728.4 -7.0 339 9407 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2131 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9723 747.7 -5.9 345 9732 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3554 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9778 751.2 -6.5 345 9787 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10091 770.2 -6.0 351 10100 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10130 772.6 -6.6 351 10139 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10460 793.3 -6.3 357 10469 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10504 796.2 -6.3 357 10513 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10830 815.1 -5.7 363 10839 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3562 543.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10874 817.8 -6.1 363 10883 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -572.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11198 836.5 -5.8 369 11257 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11561 858.9 -6.3 375 11570 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3559 542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11635 863.8 -6.9 376 11644 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2149 -570.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11999 887.5 -6.5 382 12057 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12362 910.9 -6.6 388 12371 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12412 914.5 -7.5 388 12420 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 -562.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12732 935.0 -6.4 394 12789 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13094 957.9 -6.3 400 13103 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3560 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13155 961.7 -6.0 400 13164 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2169 -545.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13531 984.6 -6.0 407 13540 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3556 533.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13575 987.5 -6.7 407 13583 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.067 2143 -543.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13660 992.4 6.0 409 13776 done -0.33 0.73 0.085 2683 211.0 - - 2141 - - 103.05 1.573 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13780 995.5 3.8 411 13896 done 1.03 1.40 0.067 2982 213.6 - - 2140 - 117.3 103.10 1.544 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14201 966.6 8.5 418 14258 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14563 935.7 8.5 424 14622 done 1.03 - - 2983 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14926 904.4 8.6 430 14935 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.076 739 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15004 897.4 9.1 431 15013 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2147 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15363 867.5 8.2 437 15372 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 743 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15390 864.9 9.4 437 15399 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15732 837.0 8.1 443 15741 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.076 744 -530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15788 832.2 8.3 443 15797 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2157 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16101 807.5 7.9 449 16159 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16464 778.3 8.1 455 16473 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16536 772.1 8.9 456 16540 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2148 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16901 743.3 7.9 462 16959 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17264 714.5 7.8 468 17272 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 746 -535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17336 708.6 9.2 469 17340 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17701 680.7 7.5 475 17710 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 746 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17745 677.2 8.6 475 17753 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18069 653.1 7.5 481 18128 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18432 624.1 8.0 487 18441 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18466 621.3 8.8 487 18475 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18802 594.8 7.8 493 18810 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 745 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18840 591.8 9.7 493 18849 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19170 568.8 6.8 499 19229 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19534 546.2 6.2 505 19543 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 741 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19584 542.8 6.8 505 19592 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2153 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19902 522.5 6.4 511 19911 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 744 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19952 519.1 6.1 511 19961 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20272 497.9 6.6 517 20281 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 741 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20355 491.7 7.0 518 20364 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2157 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20708 469.0 6.4 524 20716 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 744 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20752 466.0 7.1 524 20760 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21077 446.1 6.0 530 21086 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21132 442.3 6.8 530 21141 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21445 424.1 5.7 536 21504 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 126.9 7.72 1.265 2393 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
21810 403.4 5.7 542 21868 done 1.05 - - 2983 - - - 2149 - 136.0 7.45 1.264 2355 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
22172 381.9 6.0 548 22181 roll 1.06 - - 2983 - 2.62 0.081 3561 538.9 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22216 378.9 7.2 548 22225 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.058 2131 -554.3 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22540 360.0 5.9 554 22599 done 1.06 - - 2983 - - - 2126 - 140.8 3.85 1.285 2335 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
22905 337.8 6.2 560 22913 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.077 3555 539.2 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22954 334.5 6.0 560 22963 done 1.07 - - 2983 - 2.50 0.054 2154 -560.4 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23273 314.5 6.3 566 23282 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.067 749 -555.3 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23306 312.3 6.2 566 23314 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2152 554.5 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23624 292.7 6.1 575 23642 done 1.07 - - 2983 - - - 2152 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23953 272.5 6.4 591 23971 done 1.07 - - 2983 - - - 2151 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24282 251.4 6.3 607 24291 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 745 -545.0 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24337 247.7 5.6 609 24352 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 555.3 151.8 8.82 1.133 2291 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
24679 225.0 6.9 626 24697 done 1.09 - - 2983 - - - 2150 - 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25008 204.2 6.0 642 25026 done 1.09 - - 2983 - - - 2150 - 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25338 184.1 5.9 658 25347 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.076 3555 530.2 154.9 2.38 1.186 2279 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
25399 180.2 6.2 660 25403 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2145 -557.3 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25713 161.2 5.6 676 25728 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.065 748 -537.3 166.2 8.95 1.068 2232 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
25787 157.0 6.2 679 25796 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.054 2150 554.2 166.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26118 139.9 4.9 704 26147 done 1.11 - - 2983 - - - 2151 - 197.8 24.90 1.007 2104 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
26467 119.0 5.7 737 26486 done 1.16 0.12 0.054 3019 300.0 - - 2150 - 207.8 7.85 1.034 2062 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
26805 97.5 6.0 769 26813 done 1.18 - - 3019 - - - 2151 - 207.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27137 78.1 5.5 803 27154 roll 1.18 - - 3019 - 2.60 0.063 752 -538.1 222.4 11.50 0.976 2003 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
27206 74.6 5.0 815 27237 done 1.20 - - 3018 - 2.55 0.052 2144 545.9 250.3 21.30 0.948 1890 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27573 54.4 5.4 881 27593 roll 1.24 - - 3019 - 2.65 0.063 749 -526.4 267.5 13.30 0.943 1819 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27724 44.4 6.3 908 27729 done 1.27 - - 3019 - 2.55 0.051 2146 547.8 267.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28058 26.0 2.0 945 28157 done 1.27 - - 3019 - - - 2146 - 383.8 89.85 0.852 1346 -5.3 0.017 - - - - - - - - -