WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 61.20 AH used of 10V (52.16% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2152 - -117.3 -69.53 - 2821 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.8 7 127 roll -1.03 11.20 0.156 2529 187.5 2.58 0.070 751 -543.0 -117.3 -13.68 - 3391 -41.7 - - - - - - - - - -
211 22.6 -13.5 17 216 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2148 547.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
547 68.8 -12.0 67 552 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 3552 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
694 84.5 -10.5 90 704 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.044 2144 -581.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1024 120.5 -11.0 121 1033 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 3558 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1045 122.8 -10.5 123 1049 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.048 2150 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1373 154.5 -9.2 152 1382 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3558 545.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1485 165.1 -9.3 157 1494 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2126 -584.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1815 193.2 -8.2 173 1824 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.073 3562 552.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1887 199.4 -8.7 176 1892 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2166 -565.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2214 225.5 -8.1 192 2231 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2542 252.4 -8.0 208 2551 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3562 554.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2570 254.6 -8.7 209 2578 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2130 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2895 281.6 -8.3 225 2903 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3559 549.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2950 286.5 -9.4 227 2959 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.055 2149 -575.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3307 315.9 -8.2 239 3316 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3556 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3351 319.5 -8.3 239 3360 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2164 -568.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3676 344.6 -7.6 245 3685 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3557 546.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3732 348.9 -7.6 245 3741 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.057 2147 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4046 372.3 -7.4 251 4055 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 541.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4112 377.6 -7.8 252 4122 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2133 -575.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4483 405.1 -7.4 258 4491 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3556 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4532 409.1 -7.9 258 4541 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4851 432.1 -7.2 264 4860 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3562 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4907 436.4 -7.5 264 4916 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2150 -576.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5220 458.7 -7.1 270 5279 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5583 482.7 -6.6 276 5592 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3561 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5672 489.2 -7.8 277 5681 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -575.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6020 512.8 -6.8 283 6078 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6382 537.9 -7.0 289 6391 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3562 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6415 540.3 -7.7 289 6424 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2148 -572.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6751 561.9 -6.4 295 6756 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3556 537.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6785 564.1 -6.7 295 6794 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7121 585.3 -6.2 301 7129 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7154 587.3 -6.9 301 7162 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7490 608.5 -6.3 307 7499 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7534 611.7 -7.1 307 7543 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2149 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7859 634.5 -7.1 313 7917 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8221 661.1 -7.3 319 8230 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8317 668.5 -8.0 320 8326 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8658 692.6 -6.9 326 8667 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3555 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8719 697.0 -7.9 326 8723 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2170 -547.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9028 717.3 -6.5 332 9037 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3556 533.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9089 721.7 -7.0 332 9098 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2098 -565.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9464 746.5 -6.5 339 9473 roll -1.03 - - 2530 - 2.70 0.085 3558 540.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9526 750.6 -6.6 339 9530 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.066 2144 -548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9834 770.8 -6.5 345 9843 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3556 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9867 773.0 -7.5 345 9876 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2122 -566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10202 794.4 -6.4 351 10211 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.085 3559 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10270 799.0 -7.1 352 10274 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2170 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10639 822.8 -6.4 358 10648 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.088 3555 536.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10683 825.7 -6.6 358 10692 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2132 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11008 846.3 -6.3 364 11018 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3556 543.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11047 848.8 -7.2 364 11056 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11377 869.6 -6.3 370 11386 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3581 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11410 871.7 -7.2 370 11414 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2167 -548.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11746 892.9 -6.3 376 11755 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3561 536.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11814 897.2 -6.9 377 11823 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2125 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12183 918.5 -5.7 383 12192 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3562 542.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12222 920.8 -5.2 383 12231 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2169 -564.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12552 938.8 -5.4 389 12561 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3555 533.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12602 941.6 -5.8 389 12611 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2145 -557.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12922 958.8 -5.4 395 12930 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3555 538.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12971 961.5 -5.7 395 12980 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2147 -556.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13290 979.4 -5.6 401 13299 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.092 3555 531.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13334 982.0 -6.5 401 13343 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2148 -556.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13481 990.1 5.7 404 13596 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2147 - - 102.68 1.569 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13600 992.6 3.9 406 13716 done 1.03 1.38 0.057 2985 217.4 - - 2147 - 117.3 103.12 1.536 2431 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
14020 962.6 8.5 413 14079 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14383 933.8 7.8 419 14442 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14747 906.3 7.5 425 14756 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.080 739 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14797 902.4 7.5 425 14806 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2148 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15116 879.2 7.2 431 15124 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 743 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15171 874.9 7.8 431 15180 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2149 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15485 852.1 7.3 437 15494 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.077 742 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15551 846.8 7.7 438 15560 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2159 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15921 818.9 7.5 444 15929 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 744 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16033 809.9 7.4 445 16042 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16357 785.2 7.5 451 16366 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 742 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16418 780.2 8.3 451 16427 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.063 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16794 753.0 7.2 458 16803 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 739 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16894 744.9 7.9 459 16903 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2155 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17230 719.6 7.6 465 17239 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.074 741 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17309 713.1 7.9 466 17317 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2149 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17667 684.1 8.1 472 17725 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18030 656.0 7.7 478 18039 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.074 744 -540.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18068 653.0 6.9 478 18077 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.062 2152 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18399 629.3 7.1 484 18457 done 1.03 - - 2985 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18761 604.9 6.6 490 18770 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 743 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18828 600.2 6.7 491 18837 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2156 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19198 576.2 6.5 497 19207 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.073 744 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19298 569.0 7.0 498 19307 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2153 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19634 546.5 6.8 504 19643 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.073 743 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19689 542.5 8.0 504 19698 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20003 520.5 7.0 510 20012 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.072 740 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20098 513.2 7.3 511 20107 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.060 2154 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20439 489.6 6.8 517 20498 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20803 467.2 6.1 523 20812 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.071 739 -540.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20903 461.0 6.7 524 20912 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2156 555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21239 442.0 5.6 530 21254 roll 1.03 - - 2986 - 2.70 0.070 744 -523.0 129.3 9.30 1.256 2384 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
21294 438.7 6.5 530 21303 done 1.05 - - 2986 - 2.58 0.059 2158 548.1 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21607 421.1 5.6 536 21627 roll 1.05 - - 2985 - 2.67 0.069 740 -531.1 141.0 9.65 1.259 2335 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
21695 415.6 7.2 537 21704 done 1.07 - - 2986 - 2.58 0.059 2154 548.1 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22042 394.6 6.0 543 22051 roll 1.07 - - 2986 - 2.60 0.070 743 -542.7 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22109 390.3 6.4 544 22118 done 1.07 - - 2986 - 2.55 0.059 2150 551.8 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22479 368.7 5.8 550 22488 roll 1.07 - - 2986 - 2.65 0.068 739 -532.5 146.4 4.10 1.278 2314 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
22528 365.7 6.1 550 22536 done 1.08 - - 2986 - 2.60 0.058 2159 546.2 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22847 346.1 6.2 556 22856 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.068 743 -544.6 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22908 342.0 6.5 556 22917 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 552.2 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23283 317.4 6.6 563 23292 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.068 738 -543.5 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23328 314.3 6.8 563 23337 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.057 2156 556.1 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23656 291.4 6.8 573 23665 roll 1.08 - - 2985 - 2.60 0.068 737 -545.8 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23717 287.0 6.8 575 23726 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.059 2150 554.1 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24054 265.5 6.6 592 24063 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.068 737 -543.5 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24104 261.9 6.7 594 24113 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.057 2154 555.7 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24429 239.6 6.8 610 24438 roll 1.08 - - 2986 - 2.58 0.065 741 -547.7 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24468 236.8 7.1 611 24477 done 1.08 - - 2986 - 2.55 0.057 2152 553.3 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24804 215.1 6.3 628 24808 roll 1.08 - - 2986 - 2.58 0.065 742 -546.5 146.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24871 210.6 7.2 631 24880 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.056 2151 556.9 146.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25203 190.8 6.1 647 25212 roll 1.08 - - 2986 - 2.58 0.076 3557 545.0 146.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25241 188.2 6.2 648 25250 done 1.08 - - 2986 - 2.53 0.051 2140 -560.1 146.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25578 167.3 5.7 665 25592 roll 1.08 - - 2986 - 2.60 0.064 744 -536.9 155.2 7.32 1.067 2278 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
25611 165.4 5.2 666 25636 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.054 2157 554.1 179.9 19.50 1.028 2177 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25955 143.8 6.0 687 25964 roll 1.13 - - 2986 - 2.60 0.064 742 -544.2 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26028 139.7 5.1 693 26054 done 1.13 - - 2986 - 2.55 0.054 2156 554.5 205.3 20.00 1.002 2072 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26373 117.3 6.8 726 26382 roll 1.17 0.12 0.054 3021 291.7 2.60 0.064 743 -543.5 205.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26461 110.2 6.5 734 26470 done 1.17 - - 3021 - 2.53 0.054 2149 555.7 205.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26790 89.6 6.8 765 26799 done 1.17 - - 3021 - - - 2149 - 205.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27129 72.6 3.1 811 27205 roll 1.17 - - 3021 - 2.65 0.064 745 -529.8 290.8 66.60 0.915 1724 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27279 64.9 5.6 839 27295 done 1.31 0.05 0.036 3055 680.0 2.58 0.054 2147 543.4 302.3 8.73 0.946 1677 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
27636 36.4 7.8 899 27646 roll 1.33 - - 3054 - 2.58 0.063 748 -542.2 302.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27749 26.2 8.5 909 27759 done 1.33 - - 3055 - 2.50 0.051 2150 560.8 302.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -