WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.72 of 91.80 AH used of 24V (58.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2094 - -127.1 -50.75 - 2334 - - - - - - - - - - -
64 - -5.4 5 113 roll -0.88 12.27 0.185 2533 171.2 2.70 0.091 3519 527.8 -127.1 -28.98 - 3350 -35.1 - - - - - - - - - -
178 - -16.3 16 182 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2128 -539.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
483 - -12.7 64 487 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 708 -539.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
533 - -12.4 74 537 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2113 551.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
843 - -9.4 116 851 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1153 - -8.8 147 1161 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1463 - -7.1 176 1481 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1783 - -8.0 192 1787 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 714 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.5 194 1832 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2118 544.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2143 - -7.3 210 2161 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2463 - -8.2 226 2481 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2783 - -8.0 242 2801 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3103 - -7.4 258 3121 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3443 - -6.8 273 3501 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3803 - -7.1 279 3807 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.104 3529 503.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3843 - -7.9 279 3847 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2125 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4163 - -8.2 285 4167 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 713 -532.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4193 - -8.8 285 4197 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2124 542.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4523 - -8.2 291 4527 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.107 3524 503.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4573 - -8.3 291 4577 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2125 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4883 - -7.3 297 4941 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5243 - -7.3 303 5301 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.6 309 5661 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.1 315 5967 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3526 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6013 - -6.3 315 6017 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6323 - -6.1 321 6381 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.7 327 6741 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7043 - -7.0 333 7101 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7403 - -6.5 339 7461 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.5 345 7821 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8123 - -6.2 351 8181 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8483 - -5.6 357 8487 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3523 486.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8528 - -5.6 357 8532 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2119 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8843 - -5.7 363 8901 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9203 - -6.1 369 9207 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3523 488.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9248 - -7.1 369 9252 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2115 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9563 - -6.0 375 9621 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9923 - -6.6 381 9927 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3523 485.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9958 - -6.6 381 9962 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2123 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10283 - -6.1 387 10341 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.2 393 10647 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3523 485.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10688 - -6.8 393 10692 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2118 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.3 399 11061 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11363 - -6.0 405 11367 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3523 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11403 - -6.1 405 11407 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2129 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.9 411 11781 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12083 - -5.9 417 12141 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.9 423 12447 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3523 480.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12478 - -6.5 423 12482 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2122 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12803 - -6.0 429 12861 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13163 - -5.3 435 13167 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3523 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13198 - -5.9 435 13202 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2120 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13523 - -5.1 441 13581 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13883 - -5.5 447 13941 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14243 - -6.0 453 14247 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3523 480.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14283 - -6.7 453 14287 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2120 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14423 - 5.9 456 14542 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2120 - - 113.72 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14543 - 4.8 458 14662 roll 0.88 1.20 0.066 2923 215.8 2.70 0.091 763 -502.6 127.1 112.03 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14673 - 5.7 460 14687 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.074 2178 514.5 136.1 7.63 1.505 2275 -4.7 - - - - - - - - - -
15023 - 8.0 466 15027 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.124 3585 481.8 136.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15063 - 9.2 466 15067 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.079 2174 -513.1 136.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15383 - 8.4 472 15441 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15743 - 8.0 478 15801 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16103 - 7.3 484 16107 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.115 3583 482.5 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16203 - 7.7 485 16207 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.077 2178 -516.5 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16523 - 6.8 491 16581 done 0.89 - - 2923 - - - 2178 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16883 - 6.4 497 16887 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.116 3580 483.4 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16943 - 6.9 498 16947 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.074 2174 -520.7 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17303 - 6.2 504 17361 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.0 510 17667 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.112 3583 485.5 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17723 - 8.6 511 17727 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.072 2168 -524.1 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18083 - 7.4 517 18141 done 0.89 - - 2923 - - - 2168 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18443 - 7.4 523 18447 roll 0.89 - - 2922 - 2.90 0.110 3582 487.6 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18483 - 8.6 523 18487 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.071 2171 -522.6 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18803 - 6.6 529 18807 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.110 3580 489.2 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18848 - 7.9 529 18852 done 0.89 - - 2922 - 2.67 0.070 2177 -525.5 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19163 - 6.5 535 19221 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19523 - 6.1 541 19527 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.107 3582 493.0 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19593 - 6.6 542 19597 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.068 2174 -527.3 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19943 - 6.3 548 20001 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20303 - 6.8 554 20361 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20663 - 6.9 560 20721 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21023 - 6.0 566 21081 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21383 - 5.4 572 21402 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 155.7 16.17 1.266 2195 -4.8 - - - - - - - - - -
21743 - 6.3 578 21747 roll 0.92 - - 2923 - 2.85 0.102 3585 496.1 155.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21773 - 6.7 578 21777 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.065 2173 -528.8 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22103 - 6.7 584 22107 roll 0.92 - - 2923 - 2.85 0.100 3587 496.1 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22138 - 6.8 584 22142 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.064 2171 -530.3 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22463 - 6.4 590 22467 roll 0.92 - - 2923 - 2.63 0.075 770 -532.7 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22513 - 6.8 590 22517 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.059 2177 535.0 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22823 - 6.4 596 22827 roll 0.92 - - 2923 - 2.78 0.104 3577 503.6 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22863 - 7.5 596 22867 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.064 2171 -530.6 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23183 - 6.5 602 23187 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.100 3576 496.5 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23228 - 7.0 602 23232 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.063 2181 -530.4 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23543 - 6.3 608 23601 done 0.92 - - 2922 - - - 2181 - 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23903 - 6.7 614 23907 roll 0.92 - - 2923 - 2.80 0.097 3585 501.4 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23953 - 7.6 614 23957 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.062 2183 -533.1 155.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24263 - 5.7 620 24277 roll 0.92 - - 2923 - 2.67 0.076 770 -529.2 165.1 7.70 1.154 2156 -4.8 - - - - - - - - - -
24308 - 5.7 620 24322 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.058 2176 534.6 174.1 7.10 1.140 2120 -5.1 - - - - - - - - - -
24623 - 5.5 626 24642 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.099 3578 500.7 189.6 13.18 1.112 2057 -4.8 - - - - - - - - - -
24688 - 5.9 627 24697 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.062 2183 -530.4 194.0 3.30 1.149 2038 -5.8 - - - - - - - - - -
25043 - 5.7 633 25062 done 0.98 - - 2923 - - - 2183 - 202.5 6.80 1.117 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
25363 - 6.9 649 25381 done 0.99 - - 2923 - - - 2181 - 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25683 - 7.2 665 25687 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.095 3581 500.0 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25773 - 7.8 669 25777 done 0.99 - - 2923 - 2.65 0.062 2176 -530.2 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26083 - 6.9 685 26101 done 0.99 - - 2923 - - - 2176 - 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26403 - 7.0 701 26421 done 0.99 - - 2923 - - - 2176 - 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26723 - 7.2 717 26727 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.093 3584 502.9 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26798 - 7.5 720 26802 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.060 2180 -533.8 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27103 - 6.7 736 27107 roll 0.99 - - 2923 - 2.78 0.091 3581 504.0 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27133 - 5.6 737 27147 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.061 2175 -534.6 215.0 10.25 0.990 1954 -4.8 - - - - - - - - - -
27453 - 5.3 766 27477 roll 1.00 0.10 0.065 2955 320.0 2.67 0.075 771 -525.8 237.2 17.88 0.947 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
27508 - 7.0 771 27512 done 1.04 - - 2956 - 2.63 0.053 2176 534.2 237.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27813 - 7.1 802 27817 roll 1.04 - - 2955 - 2.72 0.093 3576 514.7 237.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27928 - 6.2 813 27932 done 1.04 - - 2955 - 2.63 0.059 2176 -532.3 237.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
28233 - 5.9 844 28242 roll 1.04 - - 2955 - 2.63 0.072 764 -536.9 240.5 2.65 0.982 1848 -5.3 - - - - - - - - - -
28288 - 6.7 851 28292 done 1.04 - - 2955 - 2.60 0.051 2175 542.7 240.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28593 - 4.8 912 28632 roll 1.04 - - 2955 - 2.78 0.089 3576 504.0 279.8 31.23 0.866 1688 -5.1 - - - - - - - - - -
28668 - 6.0 927 28672 done 1.10 - - 2955 - 2.65 0.058 2174 -529.1 280.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28973 - 5.0 988 29003 roll 1.10 - - 2955 - 2.67 0.071 777 -523.2 310.8 24.63 0.848 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
29033 - 6.7 1000 29037 done 1.14 0.08 0.067 2988 412.5 2.60 0.051 2179 539.2 310.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29343 - 5.0 1031 29372 roll 1.14 - - 2987 - 2.75 0.085 3574 507.3 341.4 23.83 0.825 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
29423 - 6.1 1039 29427 done 1.18 - - 2988 - 2.60 0.055 2171 -539.6 341.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -