WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.20 of 91.80 AH used of 24V (50.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.72 of 61.20 AH used of 10V (43.26% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2078 - -117.3 -78.25 - 2498 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.4 4 138 roll -1.07 12.95 0.188 2635 170.0 2.62 0.082 702 -525.2 -117.3 -14.60 - 3107 -41.7 - - - - - - - - - -
297 40.0 -15.0 14 302 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2102 549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
635 95.3 -15.0 29 663 done -1.07 - - 2637 - - - 2120 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
971 137.3 -11.8 40 1000 done -1.07 - - 2635 - - - 2120 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1336 179.5 -11.6 48 1346 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.071 697 -558.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1440 191.6 -11.5 49 1445 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.050 2104 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1770 226.8 -10.6 55 1828 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2133 266.4 -11.0 61 2191 done -1.07 - - 2635 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2496 305.3 -10.6 67 2614 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2978 353.8 -10.1 71 3096 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3460 401.9 -10.0 75 3578 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3942 451.4 -10.3 79 3946 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.082 3508 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4021 459.7 -10.0 79 4026 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2110 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4436 501.6 -10.1 83 4553 done -1.07 - - 2636 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4917 551.0 -10.3 87 5035 done -1.07 - - 2636 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5399 598.2 -9.8 91 5518 done -1.07 - - 2636 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5881 639.9 -8.6 95 5885 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3501 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5933 644.6 -9.0 95 5938 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6253 672.6 -8.8 98 6372 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6735 712.7 -8.3 102 6740 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.082 3501 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6807 719.2 -9.3 102 6812 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2108 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7229 754.1 -8.3 106 7347 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7710 793.7 -8.3 110 7715 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.084 3498 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7783 799.9 -9.0 110 7788 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2107 -539.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8204 836.5 -8.7 114 8208 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3506 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8262 841.5 -9.4 114 8267 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2104 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8576 866.7 -8.0 117 8695 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9059 907.4 -8.5 121 9063 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.086 3504 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9150 915.4 -8.7 121 9155 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2071 -551.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9551 948.2 -8.2 125 9556 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3504 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9590 951.5 -8.4 125 9595 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9924 978.6 -8.1 128 10042 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10169 998.2 8.1 130 10284 done -0.33 0.85 0.100 2807 201.2 - - 2302 - - 106.32 1.513 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10287 1001.6 7.1 131 10404 done 1.07 1.45 0.074 3110 209.0 - - 2302 - 117.3 104.80 1.471 2146 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10766 975.0 5.7 135 10790 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.074 893 -512.4 132.0 13.10 1.486 2086 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
10857 967.9 8.3 135 10862 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2294 534.7 132.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11258 936.9 7.7 139 11263 roll 1.09 - - 3110 - 2.72 0.094 3698 516.2 132.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11317 932.0 8.0 139 11322 done 1.09 - - 3110 - 2.55 0.061 2296 -549.8 132.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11631 909.1 7.2 142 11749 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 132.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12113 878.1 6.4 146 12231 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 132.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12595 851.8 5.4 150 12714 done 1.09 - - 3110 - - - 2283 - 154.7 18.62 1.450 1994 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
13076 819.4 6.7 154 13195 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13558 786.4 6.8 158 13563 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.090 3703 526.3 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13624 781.6 7.3 158 13629 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.064 2303 -538.5 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14051 753.5 6.5 162 14056 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.077 898 -536.3 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14104 749.7 7.5 162 14109 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2302 540.0 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14424 728.0 6.8 165 14543 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 154.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14906 695.2 6.8 169 14911 roll 1.13 - - 3110 - 2.65 0.091 3705 529.4 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14972 690.3 7.2 169 14976 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2299 -540.8 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15399 662.2 6.5 173 15518 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15881 631.3 6.4 177 16000 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16363 600.4 6.4 181 16482 done 1.13 - - 3110 - - - 2284 - 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16845 571.6 5.9 185 16964 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 163.6 7.45 1.295 1958 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
17327 540.6 6.4 189 17332 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.087 3702 522.1 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17399 535.7 7.5 189 17404 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.063 2298 -540.0 163.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17820 510.5 6.0 193 17939 done 1.14 - - 3110 - - - 2282 - 171.3 6.65 1.251 1925 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
18302 481.1 6.1 197 18421 done 1.15 - - 3110 - - - 2282 - 176.1 3.65 1.256 1906 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
18784 452.3 6.0 201 18904 done 1.16 0.10 0.063 3136 260.0 - - 2282 - 183.5 5.97 1.215 1876 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
19266 419.2 6.9 205 19271 roll 1.17 - - 3137 - 2.70 0.085 3696 523.7 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19345 413.5 6.9 205 19350 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.061 2300 -541.1 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19759 386.9 6.3 209 19878 done 1.17 - - 3136 - - - 2286 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20241 355.7 6.5 213 20360 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20723 322.2 6.9 217 20842 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21145 291.3 7.3 221 21203 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21508 266.8 6.6 227 21567 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21871 243.6 6.3 233 21876 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.082 3699 529.6 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21970 237.0 6.7 234 21975 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.060 2296 -543.8 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22306 216.8 6.1 240 22317 done 1.17 - - 3136 - - - 2296 - 188.9 4.60 1.042 1855 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
22674 193.9 6.2 246 22679 roll 1.18 - - 3136 - 2.60 0.075 901 -536.5 189.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22753 188.5 6.5 247 22758 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.054 2303 549.8 189.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23108 164.1 6.9 253 23167 done 1.18 - - 3137 - - - 2303 - 189.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23473 140.5 6.4 261 23478 roll 1.18 - - 3136 - 2.62 0.083 3696 531.7 189.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23532 136.6 5.7 262 23556 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.058 2304 -545.9 204.4 12.60 0.937 1790 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23876 115.9 6.3 274 23880 roll 1.21 - - 3137 - 2.62 0.074 896 -537.4 204.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23968 109.7 6.8 276 23973 done 1.21 - - 3136 - 2.55 0.051 2300 550.6 204.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24280 92.3 4.9 287 24316 roll 1.21 - - 3136 - 2.72 0.079 3701 515.1 241.9 29.42 0.878 1638 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
24449 81.2 5.4 292 24473 done 1.27 - - 3136 - 2.58 0.058 2303 -541.9 266.3 19.05 0.871 1539 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24783 67.5 3.7 308 24849 roll 1.31 0.12 0.054 3171 291.7 2.72 0.073 895 -517.6 338.6 57.25 0.837 1243 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24922 57.9 8.1 315 24927 done 1.42 - - 3171 - 2.58 0.050 2299 544.2 338.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25246 32.3 7.5 331 25263 done 1.42 - - 3171 - - - 2299 - 338.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25574 6.3 7.9 347 25592 done 1.42 - - 3171 - - - 2299 - 338.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -