WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 91.80 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.65 of 61.20 AH used of 10V (69.52% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2086 - -127.1 -50.25 - 2493 - - - - - - - - - - -
64 - -7.0 5 103 roll -0.88 12.23 0.184 2533 172.0 2.78 0.091 3524 517.3 -127.1 -22.17 - 3351 -38.7 - - - - - - - - - -
248 - -12.9 23 252 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2138 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
553 - -11.4 78 557 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 705 -540.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
623 - -9.4 92 627 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.048 2121 544.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
928 - -9.5 128 936 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1238 - -10.1 159 1242 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 708 -529.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1273 - -10.5 162 1277 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2113 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1588 - -7.0 186 1606 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1908 - -7.7 202 1912 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 714 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.9 203 1946 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2115 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2248 - -8.0 219 2266 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2568 - -6.8 235 2572 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.097 3526 507.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2603 - -7.3 236 2607 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 2117 -535.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2908 - -7.5 252 2926 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3228 - -7.5 268 3246 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3568 - -5.6 283 3626 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3928 - -6.0 289 3932 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.077 725 -529.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3958 - -6.7 289 3962 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2116 539.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4288 - -6.5 295 4346 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4648 - -7.5 301 4706 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5008 - -8.1 307 5012 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3526 503.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5038 - -8.3 307 5042 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5368 - -7.7 313 5426 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5728 - -7.2 319 5786 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6088 - -6.6 325 6146 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6448 - -5.9 331 6506 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6808 - -7.4 337 6866 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7168 - -7.1 343 7226 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7528 - -6.2 349 7586 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7888 - -6.9 355 7946 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8248 - -6.9 361 8306 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8608 - -6.8 367 8612 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3526 491.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8643 - -7.0 367 8647 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2128 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8968 - -6.4 373 9026 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9328 - -5.8 379 9386 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9688 - -5.3 385 9692 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3528 491.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9738 - -5.5 385 9742 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2129 -524.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10048 - -5.0 391 10106 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10408 - -5.6 397 10466 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10768 - -5.9 403 10772 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3525 489.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10803 - -6.9 403 10807 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2125 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11128 - -5.8 409 11186 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11488 - -5.6 415 11492 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 487.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11518 - -6.4 415 11522 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2119 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11848 - -5.6 421 11906 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12208 - -6.1 427 12212 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3526 485.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12248 - -6.5 427 12252 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2119 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12568 - -6.0 433 12572 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.091 707 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12593 - -6.6 433 12597 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2128 532.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12928 - -6.0 439 12932 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.125 3526 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12963 - -6.9 439 12967 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2112 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13288 - -5.4 445 13346 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13648 - -5.4 451 13706 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14008 - -4.6 457 14012 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3525 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14043 - -5.3 457 14047 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2121 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14368 - -4.4 463 14426 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14728 - -4.1 469 14786 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14848 - 4.1 471 14967 done -0.29 0.60 0.091 2663 216.7 - - 2120 - - 113.68 1.525 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14968 - 2.8 473 15087 roll 0.88 1.20 0.068 2921 215.0 2.70 0.091 763 -502.6 127.1 112.40 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15113 - 7.7 475 15117 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.075 2181 510.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15448 - 8.3 481 15452 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.122 3580 482.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15503 - 8.5 481 15507 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.080 2173 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15808 - 6.7 487 15866 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16168 - 6.5 493 16226 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16528 - 6.8 499 16532 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3585 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16668 - 6.9 501 16672 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2170 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17008 - 6.2 507 17066 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17368 - 5.7 513 17427 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 136.6 7.68 1.502 2273 -4.7 - - - - - - - - - -
17728 - 6.6 519 17732 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.111 3580 486.2 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17768 - 6.8 519 17772 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.074 2181 -518.1 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.1 525 18146 done 0.89 - - 2921 - - - 2181 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18448 - 7.0 531 18506 done 0.89 - - 2921 - - - 2181 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18808 - 6.7 537 18866 done 0.89 - - 2921 - - - 2180 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19168 - 6.5 543 19226 done 0.89 - - 2921 - - - 2180 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19528 - 6.9 549 19532 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.107 3580 491.2 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19573 - 8.4 549 19577 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.070 2178 -525.1 136.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.4 555 19946 done 0.89 - - 2921 - - - 2178 - 136.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20248 - 5.8 561 20262 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.106 3585 485.2 143.9 6.00 1.388 2242 -4.8 - - - - - - - - - -
20313 - 7.1 562 20317 done 0.91 - - 2921 - 2.70 0.068 2171 -523.7 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20668 - 6.4 568 20726 done 0.91 - - 2921 - - - 2172 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.5 574 21086 done 0.91 - - 2921 - - - 2167 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21388 - 5.7 580 21447 done 0.91 - - 2921 - - - 2166 - 153.1 7.82 1.324 2204 -4.9 - - - - - - - - - -
21748 - 6.3 586 21806 done 0.92 - - 2921 - - - 2166 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22108 - 6.9 592 22166 done 0.92 - - 2921 - - - 2166 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.2 598 22472 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.100 3582 500.4 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22513 - 7.4 598 22517 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.065 2176 -530.6 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22828 - 6.5 604 22886 done 0.92 - - 2921 - - - 2177 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23188 - 6.2 610 23246 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23548 - 6.2 616 23606 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23908 - 5.4 622 23967 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 173.2 16.58 1.174 2123 -4.9 - - - - - - - - - -
24268 - 6.6 628 24326 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24628 - 6.9 634 24632 roll 0.95 - - 2921 - 2.80 0.096 3583 504.3 173.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.6 634 24672 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.061 2172 -532.5 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24988 - 6.7 640 25046 done 0.95 - - 2921 - - - 2172 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25348 - 6.2 646 25406 done 0.95 - - 2921 - - - 2172 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25708 - 5.8 652 25727 done 0.95 - - 2921 - - - 2172 - 178.6 4.38 1.141 2101 -4.8 - - - - - - - - - -
26028 - 5.9 668 26037 roll 0.95 - - 2921 - 2.78 0.091 3583 507.6 181.6 2.72 1.153 2088 -4.8 - - - - - - - - - -
26068 - 6.5 670 26072 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.060 2171 -532.8 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26388 - 6.8 686 26392 roll 0.96 - - 2921 - 2.65 0.077 770 -528.7 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26398 - 6.7 686 26402 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.055 2183 537.3 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26708 - 6.3 702 26726 done 0.96 - - 2921 - - - 2183 - 181.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27028 - 6.0 718 27046 done 0.96 - - 2921 - - - 2183 - 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27348 - 5.3 734 27367 done 0.96 - - 2921 - - - 2183 - 204.0 17.73 1.002 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
27668 - 7.2 750 27687 done 0.99 0.08 0.074 2948 337.5 - - 2183 - 204.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27988 - 6.8 766 27992 roll 0.99 - - 2948 - 2.70 0.091 3577 516.3 204.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28038 - 5.9 771 28042 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.059 2172 -540.4 206.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28348 - 7.3 802 28352 roll 0.99 - - 2948 - 2.78 0.089 3581 506.8 206.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28398 - 8.5 807 28407 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.058 2175 -534.6 206.3 1.77 1.039 1988 -5.1 - - - - - - - - - -
28708 - 4.2 838 28757 done 0.99 - - 2948 - - - 2175 - 262.2 45.33 0.900 1761 -5.0 - - - - - - - - - -
29058 - 8.0 875 29062 roll 1.07 - - 2948 - 2.78 0.089 3579 505.0 262.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29093 - 8.0 882 29097 done 1.07 - - 2948 - 2.63 0.058 2174 -534.2 262.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
29398 - 4.6 943 29432 done 1.07 - - 2948 - - - 2174 - 305.2 33.55 0.865 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
29733 - 5.8 1010 29743 roll 1.13 0.10 0.064 2981 330.0 2.78 0.087 3579 505.4 311.6 4.95 0.902 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
29833 - 6.6 1021 29837 done 1.14 - - 2981 - 2.60 0.056 2171 -541.5 311.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30143 - 5.3 1052 30167 roll 1.14 - - 2981 - 2.78 0.082 3579 506.5 334.8 17.88 0.836 1465 -5.2 - - - - - - - - - -
30183 - 5.4 1056 30202 done 1.17 - - 2981 - 2.63 0.056 2174 -534.2 353.2 14.45 0.825 1389 -5.3 - - - - - - - - - -