Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.03 of 91.80 AH used of 24V (50.95% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.89 of 61.20 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.0 m at 775.4 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 665
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 138 done -1.30 - - 417 - - - 2135 - -117.3 -107.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.5 -1.8 5 154 done -1.30 10.32 0.134 2410 193.1 - - 2123 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
462 46.6 -13.0 21 467 roll -0.98 0.32 0.095 2481 221.9 2.47 0.055 750 -555.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
525 53.2 -9.3 24 530 done -0.86 0.15 0.096 2513 213.3 2.50 0.047 2157 562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
855 82.9 -9.7 40 859 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.057 751 -555.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
910 88.4 -9.0 42 916 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.047 2128 562.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1226 114.5 -8.2 58 1230 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.059 740 -548.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1288 119.6 -8.3 61 1293 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.048 2121 563.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1617 145.7 -7.9 77 1621 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.058 3551 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1650 148.7 -8.0 78 1656 done -0.86 - - 2513 - 2.53 0.048 2133 -560.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1967 172.5 -7.4 94 1968 done -0.86 - - 2513 - - - 2131 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2275 192.9 -6.4 109 2279 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.061 746 -560.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2309 195.3 -7.0 110 2315 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.051 2128 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2626 214.7 -6.1 126 2627 done -0.86 - - 2513 - - - 2129 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2935 233.4 -6.1 141 2936 done -0.86 - - 2513 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3244 253.5 -6.8 156 3248 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.064 737 -545.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3277 255.8 -7.2 157 3283 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.051 2120 559.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3596 276.0 -6.3 173 3600 roll -0.86 - - 2513 - 2.58 0.062 3555 556.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3636 278.8 -6.8 175 3640 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.051 2123 -561.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3963 298.5 -6.0 191 3968 roll -0.86 - - 2513 - 2.45 0.064 745 -562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4020 302.5 -6.7 193 4026 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.051 2119 560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4336 321.1 -5.8 209 4340 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.062 737 -546.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4387 324.2 -6.3 211 4391 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.051 2104 558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4703 342.7 -5.8 226 4704 done -0.86 - - 2513 - - - 2105 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5013 360.9 -6.0 241 5017 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.064 746 -550.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5035 362.6 -7.0 242 5039 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.051 2110 556.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5356 382.8 -6.3 258 5357 done -0.86 - - 2513 - - - 2110 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5666 402.4 -6.4 273 5667 done -0.86 - - 2513 - - - 2109 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5975 422.1 -6.3 288 5979 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.062 745 -552.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6008 424.6 -7.3 289 6014 done -0.86 - - 2513 - 2.42 0.051 2101 560.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6324 444.9 -6.2 305 6325 done -0.86 - - 2513 - - - 2101 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6633 464.5 -6.5 320 6634 done -0.86 - - 2513 - - - 2101 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6942 485.0 -6.8 335 6943 done -0.86 - - 2513 - - - 2101 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7252 506.2 -6.8 350 7256 roll -0.86 - - 2513 - 2.62 0.065 3559 556.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7296 509.9 -7.9 352 7301 done -0.86 - - 2513 - 2.60 0.052 2103 -560.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7618 533.6 -7.3 368 7619 done -0.86 - - 2513 - - - 2089 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7928 555.7 -7.1 383 7932 roll -0.86 - - 2513 - 2.65 0.064 3556 553.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7978 559.6 -7.6 385 7982 done -0.86 - - 2513 - 2.58 0.051 2107 -561.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8295 581.3 -6.6 400 8299 roll -0.86 - - 2513 - 2.65 0.063 3554 546.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8327 583.8 -8.1 401 8333 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.051 2119 -562.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8643 603.0 -5.9 417 8648 roll -0.86 - - 2513 - 2.62 0.064 3553 547.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8661 604.1 -5.7 418 8665 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.051 2120 -562.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8988 623.1 -6.1 434 8992 roll -0.86 - - 2513 - 2.60 0.065 3554 551.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9021 625.5 -7.1 435 9027 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.052 2130 -558.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9338 646.0 -6.6 451 9339 done -0.86 - - 2513 - - - 2113 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9647 666.8 -6.8 466 9648 done -0.86 - - 2513 - - - 2112 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9956 688.4 -7.3 481 9960 roll -0.86 - - 2513 - 2.62 0.065 3553 550.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10034 694.9 -8.4 484 10040 done -0.86 - - 2513 - 2.53 0.052 2138 -559.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10350 716.3 -6.2 500 10355 roll -0.86 - - 2513 - 2.50 0.063 742 -558.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10486 724.5 -6.2 506 10490 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.054 2115 555.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10807 743.5 -6.0 522 10812 roll -0.90 - - 2513 - 2.60 0.067 3563 556.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10897 749.6 -6.6 526 10902 done -0.90 - - 2513 - 2.53 0.054 2147 -559.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11219 769.3 -6.0 542 11223 roll -0.90 - - 2513 - 2.60 0.068 3553 540.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11308 774.2 -5.0 546 11313 done -0.90 - - 2513 - 2.45 0.055 2193 -555.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11631 788.2 -5.0 562 11635 roll -0.90 - - 2513 - 2.62 0.070 746 -552.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11889 802.9 -6.5 573 11896 done -0.94 - - 2513 - 2.58 0.061 2157 546.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12206 821.0 -5.6 589 12211 roll -0.99 0.12 0.059 2478 -291.7 2.60 0.071 748 -541.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12321 828.9 -6.8 594 12325 done -0.93 - - 2478 - 2.53 0.063 2125 544.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12643 852.1 -7.6 610 12648 roll -0.88 0.15 0.105 2512 226.7 2.62 0.074 3564 549.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12713 begin apogee
12722 857.8 7.4 613 12826 done -0.33 0.52 0.089 2622 211.5 - - 2103 - - 100.78 1.419 2620 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin climb
12831 861.7 - 618 12941 roll 1.30 1.65 0.073 2976 214.5 2.75 0.076 689 -514.2 117.3 100.90 1.397 2141 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
13100 840.6 9.7 630 13104 done 1.25 - - 2976 - 2.62 0.065 2099 538.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13415 813.5 8.7 645 13420 roll 1.25 - - 2976 - 2.62 0.076 3508 537.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13483 807.4 8.7 648 13487 done 1.21 - - 2977 - 2.60 0.062 2093 -544.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13805 784.5 6.9 664 13828 done 1.25 - - 2976 - - - 2093 - 141.7 21.73 1.330 2042 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
14133 758.8 7.7 680 14147 roll 1.26 - - 2976 - 2.75 0.071 3512 516.0 148.0 6.95 1.123 2016 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
14193 753.6 8.1 682 14199 done 1.26 - - 2976 - 2.65 0.064 2083 -539.2 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14509 728.0 8.4 698 14513 roll 1.26 - - 2976 - 2.70 0.073 3512 529.3 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14553 723.6 9.4 700 14557 done 1.26 - - 2977 - 2.60 0.060 2098 -543.8 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14875 692.5 9.6 716 14879 roll 1.26 - - 2976 - 2.58 0.072 691 -545.3 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14914 688.4 10.0 718 14919 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.061 2101 546.5 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15241 656.8 9.7 734 15245 roll 1.26 - - 2976 - 2.58 0.068 3512 546.9 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15304 650.4 10.1 737 15309 done 1.26 - - 2976 - 2.58 0.055 2089 -551.6 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15631 619.2 9.3 753 15636 roll 1.26 - - 2976 - 2.62 0.064 3511 542.7 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15694 612.9 9.9 756 15699 done 1.26 - - 2976 - 2.50 0.053 2123 -555.2 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16022 582.1 9.7 772 16026 roll 1.26 - - 2976 - 2.55 0.064 3511 544.3 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16077 576.4 9.6 774 16083 done 1.26 - - 2976 - 2.47 0.051 2135 -557.1 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16393 546.8 9.5 790 16394 done 1.26 - - 2977 - - - 2129 - 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16703 518.6 9.0 805 16707 roll 1.26 - - 2976 - 2.53 0.061 3516 548.2 148.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16752 513.9 8.9 807 16756 done 1.26 - - 2977 - 2.47 0.051 2139 -557.5 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17068 486.0 8.9 822 17072 roll 1.26 - - 2976 - 2.50 0.061 3511 548.8 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17118 481.2 9.7 824 17122 done 1.26 - - 2976 - 2.42 0.051 2157 -559.5 148.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17434 453.1 8.7 839 17438 roll 1.26 - - 2977 - 2.50 0.061 3517 544.0 148.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17461 450.3 9.2 840 17465 done 1.26 - - 2976 - 2.42 0.051 2168 -557.4 148.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17777 422.3 9.0 855 17779 done 1.26 - - 2976 - - - 2154 - 148.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18086 394.0 9.4 870 18090 roll 1.26 - - 2976 - 2.45 0.062 3510 553.5 148.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18141 388.5 10.4 872 18147 done 1.26 - - 2977 - 2.38 0.050 2184 -557.1 148.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18457 360.1 9.0 888 18459 done 1.26 - - 2977 - - - 2169 - 148.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18767 333.2 8.6 903 18771 roll 1.26 - - 2977 - 2.42 0.060 3516 556.6 148.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18812 329.2 8.4 905 18816 done 1.26 - - 2977 - 2.35 0.049 2191 -563.8 148.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19146 302.3 7.8 921 19154 done 1.26 - - 2976 - - - 2172 - 152.2 5.82 0.802 2000 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
19455 277.6 7.9 936 19456 done 1.31 - - 2976 - - - 2172 - 154.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19764 253.9 7.6 951 19780 roll 1.37 - - 2976 - 2.45 0.058 3510 546.1 162.7 10.35 0.887 1955 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
19820 249.5 8.2 952 19826 done 1.42 0.15 0.047 3018 280.0 2.38 0.049 2193 -553.4 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20136 217.9 10.4 968 20141 roll 1.34 0.15 0.089 2986 -213.3 2.42 0.059 3513 545.5 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20176 213.7 9.8 970 20180 done 1.34 - - 2986 - 2.30 0.048 2212 -565.7 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20509 183.9 9.1 986 20513 roll 1.34 - - 2986 - 2.38 0.058 3513 546.6 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20543 180.5 10.2 987 20548 done 1.34 - - 2986 - 2.30 0.048 2223 -560.9 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20859 152.7 8.6 1003 20860 done 1.34 - - 2986 - - - 2205 - 162.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21168 126.3 8.4 1018 21172 roll 1.34 - - 2986 - 2.75 0.061 685 -552.7 162.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21195 123.7 8.8 1019 21199 done 1.34 - - 2986 - 2.75 0.051 2222 558.9 162.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21513 97.5 8.1 1034 21517 roll 1.34 - - 2986 - 2.30 0.059 3512 560.9 162.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21540 94.9 9.0 1035 21544 done 1.34 - - 2986 - 2.33 0.048 2210 -558.8 162.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21857 71.0 7.1 1050 21879 roll 1.37 - - 2986 - 2.45 0.057 3511 531.0 181.9 16.85 0.815 1877 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
21914 66.7 7.5 1052 21929 done 1.44 0.12 0.050 3021 291.7 2.30 0.048 2230 -557.0 192.8 9.90 0.766 1834 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
22254 33.5 10.7 1069 22258 roll 1.44 - - 3022 - 2.78 0.061 682 -556.8 192.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22298 28.2 10.2 1071 22303 done 1.40 - - 3022 - 2.80 0.049 2250 560.0 192.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22557 begin surface coast
22577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22577 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2130 - 547.02 213.95 0.771 390 -6.7 0.001 - - - - - -