WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.29 of 91.80 AH used of 24V (50.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.77 of 61.20 AH used of 10V (52.99% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2121 - -117.3 -69.62 - 2788 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -4.4 7 131 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.4 2.45 0.068 748 -560.4 -117.3 -16.42 - 3389 -36.6 - - - - - - - - - -
240 24.1 -15.3 20 250 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2157 570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
583 74.2 -11.3 73 587 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3551 540.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
767 95.9 -13.1 94 771 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.044 2150 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1090 128.7 -8.6 125 1101 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 749 -571.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1112 130.4 -7.9 127 1117 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2154 555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1449 158.8 -8.6 154 1458 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 748 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1493 162.8 -9.7 156 1497 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2151 554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1824 190.8 -7.8 172 1833 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 3561 557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1879 195.4 -8.0 174 1889 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2133 -582.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2199 220.1 -8.0 190 2208 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 552.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2249 224.3 -8.3 192 2258 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.052 2150 -581.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2574 250.6 -8.1 208 2592 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2903 277.0 -8.0 224 2911 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3561 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3014 286.7 -8.8 229 3023 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2162 -571.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3362 315.2 -8.1 240 3371 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3556 546.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3406 318.9 -8.7 240 3415 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2146 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3731 344.8 -7.9 246 3740 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3562 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3758 347.2 -8.8 246 3767 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2144 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4099 373.9 -7.8 252 4159 done -1.03 - - 2529 - - - 2126 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4463 401.3 -7.5 258 4472 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3556 550.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4530 406.5 -8.7 259 4539 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2134 -575.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4900 432.1 -6.8 265 4909 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3555 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4949 435.8 -7.8 265 4958 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5269 457.4 -6.7 271 5278 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5343 462.5 -6.7 272 5352 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2141 -573.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5706 486.0 -6.4 278 5715 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3556 548.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5740 488.3 -7.1 278 5749 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6076 511.3 -6.9 284 6134 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6439 537.5 -7.2 290 6447 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6483 540.8 -7.9 290 6491 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2150 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6808 563.9 -7.1 296 6817 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6874 569.1 -7.6 297 6883 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7244 596.0 -7.3 303 7253 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7273 598.1 -8.4 303 7282 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7614 622.4 -7.0 309 7674 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7978 646.6 -6.6 315 7987 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8022 649.5 -7.0 315 8032 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2146 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8346 669.3 -6.1 321 8355 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3585 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8396 672.6 -7.3 321 8405 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2143 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8715 692.2 -6.1 327 8724 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8744 694.0 -7.0 327 8752 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2147 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9086 715.0 -6.2 333 9095 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9147 719.0 -6.0 333 9151 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2167 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9455 737.3 -5.9 339 9464 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 538.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9487 739.4 -6.9 339 9496 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2131 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9824 758.6 -5.7 345 9833 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3562 546.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9874 761.9 -6.7 345 9878 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2167 -547.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10192 781.1 -6.0 351 10202 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3562 536.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10232 783.7 -7.2 351 10241 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2130 -566.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10562 804.1 -6.2 357 10570 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3557 544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10600 806.6 -6.5 357 10609 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10931 826.5 -5.9 363 10939 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10976 829.4 -6.6 363 10984 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11300 848.9 -6.0 369 11359 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11663 870.4 -5.9 375 11672 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11718 873.8 -6.3 375 11727 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12032 891.2 -5.5 381 12090 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12395 910.9 -5.4 387 12403 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3554 544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12433 913.1 -5.6 387 12442 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12763 931.2 -5.5 393 12822 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13128 951.5 -5.7 399 13137 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3563 543.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13155 953.4 -7.4 399 13164 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2153 -564.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13496 973.9 -6.1 405 13505 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3556 539.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13523 975.8 -7.7 405 13532 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2158 -559.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13809 993.6 6.3 410 13924 done -0.33 0.73 0.083 2683 212.3 - - 2155 - - 103.53 1.569 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13927 997.1 4.6 412 14039 roll 1.03 1.38 0.068 2980 215.2 2.72 0.075 748 -517.3 117.3 102.88 1.532 2432 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14058 992.8 6.2 414 14067 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.064 2149 534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14422 965.0 7.6 420 14431 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.088 3555 526.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14483 959.8 7.9 420 14491 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2151 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14859 928.9 8.3 427 14868 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.078 742 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14920 923.2 9.5 427 14928 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2149 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15295 891.0 8.7 434 15353 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15659 861.6 8.0 440 15668 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 741 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15703 857.8 8.7 440 15712 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16028 831.2 8.2 446 16086 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16391 800.8 8.3 452 16449 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16754 771.0 8.2 458 16812 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17118 742.7 7.7 464 17127 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 741 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17151 740.0 7.7 464 17159 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17486 715.7 7.2 470 17545 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17849 691.1 6.7 476 17858 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 748 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17883 688.6 7.4 476 17892 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2152 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18219 665.2 7.0 482 18227 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18274 660.8 7.3 482 18283 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2153 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18587 637.8 7.3 488 18596 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.073 745 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18626 634.8 6.9 488 18635 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18956 610.3 7.3 494 19015 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19319 583.9 7.2 500 19328 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 742 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19375 579.9 7.9 500 19384 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2152 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19689 558.2 6.9 506 19746 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20051 533.8 6.6 512 20060 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 740 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20117 529.3 6.7 513 20126 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2156 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20487 506.5 6.2 519 20496 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3556 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20537 503.1 7.3 519 20546 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2148 -552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20856 484.2 5.8 525 20915 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 124.0 5.25 1.322 2405 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
21219 460.9 6.5 531 21228 roll 1.04 - - 2980 - 2.53 0.071 747 -553.4 124.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
21258 458.3 7.0 531 21266 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 549.8 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21589 436.6 6.6 537 21646 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21951 412.9 6.5 543 21960 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.070 745 -544.2 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22006 409.4 6.3 543 22015 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.059 2159 554.5 124.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22319 390.4 6.0 549 22378 done 1.04 - - 2980 - - - 2159 - 124.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
22683 369.3 5.8 555 22698 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.067 744 -540.1 130.0 5.43 1.233 2379 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
22777 363.0 7.0 556 22786 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.058 2159 548.4 130.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23118 340.7 6.5 562 23127 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.078 3552 539.9 130.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23152 338.3 8.5 562 23160 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.055 2144 -556.5 130.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23487 316.1 6.5 568 23496 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.067 748 -551.8 130.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23531 313.0 6.5 568 23540 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.057 2151 554.5 130.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23857 293.5 5.7 576 23876 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 137.9 6.20 1.181 2348 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
24187 274.3 5.5 592 24207 roll 1.06 - - 2981 - 2.70 0.066 747 -520.0 153.3 12.15 1.138 2286 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
24258 269.8 6.9 595 24262 done 1.09 - - 2980 - 2.58 0.058 2157 546.5 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24586 249.5 5.9 611 24602 done 1.09 - - 2980 - - - 2157 - 155.8 2.10 1.235 2275 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
24913 229.0 6.3 627 24921 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.066 747 -546.5 155.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24981 224.2 7.4 630 24989 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.056 2149 554.2 155.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25312 201.7 6.8 646 25330 done 1.09 - - 2980 - - - 2149 - 155.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25641 179.1 6.9 662 25649 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.066 747 -549.8 155.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25684 175.8 7.4 664 25689 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.054 2151 554.9 155.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26016 155.5 6.0 680 26025 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.074 3557 551.4 155.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26072 151.9 5.8 682 26087 done 1.09 - - 2981 - 2.50 0.050 2145 -564.8 162.2 5.18 1.075 2248 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
26412 132.2 5.8 713 26421 done 1.10 - - 2980 - - - 2144 - 169.1 5.50 1.062 2221 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
26741 112.9 3.4 744 26812 done 1.11 0.10 0.059 3011 310.0 - - 2144 - 244.3 59.30 0.947 1914 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
27131 86.0 6.7 781 27140 roll 1.23 - - 3011 - 2.60 0.068 3557 543.5 244.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27227 78.7 7.3 791 27232 done 1.23 - - 3011 - 2.55 0.049 2149 -552.2 244.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27569 58.1 4.7 852 27605 roll 1.23 - - 3011 - 2.62 0.063 745 -535.9 281.9 29.48 0.907 1761 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27724 50.3 6.2 880 27729 done 1.29 0.08 0.036 3052 512.5 2.58 0.054 2149 544.2 281.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28057 25.9 5.8 923 28067 roll 1.29 - - 3052 - 2.62 0.061 748 -534.7 286.3 3.30 0.968 1742 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28147 20.0 7.8 931 28158 done 1.30 - - 3053 - 2.50 0.050 2152 561.6 286.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -