WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.71 of 91.80 AH used of 24V (51.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 61.20 AH used of 10V (43.68% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2070 - -117.3 -78.35 - 2479 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.9 4 140 roll -1.07 13.18 0.191 2639 167.4 2.62 0.086 702 -522.1 -117.3 -14.98 - 3105 -41.8 - - - - - - - - - -
332 47.5 -16.4 15 337 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2103 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
667 98.4 -13.9 30 671 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 700 -529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
693 101.6 -12.1 30 698 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2105 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1005 136.9 -10.7 41 1010 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 689 -540.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1057 142.4 -10.4 42 1062 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2103 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1405 176.5 -9.9 50 1415 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.074 3503 553.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1463 182.4 -9.9 50 1468 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2099 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1772 211.2 -9.3 56 1831 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2135 245.9 -9.7 62 2195 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2499 282.5 -10.1 68 2503 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.074 695 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2558 288.8 -10.8 68 2563 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2106 553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2927 325.4 -9.9 73 3045 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3409 376.1 -10.5 77 3527 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3891 426.8 -10.5 81 3895 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3506 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3956 433.6 -10.4 81 3960 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2104 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4383 474.5 -9.5 85 4502 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4865 517.8 -9.0 89 4984 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5348 558.9 -8.5 93 5466 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5830 605.9 -9.8 97 5834 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3500 533.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5881 611.0 -9.7 97 5886 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6202 640.5 -9.1 100 6321 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6684 682.1 -8.7 104 6802 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7165 725.0 -8.9 108 7285 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7647 764.1 -8.1 112 7766 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8130 800.6 -7.6 116 8248 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8611 835.2 -7.2 120 8616 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3496 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8697 841.8 -8.1 120 8702 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9105 871.1 -7.2 124 9224 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9587 907.4 -7.6 128 9591 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.085 3504 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9639 911.5 -8.6 128 9643 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9959 935.2 -7.4 131 10077 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10441 972.1 -7.7 135 10446 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3503 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10520 978.9 -8.6 135 10525 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2084 -550.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10697 992.5 7.9 137 10812 done -0.33 0.82 0.101 2804 201.2 - - 2307 - - 106.28 1.513 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10816 996.5 6.0 138 10932 done 1.07 1.48 0.072 3112 208.1 - - 2307 - 117.3 104.88 1.477 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11295 973.4 5.0 142 11414 done 1.07 - - 3112 - - - 2306 - 151.3 29.45 1.473 2008 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
11777 934.7 8.0 146 11895 done 1.12 - - 3112 - - - 2307 - 151.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12259 892.1 8.8 150 12263 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.092 3699 525.3 151.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12324 886.1 8.8 150 12329 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.062 2300 -538.1 151.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12752 851.1 8.2 154 12870 done 1.12 - - 3112 - - - 2299 - 151.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13234 815.0 7.5 158 13353 done 1.12 - - 3112 - - - 2297 - 151.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13716 780.2 7.2 162 13834 done 1.12 - - 3112 - - - 2297 - 151.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14198 747.6 6.7 166 14202 roll 1.12 - - 3112 - 2.67 0.088 3698 524.7 151.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14316 739.2 6.8 166 14321 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.064 2281 -549.2 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14691 715.2 6.4 170 14809 done 1.12 - - 3112 - - - 2281 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15173 683.7 6.5 174 15291 done 1.12 - - 3112 - - - 2277 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15655 652.2 6.5 178 15773 done 1.12 - - 3112 - - - 2276 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16137 621.4 6.4 182 16255 done 1.12 - - 3112 - - - 2276 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16619 589.8 6.6 186 16737 done 1.12 - - 3112 - - - 2268 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17101 557.6 6.7 190 17219 done 1.12 - - 3112 - - - 2267 - 151.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17583 529.7 5.8 194 17702 done 1.12 - - 3112 - - - 2265 - 164.9 11.27 1.255 1952 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
18064 501.5 5.8 198 18081 done 1.14 - - 3112 - - - 2265 - 176.2 9.40 1.236 1906 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
18437 475.8 7.1 201 18555 done 1.16 - - 3112 - - - 2264 - 176.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18919 441.3 7.2 205 18923 roll 1.16 - - 3112 - 2.70 0.086 3702 532.6 176.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18977 436.9 7.1 205 18982 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.061 2305 -541.5 176.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19291 417.5 6.1 208 19410 done 1.16 - - 3112 - - - 2294 - 181.0 3.60 1.222 1887 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
19773 391.5 5.3 212 19892 done 1.17 - - 3113 - - - 2292 - 206.8 21.50 1.127 1782 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
20255 360.3 6.5 216 20374 done 1.21 0.15 0.055 3151 253.3 - - 2292 - 206.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20737 320.8 8.2 220 20855 done 1.21 - - 3151 - - - 2291 - 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21159 283.9 8.7 225 21164 roll 1.21 - - 3151 - 2.60 0.072 902 -534.2 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21205 279.6 9.9 225 21210 done 1.21 - - 3151 - 2.55 0.055 2297 547.1 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21528 252.8 8.3 231 21532 roll 1.21 - - 3151 - 2.62 0.085 3706 537.8 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21587 247.4 9.6 231 21591 done 1.21 - - 3151 - 2.58 0.058 2300 -545.0 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21896 222.1 8.1 237 21901 roll 1.21 - - 3151 - 2.62 0.076 892 -537.4 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21955 217.2 8.6 237 21960 done 1.21 - - 3151 - 2.58 0.054 2304 547.3 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22264 193.7 7.6 243 22323 done 1.21 - - 3151 - - - 2304 - 206.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22627 166.4 7.3 249 22686 done 1.21 - - 3150 - - - 2304 - 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22992 141.2 7.0 257 22997 roll 1.21 - - 3151 - 2.62 0.084 3696 531.3 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23045 137.2 7.0 258 23055 done 1.21 - - 3150 - 2.53 0.060 2296 -553.4 206.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23363 115.6 6.7 269 23391 done 1.21 - - 3151 - - - 2296 - 206.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23699 93.5 6.0 280 23710 roll 1.21 - - 3151 - 2.65 0.074 892 -529.8 212.6 5.07 0.944 1758 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
23764 89.7 6.0 282 23776 done 1.22 - - 3151 - 2.55 0.051 2296 550.6 219.3 5.38 0.932 1730 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24104 74.3 4.3 295 24158 roll 1.23 - - 3151 - 2.67 0.078 3699 525.5 274.9 43.42 0.863 1502 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
24264 66.5 5.0 303 24300 done 1.32 - - 3150 - 2.58 0.058 2303 -541.1 309.6 27.30 0.844 1362 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
24624 46.7 6.2 321 24635 roll 1.38 0.12 0.055 3185 291.7 2.60 0.072 896 -541.2 312.3 1.90 0.948 1351 -5.8 0.029 - - - - - - - - -
24682 42.6 5.7 324 24700 done 1.38 - - 3185 - 2.55 0.051 2292 547.5 328.0 12.52 0.844 1286 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
25009 14.7 8.3 340 25014 roll 1.40 - - 3185 - 2.65 0.079 3695 529.4 328.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
25049 11.3 7.5 342 25053 done 1.40 - - 3185 - 2.58 0.058 2300 -540.7 328.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -