Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.84 of 91.80 AH used of 24V (51.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.79 of 61.20 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 647
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 136 done -1.30 - - 418 - - - 2122 - -117.3 -108.25 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.5 -1.7 5 156 roll -1.30 10.25 0.133 2407 194.0 2.58 0.053 3568 560.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
353 37.7 -14.5 13 360 done -0.96 0.40 0.094 2489 205.0 2.45 0.042 2173 -569.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
671 65.0 -8.1 29 676 roll -0.86 0.10 0.100 2511 220.0 2.53 0.054 750 -562.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
795 74.2 -7.3 34 801 done -0.81 - - 2511 - 2.47 0.046 2142 563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1114 95.2 -6.6 50 1118 roll -0.81 - - 2511 - 2.53 0.057 3563 561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1209 102.8 -7.7 54 1213 done -0.81 - - 2511 - 2.50 0.044 2145 -567.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1527 124.8 -7.1 69 1531 roll -0.81 - - 2511 - 2.47 0.058 750 -564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1568 127.7 -7.2 71 1572 done -0.81 - - 2511 - 2.47 0.048 2148 566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1894 153.8 -8.2 87 1898 roll -0.81 - - 2511 - 2.55 0.058 744 -550.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1956 159.4 -8.7 90 1960 done -0.81 - - 2511 - 2.50 0.049 2147 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2283 187.8 -8.9 106 2284 done -0.81 - - 2511 - - - 2146 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2592 215.8 -9.2 121 2596 roll -0.81 - - 2511 - 2.53 0.060 3561 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2641 220.7 -10.0 123 2646 done -0.81 - - 2511 - 2.53 0.047 2134 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2958 250.0 -9.1 138 2962 roll -0.81 - - 2511 - 2.47 0.061 750 -560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3052 258.8 -8.7 142 3056 done -0.81 - - 2511 - 2.45 0.050 2119 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3374 286.8 -8.5 158 3378 roll -0.81 - - 2511 - 2.50 0.061 751 -547.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3429 292.1 -9.8 160 3435 done -0.81 - - 2511 - 2.42 0.051 2105 559.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3745 318.6 -8.2 176 3750 roll -0.81 - - 2511 - 2.60 0.063 3563 560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3790 322.7 -9.1 178 3794 done -0.81 - - 2511 - 2.58 0.049 2103 -565.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4112 348.7 -8.0 194 4113 done -0.81 - - 2511 - - - 2103 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4420 372.5 -7.4 209 4424 roll -0.81 - - 2511 - 2.62 0.062 3557 555.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4482 377.4 -8.1 212 4487 done -0.81 - - 2511 - 2.58 0.049 2106 -562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4809 402.9 -8.0 228 4810 done -0.81 - - 2511 - - - 2106 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5120 426.5 -7.5 243 5125 roll -0.81 - - 2511 - 2.62 0.062 3554 552.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5184 431.6 -8.1 246 5188 done -0.81 - - 2512 - 2.55 0.049 2117 -563.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5511 455.8 -7.2 262 5512 done -0.81 - - 2511 - - - 2100 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5820 478.2 -6.9 277 5822 done -0.81 - - 2511 - - - 2100 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6129 499.1 -6.5 292 6134 roll -0.81 - - 2511 - 2.62 0.062 3551 553.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6179 502.5 -7.3 294 6184 done -0.81 - - 2511 - 2.55 0.049 2121 -560.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6496 522.0 -6.2 309 6500 roll -0.81 - - 2511 - 2.47 0.063 741 -558.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6564 526.4 -6.6 312 6569 done -0.81 - - 2510 - 2.47 0.053 2123 559.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6892 546.5 -6.1 328 6896 roll -0.81 - - 2511 - 2.58 0.065 3554 554.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6932 549.1 -6.6 330 6937 done -0.81 - - 2511 - 2.58 0.051 2106 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7260 569.0 -6.1 346 7264 roll -0.81 - - 2511 - 2.45 0.061 740 -557.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7316 572.8 -7.0 348 7322 done -0.81 - - 2511 - 2.47 0.053 2120 558.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7632 593.3 -6.5 364 7637 roll -0.81 - - 2511 - 2.50 0.064 743 -550.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7683 597.1 -7.0 366 7687 done -0.81 - - 2511 - 2.45 0.053 2105 555.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7999 622.3 -9.3 381 8001 done -0.81 - - 2511 - - - 2106 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8308 654.8 -11.4 396 8309 done -0.81 - - 2511 - - - 2106 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8617 689.5 -10.6 411 8618 done -0.81 - - 2511 - - - 2106 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8928 716.3 -7.8 426 8932 roll -0.81 - - 2511 - 2.50 0.065 744 -544.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8990 721.5 -8.2 429 8994 done -0.81 - - 2511 - 2.42 0.054 2092 557.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9317 747.9 -7.8 445 9321 roll -0.81 - - 2511 - 2.62 0.065 3562 561.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9429 756.6 -8.0 450 9434 done -0.81 - - 2511 - 2.60 0.053 2107 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9752 775.3 -4.8 466 9756 roll -0.81 - - 2511 - 2.45 0.066 748 -554.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9837 779.5 -5.3 470 9842 done -0.81 - - 2511 - 2.38 0.055 2066 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10165 792.4 -3.9 486 10170 roll -0.81 - - 2511 - 2.70 0.067 3563 554.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10238 796.1 -5.6 489 10242 done -0.81 - - 2511 - 2.67 0.055 2075 -557.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10555 810.5 -5.1 504 10559 roll -0.81 - - 2511 - 2.72 0.070 3556 544.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10599 813.2 -6.4 506 10603 done -0.81 - - 2511 - 2.67 0.057 2074 -555.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10920 829.5 -4.9 522 10925 roll -0.81 - - 2511 - 2.42 0.073 746 -548.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11178 843.4 -5.9 533 11184 done -0.87 - - 2511 - 2.38 0.061 2040 543.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11495 860.3 -5.3 549 11499 roll -0.91 - - 2510 - 2.42 0.074 747 -534.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11609 867.7 -6.6 554 11613 done -0.91 - - 2511 - 2.40 0.062 2058 546.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11937 884.8 -4.6 570 11941 roll -0.91 - - 2511 - 2.75 0.076 3553 543.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12194 898.9 -6.0 581 12200 done -0.91 - - 2511 - 2.67 0.061 2084 -550.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12511 900.3 -0.2 597 12517 roll -1.39 0.47 0.048 2391 -255.3 2.78 0.080 3550 527.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12771 900.3 -0.5 608 12777 done -1.85 0.43 0.048 2288 -239.5 2.70 0.071 2093 -539.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
12919 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12919 begin apogee
12926 900.3 - 616 13031 done -0.33 1.52 0.062 2624 221.1 - - 2073 - - 101.10 1.473 2620 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13032 begin climb
13035 899.8 - 621 13146 roll 1.30 1.65 0.074 2977 213.9 2.70 0.079 692 -511.5 117.3 101.93 1.440 2141 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
13191 887.7 11.1 628 13195 done 1.20 - - 2977 - 2.62 0.067 2092 534.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13507 858.8 10.1 643 13512 roll 1.14 0.15 0.094 2945 -213.3 2.65 0.077 3510 535.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13602 849.6 10.9 647 13607 done 1.14 - - 2945 - 2.60 0.064 2114 -536.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13918 822.5 8.4 662 13923 roll 1.14 - - 2945 - 2.62 0.078 690 -543.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13981 816.8 9.2 665 13986 done 1.14 - - 2946 - 2.60 0.066 2092 539.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14309 788.6 8.5 681 14314 roll 1.19 - - 2945 - 2.62 0.074 3508 540.5 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14394 781.5 7.4 685 14416 done 1.26 0.12 0.059 2978 275.0 2.55 0.061 2114 -546.7 130.0 11.43 1.275 2090 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
14728 753.1 7.8 701 14742 roll 1.23 - - 2978 - 2.70 0.073 691 -527.0 135.2 6.45 1.114 2068 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
14773 749.2 8.0 703 14777 done 1.18 - - 2978 - 2.60 0.062 2103 543.1 135.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15100 724.7 6.6 719 15134 roll 1.23 - - 2978 - 2.70 0.067 3510 521.1 165.5 26.92 1.327 1945 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15181 718.3 8.3 722 15187 done 1.23 - - 2978 - 2.58 0.058 2114 -541.1 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15497 690.8 8.9 738 15501 roll 1.23 - - 2978 - 2.60 0.066 3510 536.9 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15542 686.7 8.7 740 15546 done 1.23 - - 2978 - 2.53 0.056 2128 -546.2 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15863 660.0 8.2 756 15867 roll 1.23 - - 2978 - 2.55 0.065 3511 542.4 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15907 656.2 8.5 758 15911 done 1.23 - - 2979 - 2.47 0.054 2143 -553.8 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16228 630.3 8.6 774 16233 roll 1.23 - - 2979 - 2.53 0.065 3514 541.9 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16250 628.1 9.0 775 16255 done 1.23 - - 2978 - 2.47 0.053 2146 -553.8 165.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16572 598.5 9.4 791 16576 roll 1.23 - - 2978 - 2.50 0.064 3510 545.6 165.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16605 595.2 9.7 792 16611 done 1.23 - - 2978 - 2.42 0.051 2164 -556.2 165.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16921 566.5 8.8 808 16925 roll 1.23 - - 2978 - 2.47 0.062 3514 546.6 165.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16942 564.4 8.5 809 16947 done 1.23 - - 2979 - 2.42 0.051 2168 -556.2 165.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17264 533.5 9.4 825 17269 roll 1.23 - - 2979 - 2.47 0.062 3512 544.1 165.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17292 530.8 10.7 826 17296 done 1.23 - - 2979 - 2.40 0.051 2177 -556.2 165.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17608 502.3 8.9 841 17612 roll 1.23 - - 2979 - 2.45 0.061 3519 547.8 165.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17636 499.7 9.3 842 17640 done 1.23 - - 2978 - 2.40 0.050 2179 -558.3 165.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17952 473.5 8.0 857 17956 roll 1.23 - - 2979 - 2.42 0.060 3511 550.4 165.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17985 470.6 7.5 858 18003 done 1.25 - - 2979 - 2.35 0.050 2182 -565.5 177.1 11.73 1.039 1898 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
18320 442.8 8.3 875 18325 roll 1.25 - - 2979 - 2.42 0.061 3511 549.2 177.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18338 441.3 8.4 876 18342 done 1.25 - - 2978 - 2.35 0.051 2202 -557.0 177.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18671 412.8 8.7 892 18675 roll 1.25 - - 2979 - 2.40 0.061 3511 545.4 177.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18688 411.2 9.1 893 18692 done 1.25 - - 2978 - 2.33 0.050 2204 -560.9 177.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19015 382.0 8.8 909 19019 roll 1.25 - - 2979 - 2.40 0.060 3513 545.4 177.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19038 379.9 9.1 910 19042 done 1.29 - - 2979 - 2.35 0.050 2206 -556.2 177.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19360 351.7 8.7 926 19361 done 1.29 - - 2979 - - - 2191 - 177.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19669 325.2 8.5 941 19670 done 1.34 - - 2979 - - - 2190 - 177.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19978 299.1 8.7 956 19979 done 1.38 - - 2979 - - - 2189 - 177.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20288 273.2 8.3 971 20293 roll 1.42 0.12 0.049 3018 325.0 2.40 0.061 3517 553.3 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20310 271.0 9.0 972 20314 done 1.42 - - 3018 - 2.33 0.050 2216 -558.4 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20632 235.5 11.1 988 20633 done 1.36 0.12 0.094 2995 -191.7 - - 2198 - 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20941 205.5 9.4 1003 20945 roll 1.36 - - 2996 - 2.38 0.060 3515 553.4 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20964 203.2 10.6 1004 20968 done 1.36 - - 2995 - 2.33 0.051 2219 -556.2 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21285 174.8 8.6 1020 21286 done 1.36 - - 2995 - - - 2205 - 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21595 148.4 8.6 1035 21596 done 1.36 - - 2995 - - - 2203 - 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21905 122.1 8.1 1050 21910 roll 1.36 - - 2995 - 2.35 0.059 3511 556.6 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21946 118.4 9.6 1052 21950 done 1.36 - - 2995 - 2.28 0.049 2229 -562.3 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22274 89.8 8.9 1068 22275 done 1.36 - - 2995 - - - 2212 - 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22582 62.9 8.3 1083 22583 done 1.36 - - 2995 - - - 2211 - 177.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22891 38.3 7.7 1098 22905 roll 1.37 - - 2995 - 2.38 0.056 3509 545.4 184.3 8.55 0.730 1868 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
22925 35.6 7.6 1099 22939 done 1.43 - - 2995 - 2.33 0.049 2220 -553.2 193.9 9.30 0.734 1828 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
23268 5.9 9.1 1116 23273 roll 1.43 - - 2995 - 2.75 0.061 685 -558.2 193.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23291 3.6 9.3 1117 23296 done 1.47 0.12 0.048 3034 325.0 2.75 0.048 2233 562.9 193.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23321 begin surface coast
23343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23343 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.50 - - 416 - - - 2139 - 547.02 212.18 0.765 390 -6.8 0.001 - - - - - -