WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.55 of 91.80 AH used of 24V (51.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 61.20 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2074 - -117.3 -78.43 - 2441 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.3 4 144 roll -1.07 13.05 0.189 2637 168.8 2.55 0.083 691 -542.4 -117.3 -17.62 - 3103 -37.6 - - - - - - - - - -
396 53.8 -16.1 19 401 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2110 560.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
712 98.2 -11.5 32 717 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.069 702 -531.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
885 118.6 -12.0 37 895 done -1.07 - - 2636 - 2.45 0.049 2106 573.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1246 158.2 -11.1 48 1304 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1609 198.8 -11.2 54 1668 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1972 237.7 -10.5 60 2031 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2335 275.0 -10.2 66 2395 done -1.07 - - 2636 - - - 2108 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2759 318.0 -10.2 72 2878 done -1.07 - - 2636 - - - 2108 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3241 367.8 -10.4 76 3360 done -1.07 - - 2636 - - - 2108 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3723 415.7 -9.9 80 3842 done -1.07 - - 2637 - - - 2109 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4204 462.4 -9.7 84 4323 done -1.07 - - 2636 - - - 2109 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4687 509.2 -9.7 88 4691 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.084 3503 536.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4752 515.8 -9.7 88 4757 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2107 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5181 558.9 -10.1 92 5190 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3503 536.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5218 562.9 -10.5 92 5223 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5552 594.1 -9.3 95 5671 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6034 635.4 -8.6 99 6152 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6516 671.8 -7.6 103 6520 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6601 678.8 -8.1 103 6606 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7009 712.2 -8.2 107 7013 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.076 693 -539.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7061 716.8 -8.8 107 7066 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2098 551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7381 743.4 -8.3 110 7386 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3505 530.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7427 747.4 -8.9 110 7432 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7754 773.9 -8.1 113 7873 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8236 812.7 -8.1 117 8240 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3500 527.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8348 822.5 -9.1 117 8353 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8730 854.7 -8.4 121 8847 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9211 893.0 -7.9 125 9216 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9263 897.2 -8.5 125 9268 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9583 921.2 -7.5 128 9703 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10066 955.6 -7.1 132 10070 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.088 3500 527.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10184 964.8 -8.2 132 10189 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10563 991.3 7.1 136 10678 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2298 - - 105.80 1.510 2625 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10681 993.9 6.1 137 10796 roll 1.07 1.42 0.072 3107 214.1 2.80 0.071 893 -501.8 117.3 103.43 1.472 2146 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10838 988.8 5.8 138 10854 done 1.07 - - 3107 - 2.60 0.061 2295 539.2 128.9 10.30 1.484 2098 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11175 964.8 7.1 141 11180 roll 1.09 - - 3107 - 2.72 0.094 3697 515.4 128.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11241 959.7 7.5 141 11246 done 1.09 - - 3107 - 2.60 0.061 2300 -537.3 128.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11669 932.2 6.3 145 11673 roll 1.09 - - 3107 - 2.70 0.091 3702 519.3 128.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11734 928.0 6.4 145 11739 done 1.09 - - 3107 - 2.60 0.061 2301 -538.8 128.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12162 902.6 5.9 149 12281 done 1.09 - - 3107 - - - 2296 - 137.9 7.60 1.507 2062 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12644 872.7 6.2 153 12649 roll 1.10 - - 3107 - 2.62 0.074 898 -533.6 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12710 868.3 7.0 153 12714 done 1.10 - - 3107 - 2.55 0.061 2301 550.2 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13137 839.6 6.7 157 13255 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13619 805.3 7.1 161 13737 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14101 772.1 6.9 165 14105 roll 1.10 - - 3107 - 2.62 0.074 886 -539.7 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14160 768.3 6.4 165 14164 done 1.10 - - 3106 - 2.62 0.061 2302 540.5 140.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14473 749.3 6.0 168 14592 done 1.10 - - 3107 - - - 2301 - 147.4 7.55 1.419 2024 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
14955 722.5 5.6 172 15074 done 1.12 - - 3107 - - - 2301 - 167.0 17.00 1.368 1944 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
15437 692.1 6.3 176 15556 done 1.15 0.10 0.064 3131 240.0 - - 2301 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15919 653.1 8.1 180 16038 done 1.15 - - 3131 - - - 2301 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16401 615.1 7.9 184 16406 roll 1.15 - - 3130 - 2.65 0.091 3704 529.4 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16460 610.1 9.3 184 16465 done 1.15 - - 3131 - 2.60 0.061 2297 -541.2 167.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16774 586.6 7.5 187 16778 roll 1.15 - - 3131 - 2.60 0.076 893 -540.0 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16833 581.9 8.5 187 16837 done 1.15 - - 3131 - 2.60 0.059 2303 542.3 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17146 558.2 7.5 190 17265 done 1.15 - - 3131 - - - 2304 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17628 523.7 7.1 194 17746 done 1.15 - - 3131 - - - 2304 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18110 488.1 7.4 198 18228 done 1.15 - - 3131 - - - 2304 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18592 455.6 6.8 202 18710 done 1.15 - - 3131 - - - 2304 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19074 424.0 6.5 206 19192 done 1.15 - - 3131 - - - 2304 - 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19556 390.8 6.9 210 19560 roll 1.15 - - 3131 - 2.62 0.088 3705 534.7 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19628 385.4 7.5 210 19633 done 1.15 - - 3131 - 2.58 0.061 2302 -543.8 167.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20049 359.2 6.2 214 20167 done 1.15 - - 3131 - - - 2291 - 168.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20531 331.8 5.7 218 20650 done 1.15 - - 3131 - - - 2285 - 183.6 13.60 1.093 1875 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
21013 302.4 6.1 222 21132 done 1.17 - - 3131 - - - 2285 - 187.4 3.10 1.130 1860 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
21436 275.7 6.2 228 21494 done 1.18 - - 3131 - - - 2285 - 187.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21799 252.0 6.6 234 21858 done 1.18 - - 3131 - - - 2284 - 187.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22162 225.8 7.2 240 22221 done 1.18 - - 3131 - - - 2285 - 187.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22525 201.7 6.4 246 22584 done 1.18 - - 3131 - - - 2285 - 187.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22889 178.3 6.4 252 22894 roll 1.18 - - 3131 - 2.67 0.081 3702 530.7 187.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22968 172.5 8.1 253 22973 done 1.18 - - 3131 - 2.55 0.058 2309 -546.3 187.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23323 150.2 6.0 259 23382 done 1.18 - - 3131 - - - 2308 - 193.9 5.70 0.982 1833 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
23689 127.4 6.2 270 23718 done 1.19 - - 3131 - - - 2309 - 193.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24026 107.9 5.6 281 24049 roll 1.19 - - 3131 - 2.75 0.077 3703 506.9 213.0 15.18 0.914 1755 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
24083 104.4 6.1 282 24094 done 1.22 - - 3131 - 2.60 0.057 2299 -540.0 218.5 4.00 0.943 1734 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
24428 85.9 5.4 294 24457 done 1.23 - - 3131 - - - 2299 - 242.9 19.33 0.884 1634 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24777 67.1 5.3 309 24807 roll 1.27 0.10 0.061 3161 300.0 2.70 0.072 895 -520.0 269.8 20.85 0.867 1525 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24920 58.0 5.6 316 24943 done 1.31 - - 3161 - 2.58 0.051 2306 546.9 288.3 14.77 0.856 1448 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
25262 36.0 6.4 333 25271 roll 1.34 - - 3161 - 2.58 0.079 3699 539.9 288.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25346 29.9 7.9 337 25350 done 1.34 - - 3161 - 2.58 0.056 2300 -542.2 288.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25668 11.8 5.7 353 25685 roll 1.34 - - 3161 - 2.67 0.073 895 -526.2 304.0 11.93 0.835 1384 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
25739 7.2 5.3 356 25769 done 1.37 - - 3161 - 2.55 0.050 2290 547.1 330.3 20.33 0.812 1278 -5.2 0.005 - - - - - - - - -