Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.19 of 91.80 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.92, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 63 s • bottom range 81.3 m at 852.8 m, depth 934 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 527
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.22 - - 421 - - - 2159 - -146.6 -81.12 - 3284 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -5.0 4 132 roll -1.22 10.38 0.137 2427 193.3 2.58 0.073 759 -542.6 -146.6 -3.33 - 3432 -44.4 - - - - - - - - - -
383 54.3 -17.4 16 388 done -1.03 0.22 0.095 2473 209.1 2.50 0.051 2152 557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
712 103.6 -15.8 32 713 done -0.93 0.10 0.100 2493 200.0 - - 2151 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1019 154.6 -16.5 47 1023 roll -0.93 - - 2493 - 2.55 0.065 3563 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1068 163.3 -17.8 49 1073 done -0.93 - - 2493 - 2.50 0.050 2161 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1384 213.9 -15.1 64 1388 roll -0.93 - - 2493 - 2.55 0.064 743 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1424 219.9 -15.5 66 1428 done -0.93 - - 2493 - 2.53 0.054 2149 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1750 266.4 -13.6 82 1754 roll -0.93 - - 2493 - 2.55 0.067 3555 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1782 271.4 -14.7 83 1788 done -0.93 - - 2493 - 2.53 0.051 2146 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2098 314.1 -13.5 99 2099 done -0.93 - - 2493 - - - 2128 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2407 362.7 -16.4 114 2412 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.068 3563 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2448 369.5 -16.7 116 2452 done -0.93 - - 2493 - 2.55 0.053 2146 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2774 421.8 -15.9 132 2776 done -0.93 - - 2493 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3084 472.4 -15.6 147 3088 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.070 3564 548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3123 478.5 -15.9 149 3127 done -0.93 - - 2493 - 2.55 0.054 2143 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3449 521.9 -11.9 165 3450 done -0.93 - - 2493 - - - 2124 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3758 556.7 -11.4 180 3763 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.067 3562 548.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3814 563.1 -11.7 182 3820 done -0.93 - - 2493 - 2.53 0.052 2150 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4130 603.4 -13.6 198 4131 done -0.93 - - 2493 - - - 2133 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4439 646.4 -13.3 213 4443 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.070 3565 546.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4472 650.7 -12.8 214 4479 done -0.93 - - 2493 - 2.55 0.054 2147 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4788 691.3 -13.3 230 4792 roll -0.93 - - 2493 - 2.53 0.070 746 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4899 705.2 -11.9 235 4904 done -0.93 - - 2493 - 2.55 0.058 2150 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5221 747.8 -13.1 251 5225 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.071 738 -538.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5405 774.0 -14.1 259 5410 done -0.93 - - 2493 - 2.58 0.058 2160 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5721 813.1 -10.8 274 5725 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.074 746 -539.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5911 833.2 -10.5 282 5917 done -0.99 - - 2493 - 2.58 0.062 2150 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6227 866.3 -12.8 298 6231 roll -0.99 - - 2493 - 2.62 0.084 3560 538.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6334 878.1 -12.6 303 6338 done -0.99 - - 2493 - 2.60 0.067 2150 -542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6660 915.2 -11.8 319 6664 roll -0.99 - - 2493 - 2.65 0.091 743 -530.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6710 920.8 -12.2 321 6715 done -1.04 - - 2493 - 2.65 0.077 2149 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6755 begin apogee
6762 925.9 10.9 323 6892 done -0.33 0.62 0.083 2626 214.5 - - 2151 - - 127.47 1.496 2832 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
6893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6893 begin climb
6896 930.2 - 329 7032 roll 1.22 1.60 0.081 2964 211.2 2.78 0.090 3551 503.6 146.6 126.12 1.466 2234 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7225 898.3 15.0 344 7231 done 1.08 0.15 0.101 2936 -186.7 2.67 0.075 2145 -526.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7547 878.0 8.7 360 7552 roll 0.98 0.12 0.104 2911 -208.3 2.75 0.091 3559 514.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7648 867.6 6.3 364 7695 done 1.13 0.15 0.058 2949 253.3 2.67 0.075 2128 -536.0 194.0 40.42 1.440 2041 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8008 834.3 12.7 382 8012 roll 1.08 - - 2949 - 2.78 0.093 3564 516.5 194.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8048 828.3 14.1 384 8053 done 1.01 0.15 0.102 2920 -193.3 2.65 0.074 2164 -528.3 194.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8375 803.0 6.2 400 8426 roll 1.15 0.12 0.063 2951 258.3 2.83 0.093 739 -503.5 243.4 42.58 1.457 1839 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
8461 797.9 6.0 404 8516 done 1.19 - - 2951 - 2.70 0.078 2151 523.0 299.2 48.35 1.438 1611 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
8836 783.1 3.4 422 8952 roll 1.40 0.20 0.057 3004 265.0 2.83 0.083 740 -498.6 426.2 108.62 1.418 1094 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8977 771.7 11.8 428 8983 done 1.26 0.15 0.095 2977 -180.0 2.70 0.072 2155 524.1 426.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9292 747.2 8.1 444 9297 roll 1.26 - - 2977 - 2.70 0.081 738 -524.8 426.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9360 742.8 6.7 447 9399 done 1.36 - - 2977 - 2.65 0.067 2156 535.1 463.2 33.58 1.338 942 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
9729 720.4 6.1 465 9780 roll 1.44 0.15 0.054 3020 286.7 2.75 0.074 735 -516.7 514.5 44.78 1.327 734 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
9838 707.5 10.7 470 9842 done 1.44 - - 3020 - 2.62 0.061 2151 540.5 514.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
10159 667.4 12.8 486 10164 roll 1.40 - - 3020 - 2.65 0.073 734 -534.7 514.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
10193 662.2 14.3 487 10199 done 1.40 - - 3020 - 2.62 0.060 2160 544.3 514.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
10508 615.7 15.1 503 10513 roll 1.40 - - 3020 - 2.65 0.072 737 -537.0 514.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
10536 609.9 21.3 504 10540 done 1.40 - - 3020 - 2.60 0.058 2154 545.0 514.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
10851 558.0 16.9 519 10856 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.070 737 -540.8 514.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
10879 553.0 18.1 520 10883 done 1.40 - - 3020 - 2.60 0.058 2161 547.7 514.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
11194 505.2 15.5 535 11199 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.071 737 -543.5 514.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
11234 498.5 16.8 537 11238 done 1.40 - - 3020 - 2.58 0.057 2154 549.2 514.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
11560 446.9 16.3 553 11565 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.069 737 -540.8 514.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
11623 436.7 15.9 556 11628 done 1.40 - - 3020 - 2.58 0.056 2161 551.9 514.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
11950 388.1 13.8 572 11954 roll 1.40 - - 3020 - 2.65 0.068 735 -538.1 514.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
11977 383.7 15.9 573 11981 done 1.40 - - 3020 - 2.58 0.056 2150 548.4 514.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
12292 341.5 12.7 588 12297 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.068 737 -539.3 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
12326 337.1 12.7 589 12332 done 1.40 - - 3020 - 2.55 0.055 2149 553.7 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
12641 293.4 14.9 605 12645 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.068 733 -540.5 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
12668 289.0 16.7 606 12672 done 1.40 - - 3020 - 2.58 0.055 2155 551.2 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
12984 239.6 15.1 621 12988 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.068 737 -541.2 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
13017 234.6 14.0 622 13023 done 1.40 - - 3020 - 2.58 0.055 2159 551.2 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
13332 189.8 13.9 638 13337 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.068 737 -542.7 514.5 - - 740 - - - - - - - - - - -
13377 184.5 11.4 640 13381 done 1.40 - - 3020 - 2.55 0.054 2147 552.9 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
13698 150.5 10.1 656 13702 roll 1.40 - - 3020 - 2.60 0.068 736 -542.7 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
13720 148.0 10.1 657 13724 done 1.40 - - 3020 - 2.55 0.054 2150 554.5 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14041 107.0 15.3 673 14046 roll 1.40 - - 3020 - 2.62 0.068 734 -540.5 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14059 104.3 14.4 674 14064 done 1.40 - - 3020 - 2.55 0.054 2151 555.7 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14387 57.9 14.8 690 14391 roll 1.40 - - 3020 - 2.60 0.067 737 -543.8 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14426 52.6 12.9 692 14431 done 1.40 - - 3020 - 2.55 0.053 2151 554.5 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14754 6.3 14.1 708 14758 roll 1.40 - - 3020 - 2.60 0.064 736 -544.2 514.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
14785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14785 begin surface coast
14793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14793 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.39 11.27 0.038 421 -230.6 - - 2173 - 512.92 - - 741 - - - - - - - -