WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.87 of 91.80 AH used of 24V (52.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 34.04 of 61.20 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -78.05 - 2435 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -5.0 4 144 roll -1.07 13.25 0.196 2638 166.6 2.47 0.081 726 -546.6 -117.3 -17.70 - 3104 -37.8 - - - - - - - - - -
396 54.7 -17.0 19 401 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.051 2097 548.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
713 104.4 -13.9 32 741 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1049 144.6 -11.5 43 1054 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.069 732 -529.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1101 150.8 -11.5 44 1106 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.050 2102 548.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1417 184.4 -10.5 50 1476 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1780 223.2 -10.9 56 1840 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2143 260.7 -10.2 62 2202 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2506 296.5 -9.8 68 2511 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 3495 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2605 306.5 -10.2 69 2610 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.055 2122 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3000 344.6 -9.6 73 3119 done -1.07 - - 2638 - - - 2121 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3482 391.2 -9.7 77 3486 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3500 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3514 394.5 -10.1 77 3519 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3855 428.3 -9.9 80 3973 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4336 474.2 -9.5 84 4455 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4818 522.8 -10.1 88 4823 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3496 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4910 532.3 -10.1 88 4915 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2099 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5311 570.7 -9.5 92 5431 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5793 615.0 -9.2 96 5798 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3501 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5832 618.5 -8.8 96 5837 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6166 647.0 -8.5 99 6285 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6648 687.8 -8.5 103 6652 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3504 529.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6766 698.2 -8.9 103 6771 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2104 -542.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7142 729.6 -8.4 107 7259 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7623 770.5 -8.5 111 7628 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3501 517.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7669 774.6 -9.3 111 7674 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2095 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7996 802.4 -8.5 114 8114 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8477 843.4 -8.5 118 8482 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3494 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8523 847.3 -9.3 118 8528 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2099 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8850 875.0 -8.5 121 8969 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9332 914.1 -8.1 125 9337 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3496 517.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9431 922.6 -8.9 125 9436 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9826 954.7 -8.1 129 9944 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10311 993.6 8.1 133 10427 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2300 - - 106.10 1.515 2625 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10430 997.3 7.1 134 10544 roll 1.07 1.45 0.078 3108 210.3 2.80 0.071 893 -502.5 117.3 103.85 1.475 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10598 992.1 6.2 135 10603 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2297 529.8 119.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10925 970.7 6.6 138 10929 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.096 3703 520.7 119.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11003 964.8 7.9 138 11008 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2301 -539.2 119.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11418 936.3 6.8 142 11536 done 1.07 - - 3108 - - - 2301 - 119.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11900 904.0 6.7 146 12018 done 1.07 - - 3108 - - - 2301 - 119.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12382 873.9 6.2 150 12501 done 1.07 - - 3108 - - - 2300 - 120.1 1.88 1.587 2135 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
12863 844.2 6.1 154 12982 done 1.07 - - 3108 - - - 2299 - 123.1 2.65 1.540 2123 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
13346 812.0 6.7 158 13350 roll 1.08 - - 3108 - 2.58 0.074 895 -544.2 123.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13418 806.9 6.8 158 13422 done 1.08 - - 3108 - 2.55 0.061 2303 552.2 123.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13838 780.4 6.3 162 13957 done 1.08 - - 3108 - - - 2302 - 123.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14321 752.5 5.8 166 14440 done 1.08 - - 3108 - - - 2302 - 136.3 11.32 1.422 2069 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14802 722.6 6.2 170 14921 done 1.10 - - 3108 - - - 2302 - 137.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15284 696.0 5.5 174 15308 roll 1.10 - - 3108 - 2.72 0.072 890 -519.1 158.0 18.25 1.356 1981 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
15375 690.7 6.3 174 15380 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.061 2292 535.1 158.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15776 666.9 5.9 178 15895 done 1.13 - - 3108 - - - 2292 - 167.7 8.62 1.353 1941 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
16258 634.6 6.7 182 16376 done 1.15 - - 3108 - - - 2292 - 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16740 599.2 7.3 186 16744 roll 1.15 - - 3108 - 2.60 0.074 895 -537.3 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16812 593.6 8.0 186 16817 done 1.15 - - 3108 - 2.55 0.060 2302 551.8 167.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17233 565.6 6.6 190 17351 done 1.15 - - 3108 - - - 2301 - 167.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17715 536.2 6.1 194 17726 roll 1.15 - - 3108 - 2.72 0.073 892 -518.0 172.4 3.85 1.307 1921 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
17808 529.9 7.4 194 17818 done 1.16 0.10 0.065 3133 250.0 2.55 0.059 2299 551.8 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18208 500.8 7.2 198 18326 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18690 465.6 7.3 202 18808 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19172 433.5 6.6 206 19290 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19654 401.0 6.7 210 19772 done 1.16 - - 3133 - - - 2298 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20136 367.6 6.9 214 20254 done 1.16 - - 3132 - - - 2299 - 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20618 336.3 6.5 218 20736 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21099 304.2 6.7 222 21104 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.073 895 -540.0 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21165 299.5 7.9 222 21170 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.057 2303 545.7 172.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21534 274.9 6.6 228 21592 done 1.16 - - 3133 - - - 2303 - 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21897 251.8 6.3 234 21902 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.071 893 -542.3 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21976 246.6 6.7 235 21981 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.056 2300 545.3 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22331 224.2 6.4 241 22390 done 1.16 - - 3133 - - - 2300 - 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22694 201.6 6.1 247 22754 done 1.16 - - 3132 - - - 2300 - 177.2 4.12 1.047 1901 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
23058 178.7 6.4 253 23116 done 1.16 - - 3133 - - - 2300 - 177.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23421 155.8 6.1 259 23432 roll 1.16 - - 3133 - 2.70 0.084 3702 519.3 181.4 3.17 1.025 1884 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
23580 146.4 5.8 261 23596 done 1.17 - - 3132 - 2.55 0.058 2293 -552.5 193.9 10.18 0.963 1833 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
23924 125.4 5.9 273 23935 roll 1.19 - - 3133 - 2.62 0.075 891 -535.1 202.4 6.45 0.962 1799 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
24035 118.8 5.8 276 24052 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.052 2302 546.9 214.7 9.85 0.936 1748 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
24359 99.0 5.8 287 24377 roll 1.22 - - 3133 - 2.72 0.081 3699 513.6 228.1 10.18 0.921 1694 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
24431 94.2 6.0 289 24442 done 1.24 - - 3133 - 2.55 0.058 2299 -549.0 236.4 6.43 0.925 1661 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
24752 78.4 4.8 300 24791 done 1.26 - - 3133 - - - 2298 - 277.6 32.80 0.875 1493 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
25102 60.1 5.4 317 25126 roll 1.32 0.15 0.054 3175 280.0 2.65 0.073 892 -530.6 300.5 18.17 0.866 1399 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
25254 50.0 8.2 324 25258 done 1.36 - - 3174 - 2.55 0.051 2306 554.5 300.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
25568 26.7 8.7 340 25586 done 1.36 - - 3175 - - - 2305 - 300.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -