WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.25 of 91.80 AH used of 24V (60.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.17 of 61.20 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 427 - - - 2108 - -127.1 -40.67 - 2403 - - - - - - - - - - -
54 - -6.8 4 102 done -0.88 12.25 0.186 2532 171.8 - - 2113 - -127.1 -26.23 - 3350 -36.1 - - - - - - - - - -
403 - -11.4 49 407 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 3527 519.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
428 - -10.7 54 432 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2124 -543.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
738 - -12.1 111 742 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.066 715 -541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
788 - -12.4 116 792 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2119 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1098 - -7.4 147 1102 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 716 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1118 - -7.0 149 1122 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2122 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1428 - -9.8 180 1432 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.092 3527 516.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1458 - -10.4 183 1462 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2122 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1778 - -8.0 200 1782 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 712 -536.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1813 - -8.4 201 1817 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2115 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2118 - -7.8 217 2122 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.094 3526 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2153 - -7.9 218 2157 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2122 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2458 - -6.2 234 2476 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2778 - -6.7 250 2796 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2898 - 7.2 256 3017 done -0.29 0.60 0.087 2663 218.3 - - 2122 - - 105.90 0.950 2830 -5.0 - - - - - - - - - -
3018 - 3.8 262 3127 roll 0.88 1.17 0.065 2920 219.7 2.58 0.072 769 -524.4 127.1 102.22 0.923 2311 -5.1 - - - - - - - - - -
3153 - 3.8 268 3212 done 0.88 - - 2920 - 2.60 0.053 2172 539.6 195.0 54.92 0.910 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
3518 - 6.9 287 3522 roll 0.98 - - 2920 - 2.78 0.100 3573 504.0 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
3558 - 7.5 289 3562 done 0.98 0.08 0.074 2948 350.0 2.65 0.064 2164 -531.7 195.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
3878 - 7.2 305 3896 done 0.98 - - 2948 - - - 2164 - 195.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
4198 - 6.8 321 4202 roll 0.98 - - 2948 - 2.83 0.096 3576 498.9 195.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
4308 - 9.4 326 4312 done 0.98 - - 2948 - 2.65 0.063 2172 -529.8 195.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
4618 - 6.8 342 4622 roll 0.98 - - 2948 - 2.65 0.076 771 -528.7 195.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
4678 - 7.7 345 4682 done 0.98 - - 2948 - 2.60 0.055 2173 539.2 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4988 - 7.8 375 4992 roll 0.98 - - 2948 - 2.75 0.095 3580 511.6 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5038 - 8.1 380 5042 done 0.98 - - 2948 - 2.63 0.061 2182 -531.6 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5348 - 5.5 411 5367 roll 0.98 - - 2948 - 2.80 0.091 3575 497.5 210.1 11.23 0.925 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
5433 - 5.0 419 5462 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.061 2182 -529.7 243.1 26.08 0.888 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
5763 - 8.5 458 5767 roll 1.04 - - 2948 - 2.67 0.078 769 -529.2 243.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5813 - 8.9 468 5817 done 1.04 - - 2948 - 2.60 0.054 2174 540.4 243.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6118 - 6.4 529 6122 roll 1.04 - - 2948 - 2.72 0.091 3575 515.1 243.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6183 - 6.7 542 6187 done 1.04 - - 2948 - 2.63 0.061 2174 -532.7 243.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
6493 - 4.9 598 6522 done 1.04 - - 2948 - - - 2174 - 277.9 27.52 0.838 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
6823 - 4.9 631 6852 done 1.09 - - 2948 - - - 2174 - 311.3 25.48 0.821 1559 -5.4 - - - - - - - - - -
7153 - 4.4 664 7197 roll 1.14 0.13 0.058 2990 323.1 2.67 0.071 768 -526.6 362.9 40.12 0.786 1350 -5.2 - - - - - - - - - -