WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.36 of 91.80 AH used of 24V (52.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 61.20 AH used of 10V (44.80% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.66449)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -77.95 - 2468 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.6 4 138 roll -1.07 13.07 0.188 2636 168.6 2.67 0.085 3506 537.8 -117.3 -16.73 - 3106 -38.1 - - - - - - - - - -
286 34.6 -15.7 13 290 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2102 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
627 89.9 -14.5 29 631 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.074 695 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
759 106.0 -11.9 33 763 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.048 2106 553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1097 145.7 -11.2 44 1126 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1461 186.1 -11.1 51 1466 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.069 693 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1553 196.4 -11.0 52 1558 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.049 2105 553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1896 233.0 -10.6 58 1954 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2259 272.2 -10.8 64 2318 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2682 317.4 -10.6 70 2687 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.072 695 -531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2727 322.3 -11.1 70 2732 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.052 2101 551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3056 357.0 -10.7 73 3173 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3537 408.6 -10.7 77 3655 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4019 458.1 -10.3 81 4023 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 694 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4077 464.4 -10.5 81 4082 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4391 495.7 -10.0 84 4510 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4873 542.6 -9.7 88 4992 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5355 587.6 -9.3 92 5359 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 694 -531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5394 591.5 -9.8 92 5399 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2099 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5727 622.7 -9.3 95 5846 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6209 668.4 -9.5 99 6328 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6691 714.0 -9.5 103 6810 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7174 755.8 -8.7 107 7291 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7655 795.9 -8.4 111 7774 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8137 836.5 -8.4 115 8255 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8619 877.7 -8.6 119 8737 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9101 918.5 -8.5 123 9220 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9583 958.3 -8.3 127 9701 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10069 997.1 8.1 131 10184 done -0.33 0.82 0.104 2802 202.4 - - 2307 - - 105.85 1.516 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10187 1000.1 6.9 132 10304 done 1.07 1.48 0.071 3112 209.5 - - 2307 - 117.3 104.93 1.479 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
10667 973.5 5.7 136 10786 done 1.07 - - 3112 - - - 2306 - 131.8 12.68 1.497 2087 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11148 941.1 6.7 140 11267 done 1.09 - - 3112 - - - 2306 - 131.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11631 910.4 6.3 144 11635 roll 1.09 - - 3112 - 2.67 0.076 886 -531.8 131.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11690 906.4 6.8 144 11694 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.061 2300 548.1 131.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12003 887.1 6.2 147 12014 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.094 3703 519.6 134.4 2.22 1.572 2075 -5.4 0.314 - - - - - - - - -
12081 881.7 7.1 147 12086 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2306 -537.3 134.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12496 853.9 6.7 151 12614 done 1.09 - - 3112 - - - 2301 - 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12978 820.1 7.0 155 13096 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13460 787.2 6.8 159 13578 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13942 754.9 6.7 163 14060 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14424 722.9 6.6 167 14428 roll 1.09 - - 3112 - 2.67 0.090 3702 525.1 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14483 718.7 6.9 167 14487 done 1.09 - - 3112 - 2.55 0.061 2295 -551.8 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14796 697.4 6.8 170 14914 done 1.09 - - 3112 - - - 2294 - 134.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15278 667.9 6.1 174 15289 roll 1.09 - - 3112 - 2.72 0.088 3708 519.9 137.8 2.40 1.430 2062 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
15383 661.1 6.9 174 15387 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.062 2302 -540.8 137.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15771 639.3 5.6 178 15890 done 1.10 - - 3112 - - - 2296 - 155.7 14.77 1.322 1990 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
16252 609.1 6.3 182 16257 roll 1.13 - - 3112 - 2.72 0.087 3702 516.9 155.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16338 602.7 7.8 182 16343 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.061 2307 -540.7 155.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16746 575.9 6.5 186 16864 done 1.13 - - 3112 - - - 2291 - 155.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17228 546.8 6.0 190 17238 done 1.13 - - 3112 - - - 2289 - 162.1 5.40 1.292 1964 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
17600 523.8 6.1 193 17611 roll 1.14 - - 3112 - 2.67 0.073 896 -521.7 165.5 2.67 1.307 1950 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
17672 519.0 7.2 193 17677 done 1.14 - - 3112 - 2.60 0.058 2302 540.8 165.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18093 492.2 6.4 197 18098 roll 1.14 - - 3112 - 2.67 0.089 3701 524.0 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18165 487.3 7.3 197 18170 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.060 2303 -541.9 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18586 460.9 6.3 201 18704 done 1.14 - - 3112 - - - 2286 - 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19068 430.9 6.2 205 19072 roll 1.14 - - 3112 - 2.58 0.073 892 -540.3 167.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19127 427.0 7.5 205 19132 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.057 2308 555.3 167.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19441 408.2 6.0 208 19559 done 1.15 - - 3112 - - - 2308 - 174.8 7.80 1.172 1912 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
19922 377.0 6.5 212 20041 done 1.16 - - 3112 - - - 2308 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20404 344.1 6.8 216 20409 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.072 888 -542.0 174.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20457 340.4 7.0 216 20462 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.056 2308 556.9 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20777 319.1 6.6 219 20895 done 1.16 - - 3112 - - - 2308 - 174.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21199 292.4 6.3 223 21257 done 1.16 - - 3112 - - - 2308 - 174.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21562 270.8 6.0 229 21621 done 1.16 - - 3112 - - - 2308 - 183.0 6.45 1.081 1878 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
21925 249.2 5.9 235 21985 done 1.17 0.10 0.062 3140 280.0 - - 2308 - 194.0 9.38 1.049 1832 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
22289 224.1 6.9 241 22347 done 1.19 - - 3140 - - - 2308 - 194.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22651 199.3 6.7 247 22710 done 1.19 - - 3140 - - - 2308 - 194.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23014 176.0 6.4 253 23073 done 1.19 - - 3140 - - - 2308 - 194.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23378 153.5 6.0 259 23389 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.084 3699 530.9 202.4 6.40 0.982 1800 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
23465 148.1 6.9 260 23475 done 1.20 - - 3140 - 2.53 0.058 2299 -553.4 202.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23782 128.5 6.2 271 23810 done 1.20 - - 3140 - - - 2300 - 202.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24118 107.3 6.0 282 24147 done 1.20 - - 3140 - - - 2299 - 210.3 6.68 0.943 1766 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
24454 90.0 4.4 293 24502 roll 1.22 - - 3139 - 2.80 0.077 3705 502.1 261.3 40.38 0.882 1558 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24708 76.3 4.6 302 24757 done 1.30 0.05 0.052 3162 460.0 2.58 0.056 2305 -542.6 308.9 37.58 0.861 1365 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25076 52.4 7.0 320 25091 done 1.37 - - 3163 - - - 2305 - 308.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
25402 30.0 7.3 336 25421 done 1.37 - - 3162 - - - 2305 - 308.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25732 8.5 6.1 352 25743 roll 1.37 - - 3162 - 2.72 0.077 3704 514.3 313.5 3.38 0.889 1345 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
25797 4.2 8.1 355 25801 done 1.38 - - 3162 - 2.55 0.057 2294 -552.9 313.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -