WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.16 of 91.80 AH used of 24V (52.99% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 33.69 of 61.20 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 431 - - - 2093 - -117.3 -78.35 - 2473 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -4.4 4 139 roll -1.07 13.12 0.191 2636 168.1 2.70 0.084 3508 524.1 -117.3 -15.73 - 3107 -40.3 - - - - - - - - - -
318 41.4 -16.3 15 323 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2097 -553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
656 95.2 -14.2 30 685 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
993 136.6 -11.8 41 1021 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1358 178.1 -11.3 49 1415 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1720 220.7 -11.7 55 1779 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2083 261.2 -11.0 61 2142 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2446 299.3 -10.4 67 2451 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.077 681 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2499 304.7 -10.8 67 2503 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.051 2104 551.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2873 342.8 -10.1 71 2992 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3355 390.5 -9.9 75 3360 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.074 686 -530.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3448 400.3 -10.6 75 3458 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.053 2119 573.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3848 441.6 -10.3 79 3967 done -1.07 - - 2636 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4330 491.6 -10.4 83 4334 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.074 698 -532.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4422 501.6 -10.6 83 4427 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.054 2101 561.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4823 541.8 -10.0 87 4942 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5305 588.4 -9.7 91 5309 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 694 -530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5424 600.3 -10.0 91 5428 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.056 2100 562.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5799 635.8 -9.5 95 5917 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6281 681.1 -9.4 99 6398 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6762 725.6 -9.3 103 6767 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.075 693 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6814 730.4 -9.5 103 6819 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7135 757.0 -8.2 106 7145 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.077 691 -546.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7193 761.9 -8.7 106 7198 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7507 787.4 -8.1 109 7625 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7989 828.2 -8.5 113 7993 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.078 691 -538.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8048 833.8 -9.4 113 8052 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.059 2100 556.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8361 861.8 -9.0 116 8479 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8843 902.9 -8.5 120 8961 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9325 942.4 -8.2 124 9444 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9808 981.9 -8.2 128 9925 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10052 1000.9 8.0 130 10167 done -0.33 0.85 0.103 2806 200.0 - - 2307 - - 106.12 1.523 2624 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10170 1004.2 6.9 131 10285 roll 1.07 1.42 0.074 3108 212.7 2.85 0.094 3698 488.1 117.3 103.53 1.480 2146 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10358 996.7 7.8 132 10362 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.062 2305 -531.7 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10785 965.1 7.4 136 10904 done 1.07 - - 3109 - - - 2305 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11267 928.5 7.6 140 11272 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.094 3699 516.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11386 918.3 9.0 140 11391 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.063 2290 -546.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11760 888.7 7.9 144 11765 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.092 3692 509.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11839 882.1 7.9 144 11844 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.062 2305 -537.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12254 851.0 7.4 148 12372 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12736 819.6 6.5 152 12740 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.091 3699 523.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12821 813.8 6.4 152 12826 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2294 -540.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13229 788.6 6.2 156 13348 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 119.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13711 759.5 6.0 160 13728 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.077 888 -530.6 125.4 6.60 1.445 2112 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
13782 754.8 6.5 160 13787 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.060 2298 546.5 125.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14203 729.4 6.0 164 14322 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 132.7 6.28 1.421 2083 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
14685 701.4 5.8 168 14804 done 1.09 - - 3108 - - - 2296 - 145.9 11.00 1.375 2029 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
15167 672.4 6.0 172 15178 roll 1.11 - - 3109 - 2.75 0.090 3699 510.2 152.3 4.78 1.389 2005 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
15279 664.6 7.3 172 15283 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.064 2300 -548.6 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15659 638.6 6.8 176 15778 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16141 606.8 6.6 180 16146 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.088 3701 529.2 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16247 599.4 7.0 180 16252 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.063 2299 -539.2 152.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16635 575.4 6.2 184 16754 done 1.12 - - 3109 - - - 2283 - 154.6 2.17 1.367 1994 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
17116 543.8 6.6 188 17121 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.088 3701 521.3 154.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17222 536.2 7.1 188 17226 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.063 2296 -540.4 154.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17610 512.7 6.0 192 17729 done 1.13 - - 3109 - - - 2279 - 160.9 5.55 1.272 1968 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
18091 483.9 6.0 196 18211 done 1.14 - - 3109 - - - 2277 - 168.5 6.18 1.244 1938 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
18573 453.4 6.3 200 18692 done 1.15 - - 3108 - - - 2277 - 168.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19056 422.0 6.5 204 19060 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.086 3702 533.7 168.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19154 415.2 6.9 204 19159 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.062 2297 -540.4 168.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19549 392.7 5.7 208 19572 roll 1.15 - - 3109 - 2.75 0.084 3703 511.3 184.7 13.43 1.145 1871 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
19632 387.4 6.1 208 19645 done 1.18 0.08 0.051 3134 312.5 2.60 0.061 2302 -538.8 188.5 2.85 1.188 1856 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
20040 360.2 6.7 212 20158 done 1.18 - - 3134 - - - 2300 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20522 327.1 6.8 216 20526 roll 1.18 - - 3134 - 2.65 0.085 3702 529.1 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20640 317.4 7.9 216 20645 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.061 2279 -551.6 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20955 293.7 7.5 220 21013 done 1.18 - - 3134 - - - 2280 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21318 268.2 6.9 226 21376 done 1.18 - - 3134 - - - 2279 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21681 242.6 7.1 232 21686 roll 1.18 - - 3134 - 2.70 0.083 3707 528.9 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21760 236.4 7.3 233 21765 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.061 2297 -542.3 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22116 210.4 7.3 239 22174 done 1.18 - - 3134 - - - 2297 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22479 183.9 7.3 245 22537 done 1.18 - - 3134 - - - 2297 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22842 159.3 6.6 251 22900 done 1.18 - - 3134 - - - 2297 - 188.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23208 138.1 5.6 260 23230 roll 1.18 - - 3134 - 2.80 0.080 3708 503.9 207.5 15.48 0.940 1778 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
23297 132.2 6.8 262 23302 done 1.21 - - 3134 - 2.62 0.060 2299 -537.8 207.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23610 114.1 5.8 273 23639 done 1.21 - - 3134 - - - 2298 - 219.8 9.93 0.933 1728 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
23946 94.4 5.3 284 23975 done 1.23 - - 3134 - - - 2298 - 245.6 20.27 0.897 1622 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
24283 77.5 4.1 296 24343 done 1.27 0.10 0.061 3164 300.0 - - 2298 - 306.9 48.72 0.864 1372 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24652 56.7 4.8 314 24691 done 1.37 - - 3163 - - - 2298 - 346.7 31.62 0.845 1211 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25002 37.5 6.8 331 25021 done 1.43 0.12 0.055 3198 291.7 - - 2297 - 346.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
25332 8.7 8.2 347 25336 roll 1.43 - - 3198 - 2.65 0.077 3706 531.7 346.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
25397 2.6 8.7 350 25402 done 1.43 - - 3198 - 2.60 0.060 2307 -538.1 346.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -