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| • Previous call tries 1 | • 42.81 of 91.80 AH used of 24V (53.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.51 of 61.20 AH used of 10V (45.24% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -78.03 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -4.9 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.10 | 0.192 | 2638 | 168.2 | 2.62 | 0.082 | 702 | -522.5 | -117.3 | -14.48 | - | 3106 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 48.8 | -16.5 | 16 | 348 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.050 | 2100 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 102.4 | -13.9 | 30 | 679 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.074 | 3506 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 114.6 | -12.1 | 33 | 778 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.054 | 2115 | -556.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 150.7 | -10.4 | 44 | 1170 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 186.4 | -9.8 | 50 | 1534 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 224.1 | -10.5 | 56 | 1897 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 262.5 | -10.5 | 62 | 2260 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 299.3 | -10.1 | 68 | 2623 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 342.6 | -10.3 | 72 | 2991 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.080 | 3497 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 347.7 | -9.8 | 72 | 3043 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 377.6 | -9.3 | 75 | 3477 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 422.4 | -9.3 | 79 | 3845 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.081 | 3503 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 428.8 | -9.3 | 79 | 3911 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 468.1 | -9.1 | 83 | 4339 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3504 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 472.5 | -9.7 | 83 | 4384 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 503.2 | -9.4 | 86 | 4825 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 548.2 | -9.4 | 90 | 5308 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 592.2 | -9.2 | 94 | 5675 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.084 | 3497 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 599.2 | -9.0 | 94 | 5754 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 633.9 | -8.3 | 98 | 6282 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 673.1 | -8.2 | 102 | 6650 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.084 | 3504 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 679.7 | -8.2 | 102 | 6729 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.063 | 2102 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 712.4 | -7.8 | 106 | 7257 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 748.0 | -7.4 | 110 | 7625 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.086 | 3500 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 751.4 | -7.4 | 110 | 7671 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.062 | 2098 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 776.1 | -7.6 | 113 | 8112 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 812.8 | -7.6 | 117 | 8480 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.087 | 3504 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 820.3 | -8.3 | 117 | 8578 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.062 | 2100 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 851.4 | -7.8 | 121 | 8979 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.087 | 3504 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 856.9 | -8.6 | 121 | 9038 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 890.4 | -7.8 | 125 | 9465 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.088 | 3505 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 894.0 | -7.8 | 125 | 9511 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.062 | 2100 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 919.6 | -7.8 | 128 | 9838 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.089 | 3526 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 923.4 | -9.1 | 128 | 9884 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.062 | 2105 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 948.5 | -7.7 | 131 | 10211 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.089 | 3503 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 953.3 | -8.8 | 131 | 10269 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 977.2 | -7.5 | 134 | 10697 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 995.3 | 7.5 | 136 | 10938 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2803 | 201.2 | - | - | 2312 | - | - | 106.25 | 1.517 | 2625 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 998.8 | 6.6 | 137 | 11056 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.073 | 3108 | 214.8 | 2.85 | 0.074 | 889 | -499.3 | 117.3 | 103.12 | 1.480 | 2146 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 995.1 | 5.9 | 138 | 11108 | done | 1.07 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | 540.4 | 128.3 | 9.93 | 1.493 | 2100 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 971.3 | 6.9 | 141 | 11441 | roll | 1.09 | - | - | 3107 | - | 2.75 | 0.097 | 3698 | 510.5 | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 964.8 | 7.8 | 141 | 11526 | done | 1.09 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.061 | 2302 | -536.9 | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 936.3 | 7.0 | 145 | 12048 | done | 1.09 | - | - | 3107 | - | - | - | 2302 | - | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 902.4 | 7.0 | 149 | 12530 | done | 1.09 | - | - | 3107 | - | - | - | 2302 | - | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 869.9 | 6.8 | 153 | 12898 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.092 | 3703 | 518.9 | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 862.7 | 7.5 | 153 | 12997 | done | 1.09 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -540.0 | 128.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 837.3 | 6.4 | 157 | 13505 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2299 | - | 128.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 808.2 | 6.0 | 161 | 13880 | roll | 1.09 | - | - | 3107 | - | 2.80 | 0.091 | 3702 | 501.1 | 134.4 | 4.80 | 1.491 | 2076 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 802.5 | 6.6 | 161 | 13958 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | -537.7 | 134.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 776.8 | 6.3 | 165 | 14479 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | - | - | 2303 | - | 134.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | 746.2 | 6.3 | 169 | 14961 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2301 | - | 134.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15325 | 718.1 | 5.8 | 173 | 15342 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.72 | 0.072 | 890 | -518.8 | 147.0 | 10.20 | 1.395 | 2025 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 713.6 | 5.7 | 173 | 15420 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.059 | 2302 | 547.3 | 163.0 | 13.68 | 1.368 | 1960 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15815 | 685.9 | 6.6 | 177 | 15934 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2301 | - | 163.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 652.6 | 6.9 | 181 | 16416 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2301 | - | 163.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16779 | 618.2 | 7.1 | 185 | 16898 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | - | - | 2301 | - | 163.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17261 | 583.9 | 7.1 | 189 | 17380 | done | 1.14 | - | - | 3108 | - | - | - | 2301 | - | 163.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17744 | 552.9 | 6.4 | 193 | 17748 | roll | 1.14 | - | - | 3107 | - | 2.62 | 0.074 | 888 | -539.3 | 163.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17809 | 548.9 | 6.2 | 193 | 17813 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | 2.60 | 0.059 | 2299 | 542.7 | 164.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18236 | 525.9 | 5.3 | 197 | 18355 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | - | - | 2299 | - | 190.2 | 23.05 | 1.232 | 1848 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18718 | 497.4 | 5.9 | 201 | 18838 | done | 1.18 | 0.15 | 0.059 | 3144 | 246.7 | - | - | 2299 | - | 199.9 | 8.02 | 1.239 | 1809 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 456.3 | 8.6 | 205 | 19205 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.67 | 0.091 | 3692 | 521.7 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19253 | 451.3 | 10.3 | 205 | 19258 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | -539.9 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19573 | 423.8 | 8.5 | 208 | 19691 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2285 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20055 | 389.4 | 7.1 | 212 | 20173 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2285 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20537 | 355.5 | 7.0 | 216 | 20541 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.075 | 894 | -539.1 | 199.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20596 | 350.9 | 7.5 | 216 | 20600 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.058 | 2296 | 543.4 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20909 | 327.5 | 7.5 | 219 | 21028 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2297 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21331 | 294.0 | 7.9 | 223 | 21390 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2296 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21694 | 265.2 | 8.0 | 229 | 21753 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2297 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22058 | 237.0 | 7.7 | 235 | 22116 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | - | - | 2297 | - | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22420 | 210.6 | 7.4 | 241 | 22425 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.67 | 0.086 | 3706 | 527.7 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22508 | 203.8 | 7.6 | 242 | 22517 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.55 | 0.061 | 2296 | -552.9 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22855 | 179.4 | 6.9 | 248 | 22859 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.075 | 897 | -538.1 | 199.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22908 | 175.8 | 6.7 | 248 | 22912 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.53 | 0.054 | 2310 | 558.5 | 199.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23223 | 154.3 | 6.9 | 254 | 23228 | roll | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.071 | 893 | -545.0 | 199.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23269 | 150.9 | 5.9 | 254 | 23286 | done | 1.20 | - | - | 3144 | - | 2.55 | 0.054 | 2296 | 550.2 | 208.7 | 7.38 | 0.981 | 1773 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23594 | 128.4 | 6.7 | 265 | 23622 | done | 1.21 | - | - | 3144 | - | - | - | 2295 | - | 208.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23930 | 106.8 | 6.2 | 276 | 23934 | roll | 1.21 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.083 | 3700 | 540.4 | 210.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24022 | 100.7 | 6.5 | 278 | 24027 | done | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -543.8 | 210.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24334 | 87.1 | 2.9 | 289 | 24419 | roll | 1.22 | - | - | 3144 | - | 2.65 | 0.073 | 898 | -527.9 | 303.4 | 74.80 | 0.868 | 1387 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24565 | 73.9 | 5.5 | 298 | 24589 | done | 1.37 | 0.10 | 0.047 | 3178 | 340.0 | 2.55 | 0.051 | 2297 | 548.6 | 325.5 | 17.42 | 0.867 | 1296 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24913 | 48.3 | 7.4 | 315 | 24930 | done | 1.40 | - | - | 3178 | - | - | - | 2296 | - | 325.5 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25241 | 23.0 | 8.1 | 331 | 25260 | done | 1.40 | - | - | 3178 | - | - | - | 2297 | - | 325.5 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |