WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 429 - - - 2149 - -146.6 -59.75 - 2462 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.7 6 128 roll -1.44 10.40 0.144 2418 191.2 2.58 0.074 3552 543.8 -146.6 -24.58 - 3511 -42.7 - - - - - - - - - -
381 68.6 -17.8 45 386 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.048 2153 -553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
713 123.7 -14.5 82 721 done -1.44 - - 2418 - - - 2136 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1048 172.1 -15.1 107 1057 roll -1.44 - - 2418 - 2.50 0.061 3561 570.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1070 175.4 -15.2 108 1079 done -1.44 - - 2418 - 2.45 0.048 2148 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1402 223.5 -14.3 124 1411 roll -1.44 - - 2418 - 2.53 0.064 3561 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1424 226.6 -13.8 125 1433 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.050 2149 -571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1754 273.4 -14.3 141 1774 done -1.44 - - 2418 - - - 2132 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2081 319.3 -13.8 153 2090 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.067 3566 562.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2114 323.8 -14.5 153 2124 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.053 2147 -567.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2450 367.3 -12.9 159 2459 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.070 3560 554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2494 373.2 -13.5 159 2503 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.054 2147 -572.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2818 413.8 -12.6 165 2876 done -1.44 - - 2418 - - - 2131 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3181 460.2 -13.0 171 3190 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.072 3566 556.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3224 466.0 -13.1 171 3233 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.056 2150 -566.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3549 508.9 -13.2 177 3558 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.074 3560 552.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3598 515.6 -13.5 177 3607 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.058 2150 -570.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3918 557.3 -13.0 183 3927 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.074 3565 548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3945 561.0 -13.9 183 3954 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.058 2148 -566.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4287 604.0 -12.5 189 4296 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.074 3563 548.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4309 607.0 -13.5 189 4313 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.058 2146 -555.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4656 649.3 -12.2 195 4660 roll -1.44 - - 2418 - 2.62 0.077 3560 539.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4688 653.5 -12.8 195 4697 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.060 2148 -564.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5024 692.5 -11.5 201 5083 done -1.44 - - 2418 - - - 2131 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5387 732.9 -11.1 207 5396 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.076 3560 549.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5420 736.6 -12.4 207 5429 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.060 2146 -565.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5756 775.3 -11.5 213 5814 done -1.44 - - 2418 - - - 2128 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6119 816.7 -11.4 219 6127 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.078 3564 552.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6157 821.1 -11.6 219 6166 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2139 -563.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6487 858.0 -11.1 225 6546 done -1.44 - - 2418 - - - 2123 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6850 896.4 -10.5 231 6859 roll -1.44 - - 2418 - 2.62 0.079 3559 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6900 901.9 -11.9 231 6909 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.061 2149 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7219 934.5 -10.2 237 7277 done -1.44 - - 2419 - - - 2138 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7582 970.7 -9.8 243 7591 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3559 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7609 973.5 -11.0 243 7618 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.063 2151 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7833 995.4 9.9 247 8009 done -0.33 1.17 0.091 2666 212.0 - - 2147 - - 126.97 1.529 2910 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8012 998.5 3.4 250 8189 done 1.44 1.77 0.058 3056 220.3 - - 2146 - 146.6 127.70 1.478 2313 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8493 944.5 12.9 258 8551 done 1.44 - - 3056 - - - 2146 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8856 901.1 11.8 264 8914 done 1.44 - - 3056 - - - 2145 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9219 858.0 11.8 270 9277 done 1.44 - - 3056 - - - 2140 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9582 814.2 12.2 276 9641 done 1.44 - - 3056 - - - 2139 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9945 768.8 12.5 282 9954 roll 1.44 - - 3056 - 2.58 0.074 745 -540.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9995 762.4 12.7 282 10004 done 1.44 - - 3056 - 2.60 0.064 2152 541.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10314 722.8 12.4 288 10372 done 1.44 - - 3056 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10677 678.1 12.2 294 10735 done 1.44 - - 3056 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11040 635.6 11.6 300 11049 roll 1.44 - - 3056 - 2.60 0.074 746 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11107 627.8 11.2 301 11115 done 1.44 - - 3056 - 2.58 0.064 2149 543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11476 589.2 10.2 307 11535 done 1.44 - - 3056 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11839 553.2 9.9 313 11848 roll 1.44 - - 3056 - 2.60 0.074 744 -540.4 149.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11872 549.6 11.2 313 11881 done 1.45 - - 3056 - 2.58 0.063 2156 547.3 149.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12208 514.6 10.5 319 12267 done 1.45 - - 3056 - - - 2156 - 149.5 1.70 1.421 2301 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
12571 476.8 10.3 325 12629 done 1.45 - - 3056 - - - 2156 - 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12934 441.7 9.6 331 12948 roll 1.45 - - 3056 - 2.72 0.070 742 -519.9 158.6 7.35 1.249 2264 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
13000 434.9 10.4 332 13009 done 1.46 - - 3056 - 2.60 0.063 2149 541.2 158.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13369 399.1 9.7 338 13384 roll 1.46 - - 3056 - 2.62 0.070 744 -536.3 165.8 5.72 1.243 2234 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
13407 395.3 9.9 338 13416 done 1.47 - - 3056 - 2.60 0.062 2152 541.5 167.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13737 363.5 9.6 344 13796 done 1.47 - - 3056 - - - 2152 - 176.6 8.73 1.198 2190 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
14101 326.8 10.2 350 14109 roll 1.49 - - 3056 - 2.60 0.071 746 -540.8 176.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14172 318.9 11.5 351 14181 done 1.49 - - 3056 - 2.55 0.061 2151 551.0 176.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14498 286.0 10.2 359 14506 roll 1.49 - - 3056 - 2.60 0.071 742 -541.9 176.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14530 282.7 10.0 360 14539 done 1.49 - - 3056 - 2.55 0.061 2151 552.5 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14850 251.1 9.8 376 14869 done 1.49 - - 3056 - - - 2151 - 180.5 3.08 1.184 2175 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
15179 217.9 10.4 392 15188 roll 1.49 - - 3056 - 2.62 0.070 741 -538.2 180.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15223 213.1 11.5 394 15232 done 1.49 - - 3056 - 2.58 0.059 2151 546.5 180.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15554 180.9 9.3 410 15573 done 1.49 - - 3056 - - - 2151 - 195.9 12.48 1.038 2112 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
15883 148.4 10.3 426 15891 done 1.52 - - 3056 - - - 2151 - 195.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16214 116.4 7.3 457 16269 roll 1.52 - - 3056 - 2.67 0.067 746 -526.2 255.9 46.85 0.954 1867 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16320 106.7 9.8 467 16330 done 1.62 0.15 0.054 3096 266.7 2.58 0.057 2151 544.6 261.1 4.00 1.029 1846 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16653 73.3 7.5 504 16704 roll 1.62 - - 3096 - 2.67 0.067 742 -527.7 315.1 41.65 0.908 1625 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
16736 65.2 11.3 519 16741 done 1.71 - - 3097 - 2.62 0.056 2152 538.2 315.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17078 29.0 8.1 570 17119 roll 1.71 - - 3097 - 2.65 0.066 746 -530.6 355.9 31.08 0.871 1459 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
17266 17.0 6.8 587 17328 done 1.78 0.12 0.053 3132 291.7 2.55 0.054 2160 554.5 425.7 53.85 0.832 1174 -5.3 0.011 - - - - - - - - -