Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.07 of 91.80 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.21 of 61.20 AH used of 10V (71.89% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 54.6 m at 795.1 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.97 - - 420 - - - 2145 - -146.6 -40.78 - 2416 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -1.5 2 127 roll -0.97 11.45 0.159 2528 184.1 2.55 0.076 3543 548.2 -146.6 -45.15 - 3428 -22.4 - - - - - - - - - -
167 8.0 -9.5 6 174 done -0.84 0.15 0.087 2560 213.3 2.55 0.050 2122 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
485 37.4 -7.7 22 486 done -0.80 - - 2560 - - - 2110 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
793 66.4 -10.5 37 797 roll -0.76 - - 2561 - 2.50 0.062 717 -557.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
848 72.4 -10.0 39 855 done -0.76 - - 2561 - 2.50 0.048 2135 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1166 103.7 -8.8 55 1171 roll -0.73 0.12 0.088 2587 216.7 2.58 0.060 714 -550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1230 107.7 -6.0 58 1234 done -0.79 - - 2586 - 2.47 0.048 2114 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1558 130.8 -7.0 74 1559 done -0.82 - - 2586 - - - 2115 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1868 150.7 -7.0 89 1873 roll -0.87 0.15 0.051 2546 -266.7 2.53 0.060 716 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1991 162.7 -9.7 96 1998 done -0.87 - - 2545 - 2.45 0.047 2107 567.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2311 191.5 -9.3 117 2313 done -0.81 0.12 0.088 2572 225.0 - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2623 218.9 -8.9 137 2627 roll -0.81 - - 2572 - 2.53 0.062 716 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2686 224.4 -9.3 141 2690 done -0.81 - - 2572 - 2.42 0.050 2086 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3010 252.3 -8.8 162 3011 done -0.81 - - 2572 - - - 2086 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3323 277.0 -7.5 182 3327 roll -0.81 - - 2572 - 2.47 0.061 718 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3379 281.2 -7.4 185 3385 done -0.81 - - 2572 - 2.40 0.049 2077 566.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3699 301.6 -6.0 206 3700 done -0.81 - - 2572 - - - 2078 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4011 321.7 -7.1 226 4016 roll -0.81 - - 2572 - 2.47 0.063 714 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4062 325.5 -7.1 229 4066 done -0.81 - - 2572 - 2.40 0.050 2067 563.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4382 345.5 -5.8 249 4383 done -0.81 - - 2572 - - - 2067 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4694 364.9 -6.4 269 4695 done -0.81 - - 2571 - - - 2067 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5006 384.8 -6.3 289 5010 roll -0.81 - - 2572 - 2.45 0.062 716 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5063 388.3 -6.5 292 5068 done -0.84 - - 2572 - 2.40 0.050 2069 563.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5383 406.9 -6.0 312 5384 done -0.84 - - 2572 - - - 2069 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5695 424.3 -5.8 332 5699 roll -0.84 - - 2572 - 2.45 0.063 717 -551.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5723 426.1 -6.8 333 5729 done -0.84 - - 2572 - 2.38 0.051 2058 563.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6043 444.6 -5.8 354 6047 roll -0.84 - - 2572 - 2.45 0.063 707 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6076 446.7 -5.9 356 6080 done -0.84 - - 2572 - 2.40 0.051 2063 565.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6402 467.1 -6.6 377 6403 done -0.84 - - 2572 - - - 2064 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6714 487.7 -6.5 397 6718 roll -0.84 - - 2572 - 2.45 0.064 714 -551.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6777 491.9 -6.7 401 6782 done -0.88 - - 2572 - 2.38 0.051 2050 561.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7104 509.8 -4.9 422 7108 roll -0.88 - - 2572 - 2.42 0.063 712 -552.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7150 512.3 -6.4 425 7155 done -0.91 0.12 0.058 2534 -316.7 2.35 0.050 2036 563.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7478 533.7 -7.2 446 7482 roll -0.85 0.12 0.091 2560 216.7 2.40 0.062 712 -551.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7534 537.7 -6.6 449 7538 done -0.85 - - 2561 - 2.33 0.051 2023 562.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7854 560.6 -6.9 469 7858 roll -0.85 - - 2561 - 2.38 0.064 716 -549.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7904 564.4 -7.6 472 7908 done -0.85 - - 2561 - 2.30 0.051 2016 565.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8229 592.4 -9.7 493 8234 roll -0.85 - - 2561 - 2.38 0.064 711 -548.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8343 605.1 -12.5 500 8347 done -0.85 - - 2560 - 2.28 0.051 1997 564.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8668 638.5 -9.9 521 8669 done -0.85 - - 2561 - - - 1996 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8980 667.7 -9.0 541 8984 roll -0.85 - - 2561 - 2.78 0.071 3535 553.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9009 670.4 -9.9 543 9014 done -0.85 - - 2561 - 2.78 0.061 1991 -555.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9334 693.7 -6.7 564 9335 done -0.85 - - 2561 - - - 1991 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9646 717.3 -7.8 584 9650 roll -0.85 - - 2561 - 2.85 0.072 3531 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9697 721.6 -8.4 587 9701 done -0.85 - - 2561 - 2.78 0.061 1996 -552.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10017 746.4 -7.8 607 10018 done -0.85 - - 2561 - - - 1996 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10329 769.3 -8.0 627 10333 roll -0.85 - - 2561 - 2.85 0.074 3531 538.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10380 774.0 -8.5 630 10385 done -0.85 - - 2560 - 2.78 0.063 2004 -549.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10700 791.8 -4.7 650 10704 roll -0.85 - - 2561 - 2.33 0.074 720 -551.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10798 798.1 -5.9 656 10803 done -0.88 - - 2561 - 2.28 0.057 1984 554.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11122 824.2 -10.6 677 11124 done -0.88 - - 2561 - - - 1992 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11291 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11291 begin apogee
11299 841.1 9.7 688 11430 done -0.33 0.50 0.068 2672 222.0 - - 1825 - - 127.57 1.423 2832 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
11431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11431 begin climb
11434 842.8 - 697 11575 roll 0.97 1.25 0.050 2955 226.4 2.67 0.083 461 -510.9 146.6 128.90 1.377 2233 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11589 838.5 1.1 706 11875 done 1.40 0.43 0.050 3053 227.9 2.58 0.060 1876 548.4 463.5 275.10 1.338 941 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12187 756.8 15.1 745 12193 roll 1.23 0.17 0.096 3015 -223.5 2.67 0.081 459 -530.7 463.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
12272 746.0 11.9 750 12276 done 1.15 - - 3015 - 2.47 0.062 1807 545.7 463.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
12598 706.5 11.8 771 12603 roll 1.06 0.17 0.090 2977 -223.5 2.67 0.070 3262 544.9 463.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
12627 703.3 10.2 773 12632 done 1.06 - - 2977 - 2.67 0.071 1829 -536.7 463.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
12951 671.9 10.4 794 12952 done 1.06 - - 2977 - - - 1829 - 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
13264 641.6 9.1 814 13265 done 1.06 - - 2977 - - - 1828 - 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
13576 613.6 9.8 834 13580 roll 1.06 - - 2976 - 2.58 0.077 432 -541.1 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
13605 610.6 11.2 836 13609 done 1.06 - - 2977 - 2.53 0.056 1829 552.2 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
13929 573.8 9.8 857 13934 roll 1.06 - - 2977 - 2.60 0.074 437 -535.4 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
13968 569.7 10.3 859 13974 done 1.06 - - 2976 - 2.47 0.054 1815 557.9 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
14287 537.3 9.5 880 14292 roll 1.06 - - 2977 - 2.55 0.069 434 -541.6 463.5 - - 942 - - - - - - - - - - -
14334 534.0 7.9 883 14344 done 1.06 - - 2977 - 2.45 0.054 1823 566.9 466.3 4.72 0.854 929 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
14660 505.5 10.0 903 14661 done 1.06 - - 2977 - - - 1825 - 466.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
14970 473.4 9.9 923 14974 roll 1.06 - - 2976 - 2.55 0.071 430 -547.1 466.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
14998 470.7 9.7 924 15004 done 1.06 - - 2977 - 2.40 0.051 1779 562.1 466.3 - - 929 - - - - - - - - - - -
15317 440.0 9.2 945 15322 roll 1.10 - - 2977 - 2.60 0.062 3239 561.5 466.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
15347 437.3 9.7 947 15352 done 1.18 0.10 0.060 3005 280.0 2.65 0.060 1783 -549.4 466.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
15674 402.1 10.8 968 15675 done 1.12 - - 3005 - - - 1783 - 466.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
15984 370.1 10.2 988 15989 roll 1.07 0.15 0.084 2975 -200.0 2.67 0.060 3248 548.7 466.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
16024 366.7 7.2 990 16062 done 1.22 0.17 0.049 3021 270.6 2.62 0.056 1794 -555.0 501.3 30.58 1.049 787 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
16374 326.4 11.1 1013 16376 done 1.13 0.15 0.087 2992 -193.3 - - 1795 - 501.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16687 303.0 6.9 1033 16736 roll 1.21 - - 2992 - 2.75 0.058 3247 528.0 550.9 42.38 1.012 585 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
16765 297.2 7.2 1037 16803 done 1.37 0.22 0.046 3049 259.1 2.65 0.054 1796 -547.5 588.8 32.62 0.986 430 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
17115 248.7 14.9 1060 17117 done 1.23 0.20 0.083 3009 -200.0 - - 1796 - 588.8 - - 432 - - - - - - - - - - -
17427 215.8 10.0 1080 17431 roll 1.23 - - 3009 - 2.65 0.058 3250 548.7 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
17461 212.5 9.2 1082 17465 done 1.29 - - 3009 - 2.58 0.053 1823 -553.1 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
17779 181.1 10.6 1102 17784 roll 1.29 - - 3009 - 2.50 0.070 442 -552.4 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
17818 176.7 10.7 1104 17825 done 1.29 - - 3009 - 2.45 0.049 1825 564.5 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
18139 142.4 11.8 1124 18144 roll 1.29 - - 3009 - 2.55 0.069 442 -542.4 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
18173 137.6 13.1 1125 18179 done 1.29 - - 3009 - 2.45 0.049 1822 563.3 588.8 - - 433 - - - - - - - - - - -
18489 102.2 8.8 1141 18493 roll 1.29 - - 3009 - 2.55 0.068 437 -543.1 588.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
18529 98.7 8.9 1143 18533 done 1.29 - - 3009 - 2.40 0.048 1796 566.2 588.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
18863 64.5 10.8 1159 18864 done 1.29 - - 3009 - - - 1813 - 588.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
19172 30.5 10.9 1174 19176 roll 1.29 - - 3009 - 2.50 0.067 435 -551.2 588.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
19217 25.9 9.4 1176 19221 done 1.29 - - 3009 - 2.38 0.048 1781 565.5 588.8 - - 434 - - - - - - - - - - -
19453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19453 begin surface coast
19475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19475 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.59 11.18 0.036 419 -231.7 - - 2145 - 587.98 - - 434 - - - - - - - -