WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.38 of 91.80 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 61.20 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2129 - -117.3 -59.65 - 2572 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.1 6 126 roll -1.03 11.10 0.151 2528 189.4 2.53 0.067 754 -543.5 -117.3 -22.12 - 3391 -37.0 - - - - - - - - - -
165 15.7 -16.9 13 170 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2149 547.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
502 62.5 -11.7 59 507 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.070 3557 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
592 73.4 -11.8 75 597 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.049 2154 -554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
920 104.9 -8.1 111 929 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 753 -571.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
980 110.0 -8.3 116 985 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2154 560.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1304 137.8 -8.8 147 1313 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 3559 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1421 148.7 -9.2 157 1430 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2150 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1746 178.0 -8.7 174 1764 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2075 206.3 -8.1 190 2094 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2406 233.2 -8.3 206 2423 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2734 259.0 -7.7 222 2743 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3557 552.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2812 265.3 -8.4 225 2821 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2134 -576.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3131 290.7 -8.3 241 3150 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3497 322.4 -8.9 251 3506 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3556 551.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3586 330.4 -9.2 252 3595 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3933 359.9 -8.4 258 3942 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.066 760 -566.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3955 361.8 -8.8 258 3964 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2147 566.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4304 389.8 -7.9 264 4312 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3560 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4347 393.5 -8.5 264 4356 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2145 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4673 418.3 -7.6 270 4731 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5035 445.3 -7.4 276 5044 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3562 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5113 451.0 -7.2 277 5122 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2145 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5471 474.8 -6.6 283 5530 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5836 501.0 -7.2 289 5845 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3556 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5902 506.2 -8.0 290 5911 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6272 531.0 -6.7 296 6280 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3555 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6305 533.2 -7.4 296 6314 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6641 554.8 -6.4 302 6650 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6679 557.5 -7.3 302 6688 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2135 -568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7009 581.4 -7.3 308 7018 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3557 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7037 583.4 -8.2 308 7046 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2151 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7378 610.9 -8.2 314 7388 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7445 616.7 -8.7 315 7454 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2146 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7815 647.1 -8.2 321 7824 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7848 649.9 -8.7 321 7853 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2173 -552.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8184 672.6 -6.5 327 8244 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8547 695.5 -6.3 333 8606 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8911 718.2 -6.2 339 8921 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3558 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8950 720.9 -6.5 339 8959 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2126 -561.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9279 740.8 -6.0 345 9288 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3555 549.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9312 742.8 -6.3 345 9321 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2151 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9649 762.2 -5.7 351 9658 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3558 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9698 765.1 -5.9 351 9707 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 2145 -558.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10017 782.3 -5.4 357 10076 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10381 803.3 -5.9 363 10390 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10431 806.7 -6.5 363 10440 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2149 -562.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10751 825.8 -5.9 369 10809 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11113 848.2 -6.1 375 11122 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11157 851.2 -7.3 375 11166 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2150 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11483 872.4 -6.6 381 11492 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11522 875.2 -8.0 381 11526 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2163 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11852 896.0 -6.2 387 11910 done -1.03 - - 2528 - - - 2163 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12215 918.3 -6.1 393 12273 done -1.03 - - 2528 - - - 2163 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12579 939.9 -6.0 399 12588 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 740 -558.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12617 942.3 -6.1 399 12626 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2148 563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12947 963.6 -6.6 405 13006 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13315 990.7 7.6 411 13430 done -0.33 0.73 0.085 2682 211.0 - - 2148 - - 103.18 1.549 2910 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13433 995.8 6.0 413 13545 roll 1.03 1.38 0.069 2980 215.9 2.75 0.076 753 -507.3 117.3 102.55 1.513 2432 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13564 992.9 5.9 415 13572 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.064 2151 533.6 119.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13928 966.6 7.4 421 13986 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14290 938.9 7.7 427 14299 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 748 -535.1 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14351 933.9 8.3 427 14360 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2156 541.5 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14727 904.7 7.9 434 14736 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.076 747 -531.7 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14771 900.9 8.5 434 14780 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.063 2155 541.5 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15095 876.1 7.6 440 15154 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15459 849.8 7.2 446 15518 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15822 824.5 7.0 452 15880 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16186 799.8 6.8 458 16194 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.082 3559 539.6 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16213 797.5 8.0 458 16221 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2146 -543.5 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16554 772.4 7.2 464 16613 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16917 747.0 7.0 470 16926 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.081 3558 528.8 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16979 742.1 8.1 470 16988 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2148 -542.3 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17353 712.9 7.7 477 17412 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17716 687.1 6.9 483 17725 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.074 744 -550.6 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17766 683.6 7.1 483 17775 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2152 552.2 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18086 663.3 6.4 489 18094 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 744 -541.5 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18118 661.0 6.3 489 18127 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2151 551.8 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18454 638.2 6.9 495 18512 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18817 611.2 7.3 501 18826 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 743 -541.5 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18896 605.2 8.0 502 18905 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2157 554.5 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19254 579.4 7.0 508 19313 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19617 556.1 6.4 514 19676 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19980 532.4 6.5 520 20039 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20344 510.1 6.1 526 20353 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.079 3557 542.6 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20411 505.4 6.9 527 20420 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.066 2133 -551.9 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20780 480.6 6.7 533 20789 roll 1.03 - - 2980 - 2.50 0.070 758 -550.0 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20814 478.2 7.7 533 20822 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 550.2 119.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21149 457.0 6.1 539 21158 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.079 3561 546.9 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21188 454.7 5.9 539 21197 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.064 2146 -559.3 121.4 2.75 1.344 2415 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
21517 436.0 5.7 545 21532 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.066 766 -530.8 131.5 8.60 1.242 2374 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
21623 429.1 6.7 546 21631 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.058 2151 554.0 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21953 407.7 6.3 552 21961 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.077 3556 540.4 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21985 405.6 6.9 552 21994 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.061 2151 -555.3 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22322 384.6 6.3 558 22331 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.069 762 -549.0 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22372 381.3 6.8 558 22380 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.058 2150 555.2 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22690 358.8 7.1 564 22699 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.077 3558 545.7 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22729 355.7 8.1 564 22738 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.058 2167 -556.4 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23060 332.6 6.8 570 23068 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.067 743 -558.4 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23092 330.2 6.9 570 23101 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 556.1 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23428 308.4 6.5 576 23487 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23795 284.9 6.3 588 23813 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24125 265.5 5.6 604 24143 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 142.1 8.77 1.112 2331 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
24454 246.5 5.4 620 24473 roll 1.07 - - 2980 - 2.67 0.074 3557 527.0 159.5 13.80 1.084 2259 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
24565 239.1 6.0 625 24574 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.055 2150 -556.1 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24896 218.0 6.5 641 24904 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.070 748 -554.2 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24946 214.5 6.0 643 24955 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.056 2158 552.9 159.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25272 193.1 6.5 659 25281 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.075 3555 547.8 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25333 188.8 6.6 661 25337 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.061 2150 -555.3 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25647 167.1 6.7 677 25656 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.067 741 -556.9 159.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25681 164.9 7.5 678 25690 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.056 2149 552.2 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26004 144.2 6.8 698 26013 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.074 3555 545.0 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26071 139.3 7.8 704 26079 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.058 2146 -552.5 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26399 120.8 5.1 735 26429 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.064 748 -541.9 186.7 21.75 0.969 2147 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26491 115.5 5.2 743 26518 done 1.14 0.12 0.054 3015 291.7 2.55 0.054 2156 552.2 211.2 18.73 0.970 2050 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26836 90.9 5.9 776 26844 done 1.18 - - 3016 - - - 2156 - 215.4 2.95 1.057 2033 -5.8 0.051 - - - - - - - - -
27175 68.8 6.2 822 27180 roll 1.19 - - 3016 - 2.58 0.072 3545 538.4 215.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27225 66.0 5.9 831 27236 done 1.19 - - 3016 - 2.55 0.058 2156 -544.7 219.2 3.28 1.032 2016 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
27575 46.4 4.9 893 27606 roll 1.19 - - 3015 - 2.65 0.065 747 -531.7 250.0 23.62 0.908 1890 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27724 37.4 5.0 916 27754 done 1.24 - - 3015 - 2.55 0.054 2140 546.3 278.3 22.05 0.891 1776 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
28080 20.0 4.0 950 28132 roll 1.29 0.12 0.052 3053 316.7 2.65 0.071 3555 534.0 338.1 45.80 0.844 1532 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
28173 15.6 5.5 958 28193 done 1.38 - - 3052 - 2.62 0.061 2150 -536.3 354.0 12.25 0.854 1467 -5.3 0.010 - - - - - - - - -