WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 26.57 of 61.20 AH used of 10V (56.58% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2164 - -117.3 -59.45 - 2548 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.2 6 126 roll -1.03 11.15 0.152 2530 188.6 2.60 0.068 748 -544.6 -117.3 -24.00 - 3391 -35.1 - - - - - - - - - -
205 18.9 -14.3 17 215 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2160 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
547 62.9 -12.6 64 552 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.058 747 -543.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
598 69.6 -12.5 73 603 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2147 549.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
926 105.2 -10.8 112 935 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 746 -560.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
954 108.1 -10.9 114 962 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2150 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1289 137.9 -7.7 146 1298 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.062 751 -559.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1339 141.9 -8.0 150 1344 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.054 2146 547.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1666 171.0 -8.8 171 1675 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 3557 557.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1733 176.7 -8.8 174 1742 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2130 -577.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2063 205.1 -8.9 190 2072 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3557 553.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2102 208.7 -9.5 191 2106 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.053 2163 -557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2416 235.7 -8.2 207 2425 roll -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 751 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2438 237.4 -8.3 208 2446 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2150 571.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2770 262.9 -7.8 224 2787 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3098 288.9 -7.7 240 3116 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3444 313.8 -7.1 251 3502 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3807 338.4 -6.8 257 3866 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4170 363.3 -7.0 263 4179 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3556 551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4203 365.9 -8.9 263 4212 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2126 -572.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4539 392.7 -8.1 269 4543 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.079 3558 540.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4591 397.0 -8.5 269 4600 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2149 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4910 422.2 -7.8 275 4969 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5273 446.5 -6.5 281 5282 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 3555 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5340 450.9 -5.9 282 5349 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5710 473.4 -6.2 288 5769 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6073 499.2 -7.3 294 6082 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3555 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6117 502.8 -8.6 294 6126 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.063 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6443 527.8 -7.7 300 6452 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.082 3579 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6488 531.4 -8.3 300 6497 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.064 2144 -562.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6813 554.2 -6.9 306 6821 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3555 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6869 558.4 -7.5 306 6878 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2142 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7182 579.9 -6.9 312 7191 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3555 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7214 582.4 -7.8 312 7223 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2135 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7550 607.2 -7.5 318 7609 done -1.03 - - 2531 - - - 2135 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7914 634.7 -7.5 324 7972 done -1.03 - - 2530 - - - 2135 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8277 662.8 -7.8 330 8285 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 546.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8337 667.8 -7.9 330 8342 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.068 2170 -547.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8645 690.1 -7.2 336 8654 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 536.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8690 693.4 -7.6 336 8699 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2129 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9015 715.2 -6.7 342 9024 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 548.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9047 717.4 -6.3 342 9056 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2150 -562.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9383 738.3 -6.1 348 9392 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3558 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9417 740.4 -7.3 348 9426 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2151 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9753 759.7 -5.6 354 9761 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.085 3562 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9791 762.1 -6.4 354 9800 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2152 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10121 781.0 -5.7 360 10130 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.074 759 -557.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10149 782.5 -6.6 360 10158 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2153 564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10491 801.9 -5.6 366 10549 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10853 824.7 -6.4 372 10858 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 765 -544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10880 826.4 -6.5 372 10889 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2160 564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11223 847.8 -6.3 378 11232 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 761 -553.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11262 850.3 -7.1 378 11266 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2147 547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11592 870.5 -6.0 384 11651 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11956 891.8 -5.8 390 11965 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.090 3557 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12006 895.4 -7.4 390 12010 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 2170 -543.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12325 914.3 -5.9 396 12329 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 747 -547.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12363 916.8 -6.8 396 12367 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.065 2159 547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12694 936.7 -6.1 402 12751 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13056 959.2 -6.2 408 13065 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.076 745 -547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13089 961.4 -7.0 408 13098 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2149 554.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13424 982.8 -6.4 414 13483 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13550 990.4 6.3 416 13665 done -0.33 0.73 0.079 2687 215.1 - - 2149 - - 103.47 1.551 2910 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13668 994.2 4.8 418 13780 roll 1.03 1.33 0.057 2979 219.5 2.78 0.087 3551 504.3 117.3 102.03 1.514 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13808 989.1 7.8 420 13817 done 1.03 - - 2980 - 2.65 0.070 2149 -529.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14161 958.9 8.8 426 14219 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14524 926.3 8.9 432 14583 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14887 895.0 8.5 438 14896 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.077 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14931 891.2 8.5 438 14940 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15256 863.6 8.5 444 15265 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.085 3561 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15300 859.4 9.4 444 15309 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2149 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15625 833.0 8.1 450 15634 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.076 742 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15698 826.8 9.6 451 15706 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16061 798.8 7.6 457 16070 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 741 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16122 793.8 7.8 457 16131 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2156 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16498 766.4 7.2 464 16556 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16860 741.4 6.8 470 16869 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 746 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16927 736.5 6.6 471 16936 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2154 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17296 711.2 6.9 477 17305 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.083 3562 537.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17330 708.7 7.2 477 17339 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2148 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17665 684.1 7.4 483 17674 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.081 3557 531.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17692 681.9 8.1 483 17701 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2148 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18034 654.0 8.3 489 18043 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3559 532.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18084 649.6 9.2 489 18093 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2148 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18403 623.3 8.2 495 18412 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.072 751 -552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18436 620.4 9.1 495 18444 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2152 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18772 593.6 7.9 501 18830 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19134 566.5 7.4 507 19143 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 748 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19184 562.8 7.9 507 19193 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19503 542.0 6.4 513 19512 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19536 539.6 7.0 513 19545 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19872 518.2 6.3 519 19881 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.080 3557 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19916 515.2 7.3 519 19925 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2140 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20240 494.4 6.4 525 20249 roll 1.03 - - 2980 - 2.50 0.068 749 -556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20285 491.4 6.8 525 20294 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.058 2154 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20610 471.5 6.0 531 20668 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 118.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20973 452.2 5.1 537 21032 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 143.8 21.98 1.215 2323 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
21336 428.9 6.6 543 21345 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.069 751 -543.4 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21386 425.3 7.3 543 21395 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2152 553.8 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
21705 402.5 7.2 549 21714 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.078 3554 543.4 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
21738 400.0 7.6 549 21747 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2138 -559.7 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22074 376.3 7.0 555 22132 done 1.07 - - 2979 - - - 2136 - 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
22438 350.6 7.0 561 22446 roll 1.07 - - 2980 - 2.50 0.068 756 -552.0 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22476 347.7 7.2 561 22485 done 1.07 - - 2980 - 2.50 0.057 2149 557.2 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
22806 326.8 6.2 567 22864 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 143.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23169 304.8 6.1 573 23178 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.067 752 -547.8 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23207 302.3 7.4 573 23216 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.057 2149 552.2 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23543 280.4 7.2 587 23552 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.076 3562 547.7 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23570 278.4 8.4 588 23579 done 1.07 - - 2980 - 2.50 0.054 2156 -562.4 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23895 255.5 6.7 604 23904 roll 1.07 - - 2980 - 2.53 0.067 742 -558.9 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23985 248.8 7.7 608 23994 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.056 2152 557.3 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24316 223.3 8.3 624 24325 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.074 3559 545.3 143.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24383 217.7 8.8 627 24392 done 1.07 - - 2980 - 2.50 0.053 2149 -564.0 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24714 194.7 6.1 643 24723 roll 1.07 - - 2980 - 2.53 0.068 742 -556.1 143.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24808 188.9 5.6 647 24828 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.055 2155 554.1 156.2 10.18 1.049 2273 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25155 168.1 6.2 664 25164 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.065 748 -545.3 156.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25227 163.7 5.6 667 25242 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.054 2149 560.4 168.6 9.52 1.047 2223 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
25554 142.6 7.3 687 25564 roll 1.11 0.10 0.060 3010 300.0 2.58 0.064 748 -543.0 168.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25626 136.5 8.8 693 25635 done 1.11 - - 3011 - 2.53 0.054 2154 555.7 168.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25961 112.1 6.6 725 25972 roll 1.11 - - 3010 - 2.55 0.071 3559 551.0 168.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26207 94.3 6.7 747 26217 done 1.11 - - 3010 - 2.50 0.050 2145 -565.6 168.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26539 77.8 4.8 782 26575 roll 1.11 - - 3010 - 2.60 0.062 754 -535.0 204.5 28.10 0.930 2077 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
26617 73.9 5.5 796 26638 done 1.17 - - 3010 - 2.55 0.053 2144 545.1 219.5 11.48 0.941 2015 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
26978 51.5 6.1 860 26983 roll 1.19 - - 3010 - 2.60 0.071 3548 540.0 219.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27018 48.5 6.9 867 27023 done 1.19 - - 3010 - 2.53 0.051 2159 -549.0 219.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27350 32.6 3.2 910 27422 roll 1.19 - - 3011 - 2.72 0.067 3561 515.4 301.4 62.85 0.864 1682 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27539 23.0 5.7 927 27555 done 1.32 0.12 0.041 3053 350.0 2.58 0.052 2150 -546.9 309.5 6.35 0.913 1648 -5.4 0.014 - - - - - - - - -