WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 91.80 AH used of 24V (54.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.06% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 430 - - - 2071 - -117.3 -96.65 - 2539 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -3.9 5 159 roll -1.07 13.15 0.193 2637 167.8 2.62 0.080 702 -522.5 -117.3 -14.02 - 3106 -40.4 - - - - - - - - - -
410 54.4 -18.7 19 415 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2090 548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
744 105.2 -11.6 33 749 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.068 707 -531.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
936 127.7 -10.9 38 940 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2101 551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1277 162.6 -9.9 48 1336 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1640 198.0 -9.7 54 1700 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2003 234.1 -10.1 60 2062 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2367 269.5 -9.6 66 2426 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2731 305.1 -9.9 72 2735 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.079 3506 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2817 313.7 -9.9 72 2827 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.057 2107 -566.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3224 352.2 -9.4 76 3342 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3705 397.4 -9.4 80 3710 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3502 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3777 404.3 -9.5 80 3782 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2102 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4199 442.8 -9.2 84 4317 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4680 486.1 -9.0 88 4685 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3503 518.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4786 495.8 -9.4 88 4790 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5174 529.5 -8.7 92 5292 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5655 569.5 -8.3 96 5660 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5714 574.3 -8.1 96 5719 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6028 599.9 -8.1 99 6034 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3499 517.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6075 604.0 -9.2 99 6085 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2095 -561.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6401 631.4 -8.4 102 6519 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6882 671.2 -8.3 106 6887 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.085 3503 517.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6935 675.8 -9.1 106 6940 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7256 701.6 -8.1 109 7374 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7737 740.3 -8.0 113 7742 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.085 3503 516.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7842 749.8 -9.0 113 7848 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8231 784.1 -8.8 117 8241 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3502 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8295 789.8 -8.6 117 8300 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8724 827.1 -8.7 121 8734 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.086 3502 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8768 831.0 -8.5 121 8773 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9096 857.7 -8.1 124 9214 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9577 894.2 -7.6 128 9582 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3500 515.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9689 903.2 -8.6 128 9694 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10071 932.3 -7.6 132 10081 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.087 3502 536.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10135 937.7 -9.0 132 10140 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10563 971.8 -8.0 136 10568 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.088 3504 526.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10655 979.8 -9.0 136 10660 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.063 2101 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10819 992.8 8.1 138 10934 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2302 - - 106.10 1.529 2625 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10938 997.0 6.2 139 11054 done 1.07 1.48 0.073 3112 208.8 - - 2302 - 117.3 104.53 1.490 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11417 973.3 5.1 143 11536 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 148.9 27.83 1.486 2018 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
11899 935.7 7.8 147 11904 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.094 3691 514.4 148.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11964 929.8 8.9 147 11969 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 -537.3 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12392 896.6 7.8 151 12510 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12874 862.8 7.0 155 12992 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13356 830.1 6.8 159 13474 done 1.12 - - 3112 - - - 2294 - 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13838 798.8 6.5 163 13842 roll 1.12 - - 3112 - 2.70 0.092 3697 519.6 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13903 794.2 6.7 163 13908 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.064 2302 -536.5 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14331 766.7 6.4 167 14449 done 1.12 - - 3112 - - - 2300 - 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14813 737.1 6.1 171 14932 done 1.12 - - 3112 - - - 2297 - 152.3 2.22 1.501 2004 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
15295 708.4 6.0 175 15414 done 1.12 - - 3112 - - - 2290 - 160.7 7.82 1.409 1968 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15777 675.7 6.8 179 15782 roll 1.14 - - 3112 - 2.72 0.090 3696 516.9 160.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15836 671.3 7.3 179 15840 done 1.14 - - 3112 - 2.60 0.062 2269 -548.8 160.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16149 650.3 6.6 182 16268 done 1.14 - - 3112 - - - 2269 - 160.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16632 618.6 6.6 186 16750 done 1.14 - - 3112 - - - 2269 - 160.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17113 587.6 6.4 190 17232 done 1.14 - - 3112 - - - 2269 - 160.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17595 557.3 6.3 194 17714 done 1.14 - - 3112 - - - 2269 - 160.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18077 527.6 6.1 198 18196 done 1.14 - - 3112 - - - 2265 - 163.9 2.38 1.343 1956 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
18559 494.9 6.8 202 18564 roll 1.14 - - 3111 - 2.78 0.087 3696 514.7 163.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18631 489.5 8.1 202 18636 done 1.14 - - 3112 - 2.55 0.063 2290 -551.4 163.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19052 463.3 6.2 206 19171 done 1.14 - - 3112 - - - 2277 - 165.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19535 434.9 5.9 210 19551 roll 1.15 - - 3112 - 2.70 0.074 891 -513.3 175.7 9.77 1.204 1908 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
19612 429.8 6.8 210 19617 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.058 2297 540.8 175.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20026 405.4 5.9 214 20145 done 1.16 - - 3112 - - - 2296 - 186.2 8.57 1.177 1864 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
20508 377.4 5.8 218 20526 roll 1.18 0.10 0.064 3139 270.0 2.72 0.071 898 -514.0 198.9 10.15 1.149 1813 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
20593 371.5 7.9 218 20598 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.057 2297 538.1 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21000 342.7 7.0 222 21005 roll 1.20 - - 3139 - 2.67 0.088 3698 524.7 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21066 337.5 8.1 222 21071 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.060 2302 -541.1 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21493 305.8 7.5 226 21612 done 1.20 - - 3139 - - - 2296 - 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21917 273.2 7.7 232 21975 done 1.20 - - 3139 - - - 2296 - 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22280 245.1 7.8 238 22338 done 1.20 - - 3139 - - - 2294 - 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22643 215.1 8.4 244 22648 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.073 901 -535.8 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22702 210.2 8.4 244 22707 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.054 2297 547.5 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23011 187.9 7.0 250 23070 done 1.20 - - 3139 - - - 2297 - 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23374 164.2 6.6 256 23379 roll 1.20 - - 3139 - 2.65 0.084 3696 527.9 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23440 159.0 7.7 257 23445 done 1.20 - - 3139 - 2.53 0.059 2296 -553.4 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23780 135.8 6.4 265 23809 done 1.20 - - 3139 - - - 2296 - 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24117 115.8 5.7 276 24134 roll 1.20 - - 3139 - 2.75 0.081 3699 510.2 213.1 11.75 0.936 1756 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
24289 103.7 6.2 281 24299 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.058 2292 -551.8 213.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24619 86.9 4.7 292 24661 roll 1.22 - - 3139 - 2.70 0.075 896 -517.0 257.9 35.22 0.889 1573 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24803 77.4 4.7 298 24844 done 1.29 0.10 0.060 3167 280.0 2.53 0.051 2305 556.9 302.2 35.20 0.869 1393 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25164 57.9 4.2 316 25220 done 1.36 - - 3167 - - - 2306 - 359.0 45.15 0.849 1161 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25530 31.0 6.7 334 25536 roll 1.45 0.12 0.054 3200 275.0 2.62 0.069 889 -540.8 359.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
25602 24.0 9.9 337 25608 done 1.45 - - 3200 - 2.58 0.051 2301 547.3 359.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -