WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.66 of 91.80 AH used of 24V (54.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.93 of 61.20 AH used of 10V (46.20% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2080 - -117.3 -78.05 - 2525 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.2 4 138 roll -1.07 12.95 0.189 2639 170.6 2.72 0.084 3504 523.5 -117.3 -14.40 - 3106 -40.3 - - - - - - - - - -
292 36.9 -15.7 13 302 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2073 -561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
625 89.9 -13.8 29 630 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.073 3520 535.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
698 98.5 -11.8 31 702 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.054 2073 -556.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1030 134.8 -10.8 42 1058 done -1.07 - - 2639 - - - 2073 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1364 170.4 -10.6 50 1369 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.073 3509 537.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1450 179.4 -10.5 51 1455 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -546.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1799 212.5 -9.3 57 1803 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 3505 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1871 219.6 -10.0 58 1875 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2101 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2234 255.2 -10.0 64 2244 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.075 3503 543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2285 260.8 -10.8 64 2290 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2601 293.4 -10.3 70 2605 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3496 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2640 297.3 -10.4 70 2645 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2106 -545.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2969 329.3 -9.8 74 3086 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3450 374.9 -9.5 78 3455 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3500 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3495 379.4 -9.9 78 3500 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3823 410.1 -9.4 81 3833 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3502 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3874 415.2 -9.8 81 3879 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2104 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4194 445.2 -9.4 84 4314 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4676 489.4 -9.2 88 4681 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3496 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4782 499.6 -9.8 88 4787 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.059 2100 -551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5170 535.4 -9.2 92 5288 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5652 580.7 -9.4 96 5656 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3502 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5757 590.6 -9.3 96 5761 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6145 623.0 -8.3 100 6264 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6627 661.0 -7.9 104 6631 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3502 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6745 670.8 -8.4 104 6750 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7120 699.6 -7.7 108 7125 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3505 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7185 705.0 -8.2 108 7190 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7613 738.6 -7.8 112 7617 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.085 3502 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7672 743.6 -8.5 112 7677 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7986 768.5 -7.9 115 7990 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3503 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8031 772.3 -8.4 115 8036 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8358 798.7 -8.1 118 8363 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3497 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8424 804.4 -9.0 118 8428 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2091 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8851 841.9 -8.8 122 8856 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3512 526.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8917 848.2 -9.7 122 8922 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9345 883.4 -8.2 126 9355 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3501 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9390 887.0 -8.3 126 9394 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9716 912.0 -7.6 129 9835 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10198 949.3 -7.8 133 10203 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.089 3500 515.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10317 959.4 -8.7 133 10322 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2097 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10692 988.1 -7.7 137 10810 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10937 1005.0 7.3 139 11052 done -0.33 0.82 0.102 2804 201.2 - - 2307 - - 106.47 1.523 2625 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11055 1007.5 6.1 140 11169 roll 1.07 1.42 0.076 3108 214.1 2.83 0.072 893 -499.6 117.3 103.93 1.483 2146 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11212 1001.6 6.9 141 11222 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2297 540.0 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11550 975.4 7.7 144 11668 done 1.07 - - 3107 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12032 941.6 7.0 148 12150 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12514 912.6 6.0 152 12633 done 1.07 - - 3107 - - - 2295 - 124.4 6.38 1.532 2117 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
12996 884.3 5.9 156 13115 done 1.08 - - 3107 - - - 2295 - 135.6 9.20 1.504 2072 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
13478 854.1 6.3 160 13483 roll 1.10 - - 3107 - 2.67 0.075 891 -525.8 135.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13538 850.2 7.3 160 13548 done 1.10 - - 3107 - 2.58 0.061 2303 547.3 135.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13971 823.3 6.2 164 14089 done 1.10 - - 3108 - - - 2303 - 137.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14453 791.8 6.5 168 14571 done 1.10 - - 3108 - - - 2302 - 137.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14935 757.3 7.2 172 15053 done 1.10 - - 3107 - - - 2302 - 137.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15417 724.3 6.9 176 15535 done 1.10 - - 3107 - - - 2302 - 137.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15899 696.1 5.8 180 16018 done 1.10 - - 3107 - - - 2302 - 150.1 11.93 1.375 2012 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
16381 664.6 6.5 184 16499 done 1.12 - - 3107 - - - 2302 - 150.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16863 635.2 6.1 188 16981 done 1.12 - - 3108 - - - 2302 - 154.1 3.17 1.389 1996 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
17344 606.2 6.0 192 17463 done 1.13 - - 3107 - - - 2302 - 161.4 6.55 1.332 1966 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
17826 574.4 6.6 196 17831 roll 1.14 - - 3108 - 2.67 0.074 894 -527.3 161.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17925 567.4 7.5 196 17930 done 1.14 - - 3107 - 2.60 0.060 2301 541.2 161.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18320 542.8 6.2 200 18438 done 1.14 - - 3107 - - - 2301 - 162.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18801 512.7 6.3 204 18806 roll 1.14 - - 3107 - 2.65 0.092 3705 529.8 162.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18867 508.2 6.3 204 18872 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2295 -542.3 162.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19294 481.6 6.2 208 19299 roll 1.14 - - 3108 - 2.60 0.076 903 -535.4 162.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19387 475.7 6.5 208 19392 done 1.14 - - 3107 - 2.53 0.058 2304 553.8 162.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19788 452.0 5.9 212 19907 done 1.14 - - 3106 - - - 2304 - 172.2 9.15 1.208 1922 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
20270 422.1 6.2 216 20389 done 1.16 0.12 0.061 3139 275.0 - - 2305 - 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20752 387.3 7.2 220 20870 done 1.16 - - 3139 - - - 2304 - 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21234 352.0 7.3 224 21352 done 1.16 - - 3139 - - - 2305 - 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21716 318.9 6.8 228 21720 roll 1.16 - - 3139 - 2.60 0.071 896 -541.9 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21814 311.7 7.2 228 21819 done 1.16 - - 3139 - 2.58 0.056 2305 546.1 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22149 290.1 6.5 232 22153 roll 1.16 - - 3139 - 2.65 0.088 3695 524.5 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22228 285.0 6.5 233 22232 done 1.16 - - 3139 - 2.55 0.061 2307 -544.3 173.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22583 265.3 5.4 239 22642 done 1.16 - - 3139 - - - 2305 - 196.9 20.15 1.045 1822 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
22946 240.8 6.9 245 22951 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.074 888 -540.8 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23039 234.0 7.6 246 23043 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.055 2306 556.1 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23381 211.8 6.5 252 23439 done 1.19 - - 3139 - - - 2306 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23744 188.7 6.5 258 23749 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.071 896 -532.1 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23810 183.7 8.0 259 23814 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.055 2296 549.0 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24179 155.8 7.7 265 24237 done 1.19 - - 3139 - - - 2296 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24544 131.6 6.3 275 24549 roll 1.19 - - 3139 - 2.58 0.069 895 -543.0 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24649 124.5 6.0 278 24661 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2298 550.2 202.8 5.00 0.976 1797 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24981 106.1 5.4 289 25011 roll 1.20 - - 3139 - 2.67 0.081 3701 525.5 227.6 19.45 0.913 1695 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
25058 101.5 7.8 291 25063 done 1.24 - - 3140 - 2.60 0.057 2299 -539.2 227.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25383 88.0 2.7 302 25474 roll 1.24 - - 3139 - 2.65 0.072 895 -529.8 328.3 80.12 0.867 1285 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
25569 80.4 3.9 307 25630 done 1.41 0.20 0.049 3189 250.0 2.55 0.051 2307 553.7 394.2 52.53 0.851 1016 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
25938 50.4 6.2 326 25957 done 1.51 - - 3189 - - - 2307 - 396.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
26268 24.7 3.6 342 26341 done 1.51 - - 3189 - - - 2308 - 470.6 60.17 0.811 706 -5.1 0.016 - - - - - - - - -