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| • Previous call tries 1 | • 41.47 of 91.80 AH used of 24V (54.83% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 32.84 of 61.20 AH used of 10V (46.34% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 435 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -78.12 | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -4.1 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.193 | 2637 | 167.8 | 2.70 | 0.084 | 3497 | 528.1 | -117.3 | -15.15 | - | 3107 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 37.7 | -16.0 | 14 | 302 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.057 | 2117 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 97.3 | -16.2 | 29 | 640 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.074 | 694 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 108.7 | -11.3 | 31 | 732 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.048 | 2106 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 142.7 | -10.5 | 42 | 1068 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 178.4 | -10.6 | 49 | 1384 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.075 | 3529 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 183.8 | -10.6 | 49 | 1430 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.054 | 2105 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 215.9 | -10.2 | 55 | 1799 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 252.4 | -10.0 | 61 | 2162 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 288.1 | -9.8 | 67 | 2526 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 327.4 | -9.3 | 72 | 2894 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.078 | 3502 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 333.8 | -10.0 | 72 | 2960 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2100 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 374.3 | -9.5 | 76 | 3388 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.081 | 3506 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 380.4 | -9.4 | 76 | 3453 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2076 | -554.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 418.6 | -8.9 | 80 | 3881 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.081 | 3506 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 425.1 | -8.8 | 80 | 3953 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.058 | 2091 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 463.2 | -9.1 | 84 | 4374 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3506 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 468.3 | -9.6 | 84 | 4426 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 498.5 | -9.4 | 87 | 4861 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 541.9 | -9.0 | 91 | 5228 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.083 | 3499 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 550.0 | -9.5 | 91 | 5316 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.061 | 2099 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 587.6 | -9.2 | 95 | 5722 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3497 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 594.2 | -10.1 | 95 | 5788 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 634.0 | -9.3 | 99 | 6329 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 674.7 | -8.5 | 103 | 6698 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.086 | 3494 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 681.5 | -8.6 | 103 | 6777 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 715.3 | -8.1 | 107 | 7191 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.085 | 3506 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 719.4 | -8.8 | 107 | 7236 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 745.3 | -7.9 | 110 | 7678 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 782.8 | -7.8 | 114 | 8045 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.087 | 3505 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 788.2 | -8.8 | 114 | 8111 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 821.0 | -7.7 | 118 | 8653 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 855.6 | -7.2 | 122 | 9026 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.088 | 3530 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 864.0 | -7.6 | 122 | 9132 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.061 | 2104 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 892.2 | -7.4 | 126 | 9627 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 929.8 | -7.8 | 130 | 9995 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3507 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 939.0 | -8.4 | 130 | 10107 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 970.2 | -8.1 | 134 | 10488 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.089 | 3502 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 975.6 | -8.1 | 134 | 10553 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 990.1 | 7.7 | 136 | 10855 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2803 | 202.4 | - | - | 2308 | - | - | 106.25 | 1.519 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 993.2 | 5.6 | 137 | 10975 | done | 1.07 | 1.48 | 0.072 | 3113 | 209.5 | - | - | 2308 | - | 117.3 | 105.03 | 1.476 | 2146 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 966.3 | 5.8 | 141 | 11456 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 130.1 | 11.32 | 1.496 | 2093 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 933.0 | 6.9 | 145 | 11824 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.096 | 3690 | 511.9 | 130.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 928.2 | 7.6 | 145 | 11889 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.062 | 2297 | -535.8 | 130.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12312 | 901.0 | 6.3 | 149 | 12431 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2297 | - | 130.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 871.1 | 6.2 | 153 | 12913 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 131.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | 838.5 | 6.8 | 157 | 13281 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.092 | 3698 | 518.9 | 131.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 832.0 | 6.8 | 157 | 13373 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -538.1 | 131.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 804.0 | 7.0 | 161 | 13888 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 131.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 770.2 | 7.0 | 165 | 14370 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2300 | - | 131.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 739.9 | 6.3 | 169 | 14738 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.090 | 3698 | 523.6 | 131.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 735.6 | 6.5 | 169 | 14803 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.063 | 2294 | -540.0 | 131.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15226 | 709.6 | 6.1 | 173 | 15345 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2280 | - | 136.8 | 4.90 | 1.430 | 2067 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 681.3 | 5.9 | 177 | 15827 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | - | - | 2278 | - | 146.9 | 8.60 | 1.380 | 2025 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16190 | 652.0 | 6.1 | 181 | 16309 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | - | - | 2278 | - | 151.9 | 3.97 | 1.392 | 2005 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | 622.5 | 6.1 | 185 | 16791 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2278 | - | 155.8 | 3.38 | 1.377 | 1989 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17154 | 594.2 | 5.9 | 189 | 17273 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | - | - | 2278 | - | 166.9 | 9.60 | 1.309 | 1943 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 561.2 | 6.9 | 193 | 17754 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2278 | - | 166.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18118 | 525.4 | 7.4 | 197 | 18236 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2278 | - | 166.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18600 | 491.7 | 7.0 | 201 | 18718 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2278 | - | 166.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19082 | 461.6 | 6.2 | 205 | 19200 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2278 | - | 167.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19564 | 433.4 | 5.8 | 209 | 19683 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2278 | - | 179.7 | 10.62 | 1.190 | 1891 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20046 | 404.5 | 6.0 | 213 | 20057 | roll | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.077 | 897 | -517.2 | 187.6 | 6.12 | 1.186 | 1860 | -5.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20118 | 399.8 | 6.4 | 213 | 20123 | done | 1.18 | 0.10 | 0.062 | 3139 | 260.0 | 2.58 | 0.057 | 2318 | 550.8 | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20538 | 369.7 | 7.2 | 217 | 20657 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2318 | - | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21020 | 334.1 | 7.4 | 221 | 21139 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2318 | - | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21502 | 299.6 | 7.1 | 225 | 21507 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.073 | 888 | -539.6 | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21568 | 295.0 | 6.8 | 226 | 21573 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.057 | 2299 | 557.7 | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21936 | 269.3 | 7.1 | 232 | 21942 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.087 | 3693 | 526.0 | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22002 | 264.1 | 7.8 | 233 | 22007 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | -540.3 | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22371 | 238.0 | 7.0 | 239 | 22429 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2299 | - | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22734 | 212.5 | 7.0 | 245 | 22793 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2299 | - | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23097 | 187.4 | 6.8 | 251 | 23156 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2299 | - | 187.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23460 | 161.5 | 7.3 | 257 | 23519 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2299 | - | 187.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23826 | 139.4 | 5.3 | 266 | 23855 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.80 | 0.080 | 3702 | 501.1 | 214.2 | 22.00 | 0.939 | 1750 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23929 | 132.5 | 6.7 | 269 | 23934 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.060 | 2299 | -550.2 | 214.2 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24262 | 111.1 | 6.1 | 280 | 24273 | roll | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.076 | 891 | -527.3 | 219.8 | 4.07 | 0.973 | 1729 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24313 | 108.0 | 5.7 | 281 | 24331 | done | 1.23 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.051 | 2302 | 546.9 | 235.7 | 12.35 | 0.922 | 1663 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24664 | 86.0 | 6.0 | 293 | 24693 | done | 1.26 | - | - | 3139 | - | - | - | 2301 | - | 243.7 | 6.53 | 0.927 | 1631 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25013 | 68.8 | 4.5 | 308 | 25061 | roll | 1.27 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.081 | 3701 | 518.5 | 293.0 | 39.05 | 0.869 | 1428 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25196 | 58.3 | 6.3 | 317 | 25206 | done | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 3178 | 260.0 | 2.55 | 0.057 | 2298 | -550.2 | 293.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25516 | 39.4 | 7.0 | 333 | 25535 | done | 1.35 | - | - | 3178 | - | - | - | 2297 | - | 293.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25847 | 18.7 | 3.7 | 349 | 25925 | done | 1.35 | - | - | 3178 | - | - | - | 2281 | - | 363.7 | 56.12 | 0.811 | 1141 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |