WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 91.80 AH used of 24V (55.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 61.20 AH used of 10V (46.48% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2099 - -117.3 -78.03 - 2547 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -6.3 4 138 roll -1.07 13.12 0.193 2638 168.2 2.65 0.085 690 -531.7 -117.3 -12.93 - 3107 -43.3 - - - - - - - - - -
244 33.3 -17.5 11 249 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2098 552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
586 90.5 -15.8 27 591 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 693 -530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
652 98.8 -13.0 29 657 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.049 2102 552.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
992 136.8 -10.8 40 1019 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1356 177.5 -11.2 48 1366 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.076 3503 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1387 180.9 -10.7 48 1392 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2100 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1723 216.1 -10.4 54 1781 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2086 251.5 -9.6 60 2144 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2449 287.3 -9.9 66 2453 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3502 525.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2475 289.9 -9.8 66 2480 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2099 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2877 330.1 -10.0 71 2887 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3534 541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2943 336.8 -10.8 71 2953 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2093 -565.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3370 379.1 -9.8 75 3380 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.080 3503 542.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3461 388.1 -10.0 75 3465 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2092 -553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3862 426.7 -9.7 79 3872 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3505 539.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3900 430.5 -9.9 79 3905 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2085 -550.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4234 461.2 -9.2 82 4238 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3503 531.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4286 466.1 -8.9 82 4291 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2095 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4606 494.9 -9.0 85 4611 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3499 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4646 498.5 -9.0 85 4650 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2083 -548.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4980 528.3 -9.0 88 4990 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3508 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5018 531.8 -9.7 88 5022 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2079 -553.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5351 563.0 -9.3 91 5355 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.084 3530 527.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5397 567.3 -9.6 91 5401 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2100 -554.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5723 597.7 -9.2 94 5728 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3498 517.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5782 603.5 -9.7 94 5787 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6097 632.2 -9.1 97 6107 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3503 537.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6148 637.0 -9.4 97 6153 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2096 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6468 665.2 -8.7 100 6473 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.085 3529 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6501 668.1 -8.7 100 6505 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2105 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6841 696.8 -8.4 103 6846 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3501 517.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6880 700.2 -9.0 103 6885 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2100 -549.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7214 729.1 -8.7 106 7224 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.086 3503 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7246 731.9 -8.9 106 7250 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2095 -545.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7585 762.3 -8.9 109 7590 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3502 517.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7631 766.6 -9.6 109 7636 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7958 794.5 -8.5 112 7963 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3507 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7997 798.0 -9.1 112 8002 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8331 825.1 -8.1 115 8341 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3503 535.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8376 828.9 -8.9 115 8380 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2079 -547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8703 854.5 -7.8 118 8713 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3503 533.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8767 859.8 -8.4 118 8772 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9195 894.5 -8.1 122 9200 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9262 900.1 -8.7 122 9271 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9688 934.7 -8.1 126 9692 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3503 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9780 942.2 -8.6 126 9785 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10181 970.7 -7.0 130 10186 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3507 521.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10246 975.5 -7.6 130 10252 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2103 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10558 996.8 6.9 133 10673 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2303 - - 106.30 1.525 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10677 999.8 5.8 134 10790 done 1.07 1.45 0.072 3110 211.7 - - 2303 - 117.3 103.70 1.486 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11160 972.1 6.9 138 11278 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11642 939.5 6.7 142 11760 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12124 909.8 6.2 146 12242 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 119.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12606 881.9 5.8 150 12725 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 133.8 14.05 1.497 2079 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13087 851.3 6.4 154 13206 done 1.09 - - 3111 - - - 2303 - 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13570 819.4 6.6 158 13688 done 1.09 - - 3110 - - - 2303 - 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14052 786.3 6.9 162 14056 roll 1.09 - - 3110 - 2.62 0.074 892 -538.5 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14092 783.6 7.7 162 14102 done 1.09 - - 3110 - 2.55 0.061 2296 550.6 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14424 760.8 6.9 165 14428 roll 1.09 - - 3110 - 2.67 0.094 3703 527.0 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14483 756.5 7.4 165 14488 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2296 -541.2 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14796 736.1 6.5 168 14915 done 1.09 - - 3111 - - - 2296 - 133.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15278 706.1 6.2 172 15283 roll 1.09 - - 3110 - 2.58 0.077 893 -543.8 135.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15331 702.5 7.1 172 15336 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.060 2303 546.5 135.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15651 683.7 5.9 175 15770 done 1.10 - - 3110 - - - 2303 - 145.8 9.90 1.381 2030 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
16133 654.9 6.0 179 16144 roll 1.11 - - 3110 - 2.70 0.074 895 -521.5 154.2 6.72 1.372 1995 -5.2 0.262 - - - - - - - - -
16205 650.3 6.5 179 16209 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.059 2318 547.3 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16625 623.3 6.4 183 16744 done 1.13 - - 3110 - - - 2317 - 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17107 589.8 6.9 187 17226 done 1.13 - - 3110 - - - 2318 - 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17589 552.9 7.7 191 17594 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.092 3706 529.8 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17649 548.0 7.8 191 17653 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.061 2284 -551.2 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17962 525.3 7.2 194 18080 done 1.13 - - 3110 - - - 2270 - 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18444 493.5 6.6 198 18448 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.089 3701 530.0 154.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18542 486.6 7.6 198 18547 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.060 2300 -543.0 154.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18937 462.7 6.0 202 18948 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.074 895 -536.3 161.5 6.38 1.239 1966 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
18989 459.4 6.9 202 18993 done 1.14 - - 3111 - 2.60 0.057 2302 541.2 161.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19309 440.8 5.7 205 19428 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 175.8 11.88 1.196 1908 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
19791 414.3 5.5 209 19815 roll 1.16 0.10 0.064 3138 280.0 2.75 0.072 899 -509.8 196.9 17.27 1.164 1821 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
19868 408.9 7.9 209 19873 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.058 2299 549.0 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20282 380.5 6.8 213 20401 done 1.19 - - 3138 - - - 2300 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20765 347.6 6.8 217 20883 done 1.19 - - 3138 - - - 2300 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21247 314.2 6.9 221 21251 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.087 3703 535.5 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21299 309.9 8.0 221 21304 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.059 2301 -549.8 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21619 286.2 7.4 225 21624 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.076 906 -536.5 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21692 280.5 8.1 226 21697 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.055 2299 546.3 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22054 254.3 7.2 232 22059 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.087 3695 526.8 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22093 251.2 7.6 232 22098 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.060 2308 -543.9 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22422 226.9 7.3 238 22481 done 1.19 - - 3138 - - - 2308 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22785 200.7 7.1 244 22844 done 1.19 - - 3138 - - - 2308 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23148 174.6 7.3 250 23153 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.074 895 -539.3 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23228 168.3 8.3 251 23233 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.053 2298 550.2 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23553 145.8 6.9 257 23582 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 196.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23889 122.9 6.4 268 23894 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.083 3700 529.1 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23975 116.9 7.3 270 23980 done 1.19 - - 3138 - 2.53 0.058 2298 -554.2 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24294 101.9 4.3 281 24353 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 251.6 43.90 0.903 1598 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24660 86.3 3.5 293 24733 roll 1.28 - - 3138 - 2.65 0.074 895 -529.4 330.1 62.28 0.874 1278 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24965 70.2 5.3 305 24995 done 1.41 0.17 0.040 3190 305.9 2.55 0.050 2294 548.6 356.1 20.65 0.867 1172 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
25319 38.1 9.4 323 25336 done 1.45 - - 3190 - - - 2294 - 356.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
25648 7.1 9.7 339 25666 done 1.45 - - 3190 - - - 2294 - 356.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -