WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.13 of 91.80 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 61.20 AH used of 10V (46.62% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.08 - - 434 - - - 2078 - -112.1 -78.18 - 2544 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -5.4 4 138 roll -1.08 13.05 0.193 2633 168.5 2.70 0.086 3508 529.6 -117.3 -12.93 - 3106 -43.5 - - - - - - - - - -
218 29.0 -17.1 10 222 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.054 2107 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
556 86.1 -16.8 26 561 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.073 695 -543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
595 92.2 -15.7 27 600 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.050 2101 551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
927 133.7 -10.9 38 932 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.074 3496 536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1086 150.9 -10.2 42 1091 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.052 2100 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1395 183.0 -10.3 48 1400 roll -1.09 - - 2633 - 2.65 0.073 3495 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1461 190.1 -11.2 49 1465 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.053 2101 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1830 228.2 -10.1 55 1834 roll -1.09 - - 2633 - 2.65 0.074 3507 530.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1935 239.2 -10.0 56 1940 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.053 2067 -558.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2264 271.7 -9.9 62 2268 roll -1.09 - - 2633 - 2.72 0.076 3500 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2316 277.2 -10.6 62 2321 done -1.09 - - 2632 - 2.58 0.055 2099 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2692 315.0 -10.0 68 2811 done -1.09 - - 2633 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3175 360.3 -9.4 72 3179 roll -1.09 - - 2632 - 2.65 0.079 3510 532.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3220 364.8 -10.1 72 3224 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.057 2105 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3546 395.8 -9.6 75 3551 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.080 3497 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3579 399.0 -9.7 75 3584 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2100 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3920 431.4 -9.5 78 3930 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.081 3503 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3958 435.2 -10.4 78 3962 done -1.09 - - 2632 - 2.53 0.058 2101 -554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4291 467.5 -9.7 81 4410 done -1.09 - - 2633 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4773 513.5 -9.6 85 4778 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.082 3503 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4865 522.5 -9.6 85 4870 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.058 2104 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5267 558.3 -8.9 89 5277 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.083 3502 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5312 562.5 -9.2 89 5316 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.060 2091 -553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5638 590.6 -8.5 92 5643 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.084 3492 518.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5697 595.7 -9.0 92 5702 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.060 2106 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6011 623.0 -8.7 95 6016 roll -1.09 - - 2633 - 2.70 0.084 3503 517.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6044 625.9 -9.3 95 6048 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6384 657.5 -9.3 98 6394 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.084 3502 536.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6462 665.1 -9.4 98 6467 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6877 701.8 -8.8 102 6887 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.084 3502 536.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6948 708.4 -9.4 102 6953 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7369 744.2 -8.4 106 7373 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.086 3502 526.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7435 749.9 -8.9 106 7440 done -1.09 - - 2633 - 2.55 0.061 2097 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7863 784.0 -8.0 110 7873 roll -1.09 - - 2632 - 2.62 0.086 3502 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7920 788.8 -8.4 110 7925 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8234 813.0 -7.7 113 8239 roll -1.09 - - 2633 - 2.67 0.086 3505 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8273 816.2 -8.7 113 8278 done -1.09 - - 2632 - 2.60 0.061 2097 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8606 842.5 -7.9 116 8611 roll -1.09 - - 2633 - 2.72 0.087 3503 516.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8672 847.7 -8.3 116 8677 done -1.09 - - 2633 - 2.58 0.061 2106 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9101 880.8 -7.7 120 9111 roll -1.09 - - 2633 - 2.60 0.087 3501 536.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9165 885.9 -8.2 120 9170 done -1.09 - - 2632 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9593 920.1 -8.0 124 9597 roll -1.09 - - 2633 - 2.72 0.088 3502 516.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9639 923.8 -8.1 124 9643 done -1.09 - - 2632 - 2.58 0.061 2079 -551.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9965 949.2 -7.7 127 9970 roll -1.09 - - 2633 - 2.78 0.091 3501 511.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10024 953.7 -7.4 127 10029 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10339 976.4 -7.2 130 10349 roll -1.09 - - 2633 - 2.62 0.090 3502 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10383 979.8 -7.7 130 10388 done -1.09 - - 2633 - 2.60 0.063 2102 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10594 994.7 7.1 132 10709 done -0.33 0.85 0.103 2803 200.0 - - 2301 - - 106.35 1.526 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10712 997.1 5.0 133 10829 done 1.09 1.50 0.074 3116 208.7 - - 2300 - 117.3 104.78 1.483 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11191 968.0 6.3 137 11310 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11673 933.9 7.1 141 11792 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12155 902.1 6.6 145 12274 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12637 872.2 6.2 149 12756 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 119.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13119 841.9 6.3 153 13238 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 119.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13601 811.7 6.3 157 13720 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 119.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14083 781.8 6.2 161 14202 done 1.09 - - 3116 - - - 2300 - 120.8 2.40 1.520 2131 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
14565 751.7 6.2 165 14683 done 1.10 - - 3116 - - - 2300 - 121.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15047 721.3 6.3 169 15165 done 1.10 - - 3116 - - - 2300 - 121.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15529 690.5 6.4 173 15647 done 1.10 - - 3115 - - - 2300 - 121.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16011 659.9 6.3 177 16015 roll 1.10 - - 3116 - 2.65 0.092 3699 527.9 121.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16063 656.5 6.3 177 16068 done 1.10 - - 3116 - 2.55 0.061 2296 -550.2 121.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16383 638.1 5.6 180 16400 done 1.10 - - 3116 - - - 2292 - 138.0 14.65 1.335 2062 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
16755 615.1 6.2 183 16760 roll 1.12 - - 3115 - 2.70 0.089 3698 520.7 139.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16801 612.1 7.0 183 16806 done 1.13 - - 3116 - 2.55 0.063 2300 -548.2 139.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17128 593.0 5.9 186 17247 done 1.13 - - 3116 - - - 2300 - 150.4 10.15 1.312 2011 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
17610 564.0 6.0 190 17729 done 1.14 - - 3116 - - - 2288 - 156.8 5.47 1.311 1985 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
18092 536.4 5.7 194 18109 roll 1.15 - - 3116 - 2.80 0.087 3703 505.4 171.2 12.15 1.259 1926 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
18150 532.9 6.4 194 18155 done 1.18 - - 3116 - 2.60 0.062 2301 -539.2 171.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18463 514.5 5.9 197 18481 roll 1.18 - - 3116 - 2.65 0.075 893 -531.3 181.3 8.38 1.254 1884 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
18521 510.6 6.3 197 18526 done 1.19 0.08 0.051 3142 325.0 2.60 0.058 2290 537.3 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18835 487.5 7.4 200 18953 done 1.19 - - 3142 - - - 2290 - 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19317 452.5 7.3 204 19321 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.074 891 -534.0 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19363 448.9 7.9 204 19367 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.058 2319 553.5 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19689 424.7 7.4 207 19694 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.090 3701 531.5 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19788 416.6 8.0 207 19793 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.061 2304 -541.5 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20182 388.5 7.0 211 20187 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.073 900 -540.0 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20228 385.3 7.1 211 20233 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.057 2302 543.4 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20555 362.6 6.9 214 20673 done 1.19 - - 3142 - - - 2301 - 181.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21037 329.4 6.9 218 21155 done 1.19 - - 3142 - - - 2302 - 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21519 294.5 7.2 222 21577 done 1.19 - - 3142 - - - 2301 - 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21882 267.2 7.5 228 21886 roll 1.19 - - 3142 - 2.65 0.071 895 -530.6 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21954 261.7 7.7 229 21959 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.057 2298 543.8 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22317 234.5 7.5 235 22321 roll 1.19 - - 3142 - 2.65 0.086 3695 527.2 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22362 231.0 7.9 235 22367 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.059 2295 -542.6 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22684 210.0 6.3 241 22689 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.076 888 -537.0 181.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22770 204.6 6.5 242 22775 done 1.19 - - 3142 - 2.53 0.054 2304 559.7 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23119 182.9 6.3 248 23123 roll 1.19 - - 3142 - 2.65 0.085 3699 526.4 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23158 179.9 7.4 248 23163 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.060 2299 -542.6 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23487 158.9 6.3 254 23492 roll 1.19 - - 3142 - 2.58 0.074 894 -544.6 181.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23546 154.7 6.5 254 23551 done 1.19 - - 3142 - 2.53 0.053 2305 557.7 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23857 135.1 6.1 263 23886 done 1.19 - - 3142 - - - 2305 - 186.4 4.38 0.992 1863 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
24193 114.4 5.9 274 24211 roll 1.20 - - 3142 - 2.65 0.068 890 -534.0 196.0 7.90 0.950 1824 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
24245 111.4 5.9 275 24262 done 1.22 - - 3142 - 2.53 0.052 2299 556.9 206.4 7.82 0.937 1783 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
24596 91.9 5.3 287 24625 roll 1.23 - - 3142 - 2.67 0.067 887 -528.8 231.2 19.58 0.900 1681 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24699 87.0 4.7 290 24741 done 1.27 - - 3142 - 2.58 0.051 2293 545.0 273.9 33.53 0.877 1507 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
25063 68.4 5.9 305 25081 roll 1.34 0.12 0.054 3177 291.7 2.62 0.067 893 -534.4 283.2 7.53 0.904 1469 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
25215 58.7 6.8 312 25220 done 1.36 - - 3177 - 2.53 0.051 2301 556.5 283.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25531 39.0 6.8 328 25541 roll 1.36 - - 3177 - 2.60 0.081 3703 539.2 283.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25622 31.6 8.0 332 25627 done 1.36 - - 3177 - 2.58 0.056 2300 -543.8 283.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25937 10.4 6.3 348 25942 roll 1.36 - - 3177 - 2.60 0.071 896 -540.0 283.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25997 6.3 6.2 351 26007 done 1.36 - - 3177 - 2.50 0.048 2310 565.6 284.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -