WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 91.80 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.50 of 61.20 AH used of 10V (46.90% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2080 - -117.3 -78.38 - 2555 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -6.6 4 138 roll -1.07 13.12 0.193 2637 168.2 2.65 0.086 3511 540.0 -117.3 -11.93 - 3104 -46.0 - - - - - - - - - -
350 49.9 -17.4 16 355 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2130 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
664 101.2 -14.7 30 669 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.073 3497 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
730 109.0 -11.0 32 735 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2079 -556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1068 146.2 -10.7 43 1073 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.072 3503 527.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1288 170.1 -10.9 47 1298 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.053 2100 -561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1636 208.0 -10.9 53 1694 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1999 246.3 -10.5 59 2003 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.075 3502 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2071 253.9 -10.2 60 2076 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2100 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2433 290.7 -10.1 66 2492 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2796 326.1 -9.8 70 2806 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.078 3507 541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2840 330.4 -9.4 70 2845 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2103 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3168 360.2 -9.1 73 3286 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3650 405.2 -9.3 77 3660 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3506 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3694 409.7 -9.7 77 3699 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2097 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4022 440.4 -9.3 80 4032 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3509 538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4067 444.7 -9.6 80 4072 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2092 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4393 473.6 -8.8 83 4398 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.083 3505 519.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4433 477.1 -9.0 83 4437 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4767 504.9 -8.3 86 4777 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3503 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4818 509.5 -9.3 86 4823 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2095 -545.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5138 537.0 -8.6 89 5143 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3498 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5177 540.6 -9.4 89 5182 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5511 569.2 -8.7 92 5515 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3503 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5563 574.0 -9.3 92 5568 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5884 601.0 -8.4 95 5894 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3504 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5922 604.4 -8.9 95 5927 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2080 -547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6256 632.8 -8.5 98 6266 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3504 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6287 635.5 -8.9 98 6292 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6627 664.0 -8.4 101 6746 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7110 704.9 -8.5 105 7121 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3509 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7208 714.0 -9.1 105 7213 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7602 748.6 -8.7 109 7607 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3495 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7648 752.7 -9.6 109 7653 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7976 779.5 -8.1 112 7985 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.086 3503 535.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8020 783.4 -9.1 112 8025 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8348 809.2 -7.9 115 8357 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3508 532.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8392 812.9 -8.8 115 8397 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2100 -552.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8719 838.1 -7.7 118 8723 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3516 524.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8778 843.1 -8.9 118 8782 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2097 -541.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9091 867.2 -7.7 121 9096 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.088 3510 523.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9157 872.5 -8.5 121 9162 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9585 905.6 -7.7 125 9595 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3503 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9630 909.4 -8.7 125 9634 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9957 936.7 -8.4 128 9961 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.090 3506 521.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10002 940.7 -8.8 128 10007 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10329 968.5 -8.5 131 10334 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3512 518.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10368 971.7 -8.7 131 10373 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2096 -548.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10706 999.3 8.2 134 10821 done -0.33 0.82 0.101 2803 202.4 - - 2305 - - 106.05 1.529 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10824 1003.5 7.0 135 10941 done 1.07 1.48 0.071 3113 209.5 - - 2304 - 117.3 105.05 1.488 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11304 978.5 5.4 139 11423 done 1.07 - - 3113 - - - 2304 - 141.0 21.00 1.496 2050 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11785 942.7 7.4 143 11790 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.076 893 -522.6 141.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11831 939.1 8.2 143 11837 done 1.11 - - 3113 - 2.62 0.061 2298 536.3 141.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12158 913.7 7.8 146 12163 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.094 3704 520.7 141.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12211 909.4 9.4 146 12215 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.062 2298 -545.0 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12531 885.1 7.5 149 12535 roll 1.11 - - 3113 - 2.58 0.075 894 -544.2 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12596 880.1 7.3 149 12601 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.060 2299 540.4 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13024 850.6 6.9 153 13029 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.095 3701 525.1 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13063 847.7 7.5 153 13068 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.061 2302 -538.1 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13396 825.5 6.6 156 13516 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13879 793.4 6.6 160 13997 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14361 762.9 6.3 164 14479 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 141.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14842 732.1 6.4 168 14847 roll 1.11 - - 3113 - 2.60 0.074 880 -546.9 141.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14901 727.9 6.9 168 14906 done 1.11 - - 3113 - 2.62 0.060 2300 542.0 141.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15215 707.6 6.5 171 15333 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 141.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15697 676.2 6.5 175 15815 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 141.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16179 647.4 6.0 179 16298 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 149.1 6.32 1.377 2017 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
16661 617.2 6.3 183 16665 roll 1.12 - - 3113 - 2.65 0.073 895 -530.2 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16739 611.6 7.4 183 16744 done 1.12 - - 3113 - 2.58 0.059 2292 541.5 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17154 583.9 6.7 187 17272 done 1.12 - - 3113 - - - 2292 - 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17636 549.6 7.1 191 17754 done 1.12 - - 3113 - - - 2292 - 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18118 516.4 6.9 195 18122 roll 1.12 - - 3113 - 2.62 0.073 889 -535.5 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18158 514.0 6.0 195 18169 done 1.12 - - 3113 - 2.55 0.059 2302 554.1 155.2 4.93 1.294 1991 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
18490 494.3 5.8 198 18609 done 1.13 - - 3113 - - - 2302 - 168.7 11.70 1.238 1936 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
18972 465.9 5.9 202 19091 done 1.15 - - 3113 - - - 2302 - 178.2 7.47 1.226 1898 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
19454 434.2 6.6 206 19459 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.072 889 -529.2 178.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19514 430.2 7.2 206 19524 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.058 2300 553.3 178.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19947 402.4 6.4 210 20065 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 178.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20429 370.4 6.6 214 20547 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 178.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20911 340.0 6.3 218 20915 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.088 3703 535.5 178.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20943 337.9 6.2 218 20948 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.061 2304 -542.2 179.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21283 317.5 5.9 221 21402 done 1.17 - - 3113 - - - 2300 - 187.4 7.75 1.118 1860 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
21705 288.8 6.8 225 21764 done 1.18 0.10 0.062 3141 280.0 - - 2300 - 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22069 260.8 7.7 231 22073 roll 1.18 - - 3141 - 2.58 0.072 891 -546.1 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22127 256.4 6.7 231 22132 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.056 2298 545.3 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22437 235.1 6.8 237 22441 roll 1.18 - - 3141 - 2.60 0.071 892 -540.8 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22496 230.9 6.7 237 22501 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.056 2302 546.5 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22805 211.0 6.4 243 22810 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.071 893 -531.7 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22844 208.3 7.7 243 22849 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.055 2294 549.4 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23173 187.0 6.5 249 23178 roll 1.18 - - 3141 - 2.62 0.071 898 -532.8 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23212 184.2 7.8 249 23217 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.055 2298 549.0 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23542 163.0 6.4 255 23546 roll 1.18 - - 3141 - 2.58 0.069 895 -543.8 187.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23594 159.8 6.4 255 23599 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.054 2297 549.8 187.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23911 141.9 5.7 263 23935 roll 1.18 - - 3141 - 2.70 0.083 3705 521.5 203.4 13.20 0.957 1794 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
24055 132.2 7.6 267 24059 done 1.21 - - 3141 - 2.60 0.058 2299 -540.8 203.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24380 114.1 4.7 278 24422 roll 1.21 - - 3141 - 2.70 0.074 899 -518.5 247.7 35.00 0.912 1615 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24529 105.6 7.4 282 24533 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.053 2316 555.7 247.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24847 87.6 4.7 293 24889 roll 1.28 - - 3141 - 2.78 0.067 895 -511.2 291.1 34.75 0.888 1437 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
24936 82.9 6.2 295 24942 done 1.35 0.10 0.044 3175 340.0 2.58 0.051 2297 543.4 292.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25252 63.4 6.5 310 25256 roll 1.35 - - 3175 - 2.62 0.069 890 -537.0 292.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25290 60.5 6.3 312 25295 done 1.35 - - 3175 - 2.58 0.051 2299 546.1 292.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25619 40.6 6.4 328 25638 done 1.35 - - 3175 - - - 2299 - 292.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25948 18.8 5.5 344 25968 done 1.35 - - 3175 - - - 2299 - 312.7 17.00 0.848 1349 -5.1 0.012 - - - - - - - - -