WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.62 of 91.80 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2076 - -117.3 -78.25 - 2495 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.0 4 138 roll -1.07 13.02 0.192 2640 169.4 2.70 0.088 3495 525.6 -117.3 -15.30 - 3106 -39.9 - - - - - - - - - -
323 46.4 -16.4 15 328 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2103 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
644 98.0 -13.6 29 649 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.072 691 -538.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
736 109.4 -11.7 31 741 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2102 553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1049 143.3 -10.9 42 1053 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.073 3496 536.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1108 149.7 -10.9 43 1114 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2093 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1417 182.4 -10.6 49 1422 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 3500 537.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1469 188.1 -11.2 49 1474 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1785 221.1 -10.4 55 1844 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2148 256.8 -9.9 61 2207 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2512 292.8 -9.9 67 2516 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.075 3503 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2570 298.6 -10.0 67 2575 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2879 327.6 -9.4 71 2889 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3498 541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2930 332.6 -9.7 71 2935 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2099 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3251 361.2 -9.0 74 3255 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3505 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3296 365.7 -9.4 74 3301 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2104 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3623 396.2 -9.4 77 3742 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4105 441.8 -9.5 81 4110 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3500 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4217 452.4 -9.6 81 4222 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.059 2100 -553.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4599 484.8 -8.5 85 4717 done -1.07 - - 2639 - - - 2088 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5081 525.6 -8.5 89 5085 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3505 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5159 532.9 -9.7 89 5164 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5573 569.8 -8.9 93 5693 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6055 614.2 -9.2 97 6060 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.083 3496 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6154 623.6 -9.3 97 6159 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6550 658.3 -8.7 101 6559 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3498 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6627 665.2 -9.6 101 6632 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7041 698.7 -8.0 105 7046 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3503 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7094 703.0 -8.4 105 7098 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2097 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7414 728.1 -7.8 108 7532 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7896 764.8 -7.6 112 7901 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3492 517.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8028 775.6 -8.0 113 8032 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8401 804.5 -7.8 116 8412 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3514 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8486 811.6 -8.8 116 8490 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2107 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8893 843.6 -7.8 120 8898 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3502 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8959 849.0 -8.5 120 8964 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9387 880.5 -7.3 124 9397 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3505 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9438 884.4 -7.4 124 9443 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9760 906.7 -6.9 127 9769 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3502 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9804 910.0 -7.4 127 9809 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10131 931.2 -6.5 130 10249 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10613 962.7 -6.6 134 10617 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3501 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10758 973.4 -7.6 135 10763 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11002 990.3 7.3 137 11117 done -0.33 0.82 0.101 2805 202.4 - - 2303 - - 106.38 1.517 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11120 993.5 5.3 138 11237 done 1.07 1.45 0.073 3110 210.3 - - 2302 - 117.3 104.82 1.475 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11599 967.4 5.7 142 11622 roll 1.07 - - 3110 - 2.83 0.094 3696 492.6 134.1 14.82 1.489 2077 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11663 962.5 7.9 142 11668 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2301 -532.4 134.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12091 930.0 7.6 146 12209 done 1.09 - - 3109 - - - 2301 - 134.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12573 893.9 7.5 150 12691 done 1.09 - - 3110 - - - 2301 - 134.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13055 856.9 7.7 154 13173 done 1.09 - - 3110 - - - 2301 - 134.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13537 821.0 7.4 158 13655 done 1.09 - - 3110 - - - 2301 - 134.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14018 788.1 6.8 162 14137 done 1.09 - - 3110 - - - 2300 - 134.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14501 756.4 6.6 166 14619 done 1.09 - - 3110 - - - 2300 - 134.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14982 728.0 5.9 170 15101 done 1.09 - - 3110 - - - 2295 - 144.5 8.32 1.419 2035 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
15464 699.6 5.9 174 15482 roll 1.11 - - 3109 - 2.75 0.088 3699 510.5 154.3 8.18 1.392 1994 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
15542 694.0 7.2 174 15547 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.060 2304 -536.5 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15956 665.1 7.0 178 15961 roll 1.13 - - 3109 - 2.58 0.073 894 -546.5 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16028 659.8 7.1 178 16034 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.059 2287 539.9 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16449 632.0 6.6 182 16454 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.091 3702 520.2 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16502 628.3 7.3 182 16507 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 -541.2 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16822 607.1 6.6 185 16940 done 1.13 - - 3110 - - - 2286 - 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17304 577.0 6.2 189 17422 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 154.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17786 549.7 5.7 193 17905 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 171.1 14.27 1.267 1927 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
18268 520.3 6.1 197 18387 done 1.15 - - 3109 - - - 2281 - 176.0 4.20 1.292 1907 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
18750 490.9 6.1 201 18762 roll 1.16 0.10 0.062 3135 260.0 2.80 0.087 3706 508.9 180.4 3.33 1.294 1889 -5.4 0.214 - - - - - - - - -
18802 487.0 7.9 201 18806 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.062 2299 -545.3 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19122 465.1 6.8 204 19240 done 1.17 - - 3135 - - - 2286 - 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19604 430.6 7.2 208 19722 done 1.17 - - 3136 - - - 2285 - 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20086 394.4 7.5 212 20090 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.077 891 -536.2 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20152 389.4 8.1 212 20156 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.057 2302 557.7 180.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20579 358.4 7.2 216 20697 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21061 325.8 6.7 220 21065 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.074 895 -541.2 180.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21113 322.2 6.7 220 21118 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.057 2298 543.8 180.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21434 302.6 6.1 223 21445 roll 1.17 - - 3135 - 2.72 0.086 3705 517.3 184.0 3.22 1.151 1874 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
21498 297.9 6.9 223 21503 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.060 2297 -541.5 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21867 272.0 7.1 229 21872 roll 1.17 - - 3136 - 2.58 0.077 892 -544.6 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21913 268.6 7.6 229 21918 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.054 2301 556.9 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22235 246.7 6.7 235 22240 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.086 3698 527.2 184.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22301 242.0 7.1 236 22306 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.061 2299 -548.6 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22670 218.3 6.4 242 22728 done 1.17 - - 3135 - - - 2299 - 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23033 193.3 6.8 248 23038 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.083 3695 522.8 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23092 189.2 6.9 248 23097 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.060 2307 -544.3 184.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23401 170.7 6.0 254 23460 done 1.17 - - 3136 - - - 2308 - 190.7 5.47 1.025 1846 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
23765 147.1 6.4 260 23769 roll 1.18 - - 3136 - 2.58 0.075 893 -548.4 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23803 144.3 7.3 261 23808 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.054 2304 546.9 190.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24136 125.6 4.5 272 24195 done 1.18 - - 3136 - - - 2305 - 239.1 38.67 0.926 1650 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
24502 106.5 5.0 284 24538 roll 1.26 - - 3135 - 2.75 0.081 3702 508.0 274.4 28.05 0.906 1506 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
24790 88.3 6.7 292 24795 done 1.32 0.10 0.047 3171 360.0 2.58 0.058 2304 -541.9 274.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25104 67.6 6.3 306 25123 done 1.32 - - 3170 - - - 2304 - 274.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25434 46.1 5.5 322 25457 roll 1.32 - - 3171 - 2.72 0.074 3696 511.8 296.5 17.40 0.867 1415 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
25491 44.1 4.1 325 25545 done 1.35 - - 3171 - 2.55 0.058 2297 -548.6 357.3 48.25 0.837 1168 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
25856 12.1 11.9 343 25874 done 1.45 0.10 0.058 3200 290.0 - - 2297 - 357.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -