WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.74 of 91.80 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 61.20 AH used of 10V (58.24% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.03 - - 432 - - - 2146 - -117.3 -57.58 - 2514 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -5.2 6 126 roll -1.03 11.20 0.156 2528 187.1 2.62 0.085 3544 533.6 -117.3 -23.75 - 3391 -36.9 - - - - - - - - - -
299 37.5 -15.5 25 305 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2151 -550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
641 79.6 -10.8 84 646 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.071 3557 530.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
668 82.3 -10.3 87 672 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2150 -562.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
993 111.6 -9.4 118 1000 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1322 142.4 -8.8 149 1331 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3557 559.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1360 146.0 -9.5 152 1365 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.049 2148 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1677 175.1 -9.7 170 1694 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2007 206.0 -9.0 186 2024 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2335 232.9 -7.5 202 2343 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 3559 555.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2457 242.5 -6.8 207 2461 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.052 2149 -557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2777 265.6 -7.0 223 2795 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3107 289.8 -7.5 239 3116 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3555 551.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3184 295.7 -7.6 242 3193 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2137 -578.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3499 316.8 -6.6 250 3557 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3862 345.4 -8.1 256 3921 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4226 376.4 -8.5 262 4235 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3554 551.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4325 385.3 -8.7 263 4335 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2147 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4662 412.4 -8.0 269 4671 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3551 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4700 415.3 -7.7 269 4709 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2141 -575.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5030 437.9 -6.8 275 5039 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3558 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5064 440.2 -7.9 275 5072 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5399 463.4 -7.0 281 5408 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3551 549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5456 467.4 -7.2 281 5465 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -573.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5769 490.1 -7.4 287 5828 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6133 516.3 -7.3 293 6142 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6211 523.0 -8.7 294 6219 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6570 552.1 -8.1 300 6578 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6626 556.6 -8.1 300 6635 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2145 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6939 579.7 -7.3 306 6948 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3560 548.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6988 583.2 -7.2 306 6997 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2149 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7307 605.8 -7.2 312 7316 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7335 607.9 -8.2 312 7344 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2147 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7676 632.5 -7.3 318 7735 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8039 659.8 -7.7 324 8048 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3557 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8089 663.9 -8.8 324 8098 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2140 -573.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8409 686.2 -6.8 330 8417 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3551 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8458 689.5 -6.4 330 8467 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8777 707.8 -5.7 336 8835 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9140 730.4 -6.4 342 9149 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3558 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9190 733.8 -6.6 342 9199 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2146 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9509 754.5 -6.5 348 9568 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9873 778.9 -6.7 354 9882 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3551 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9928 782.9 -6.7 354 9938 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2147 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10243 803.9 -6.7 360 10300 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10605 829.4 -7.1 366 10663 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10968 854.1 -6.8 372 10977 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11012 857.3 -6.9 372 11021 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2148 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11337 880.5 -7.2 378 11346 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11370 883.1 -8.8 378 11379 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2143 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11705 904.5 -6.2 384 11715 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11744 906.8 -6.1 384 11753 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12075 925.5 -5.7 390 12084 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12108 927.7 -7.3 390 12117 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2165 -554.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12444 946.8 -5.7 396 12502 done -1.03 - - 2528 - - - 2164 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12808 967.6 -5.9 402 12865 done -1.03 - - 2528 - - - 2164 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13174 991.5 6.8 408 13290 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2142 - - 104.45 1.563 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13294 995.8 5.2 410 13405 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.7 2.72 0.074 751 -511.4 117.3 102.78 1.529 2432 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13439 990.9 7.2 412 13448 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.063 2153 539.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13786 962.9 8.3 418 13795 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.086 3564 532.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13852 956.8 9.2 419 13861 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2147 -545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14222 925.0 8.5 425 14231 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 747 -542.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14268 921.2 8.5 425 14276 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14592 896.7 7.3 431 14651 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14955 871.8 6.8 437 14964 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 742 -530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14989 869.5 6.9 437 14997 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15324 847.3 6.7 443 15383 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15688 822.3 6.8 449 15696 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 741 -531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15737 818.7 7.3 449 15746 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2156 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16057 795.4 7.3 455 16115 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16419 770.3 6.8 461 16428 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 742 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16491 765.1 7.0 462 16495 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16856 740.9 6.7 468 16914 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17219 715.6 7.0 474 17228 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 746 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17263 712.5 5.9 474 17272 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2150 550.6 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17588 689.7 7.0 480 17597 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.075 746 -540.0 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17632 686.3 7.7 480 17640 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 550.6 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17957 663.0 7.1 486 18015 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18319 636.4 7.3 492 18328 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -540.4 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18414 629.4 7.7 493 18423 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.061 2153 545.7 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18756 606.5 6.5 499 18765 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.074 746 -541.2 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18789 604.1 7.0 499 18797 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2154 545.7 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19124 581.4 6.8 505 19133 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.081 3556 543.4 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19168 578.2 7.3 505 19177 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2142 -554.5 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19494 557.7 6.1 511 19551 done 1.04 - - 2981 - - - 2142 - 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19856 537.6 5.3 517 19881 roll 1.04 - - 2981 - 2.65 0.070 746 -526.8 139.6 18.45 1.289 2341 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
19904 535.2 5.3 517 19928 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.059 2150 544.2 160.5 17.35 1.300 2256 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
20290 506.1 8.2 524 20347 done 1.10 - - 2981 - - - 2149 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20652 476.8 8.1 530 20710 done 1.10 - - 2981 - - - 2149 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21015 446.9 8.5 536 21024 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.071 744 -540.4 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21093 440.3 9.2 537 21101 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.059 2152 552.2 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21452 411.8 7.9 543 21509 done 1.10 - - 2981 - - - 2152 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21814 383.5 7.6 549 21823 roll 1.10 - - 2981 - 2.62 0.071 742 -538.2 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21858 380.1 8.3 549 21867 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.059 2157 554.9 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22182 358.7 6.4 555 22241 done 1.10 - - 2981 - - - 2157 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22545 337.6 5.7 561 22560 roll 1.10 - - 2981 - 2.62 0.069 749 -537.4 168.3 6.50 1.213 2222 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
22606 333.7 6.6 561 22615 done 1.11 - - 2981 - 2.58 0.058 2159 546.5 168.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22981 309.1 6.7 568 22990 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.069 743 -544.6 168.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23014 306.9 6.6 568 23022 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.058 2156 554.1 168.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23334 285.9 6.7 579 23351 done 1.11 - - 2981 - - - 2155 - 168.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23662 264.6 6.7 595 23680 done 1.11 - - 2981 - - - 2156 - 168.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23991 241.5 7.1 611 24000 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.069 747 -546.1 168.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24042 237.9 6.5 613 24051 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.058 2156 556.9 168.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24367 214.5 6.9 629 24386 done 1.11 - - 2981 - - - 2156 - 168.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24697 192.0 6.4 645 24715 done 1.11 - - 2981 - - - 2155 - 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25027 169.1 6.9 661 25035 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.067 747 -545.7 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25076 165.7 6.3 663 25085 done 1.11 - - 2981 - 2.50 0.057 2148 560.4 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25403 145.1 6.3 682 25412 roll 1.11 - - 2981 - 2.55 0.067 747 -549.4 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25437 143.1 6.5 685 25447 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.057 2158 557.7 168.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25767 127.0 3.7 716 25826 roll 1.11 - - 2981 - 2.70 0.065 749 -521.9 234.9 52.95 0.960 1952 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
25855 122.8 5.8 724 25865 done 1.22 0.20 0.048 3034 265.0 2.58 0.055 2158 546.1 240.7 4.32 1.032 1929 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26190 93.1 9.7 756 26197 done 1.23 - - 3033 - - - 2157 - 240.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26528 64.8 7.8 803 26533 roll 1.23 - - 3033 - 2.62 0.066 751 -536.6 240.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26637 57.2 6.5 822 26642 done 1.23 - - 3033 - 2.55 0.054 2144 546.3 240.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26982 37.2 6.3 880 26992 roll 1.23 - - 3033 - 2.58 0.065 746 -541.9 240.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27061 31.2 8.3 887 27072 done 1.23 - - 3033 - 2.53 0.054 2150 554.9 240.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27391 13.9 2.9 918 27471 done 1.23 - - 3034 - - - 2150 - 330.8 70.18 0.852 1562 -5.2 0.009 - - - - - - - - -