WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.45 of 91.80 AH used of 24V (55.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.33 of 61.20 AH used of 10V (47.17% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2100 - -117.3 -78.15 - 2492 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -6.3 4 139 roll -1.07 13.23 0.193 2638 166.6 2.67 0.083 3502 525.1 -117.3 -14.23 - 3106 -43.1 - - - - - - - - - -
178 21.0 -15.3 8 183 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2109 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
507 76.7 -16.4 24 512 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.072 3504 536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
639 93.7 -12.9 29 644 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2100 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
978 135.1 -11.8 40 1006 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1312 170.8 -10.5 48 1317 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.072 3502 539.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1345 174.3 -11.3 48 1350 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -545.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1680 211.5 -11.2 54 1739 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2044 251.0 -10.7 60 2048 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.075 3503 537.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2116 258.8 -10.7 61 2121 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2101 -543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2478 296.8 -10.5 67 2537 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2900 338.8 -9.9 71 2904 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3500 523.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2945 343.4 -10.5 71 2950 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3273 376.4 -10.1 74 3391 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3754 423.4 -9.8 78 3874 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4236 467.9 -9.2 82 4241 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3493 521.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4316 475.4 -9.3 82 4326 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.060 2098 -564.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4729 514.8 -9.6 86 4734 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3504 530.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4781 519.9 -9.4 86 4786 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2099 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5101 549.1 -9.0 89 5106 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3499 518.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5160 554.5 -9.2 89 5165 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5475 581.8 -8.7 92 5593 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5956 621.9 -8.3 96 5961 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6048 630.0 -8.3 96 6053 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6449 663.2 -8.2 100 6568 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6932 701.1 -7.9 104 6936 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3503 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7023 708.8 -8.4 104 7028 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.062 2098 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7424 739.7 -7.7 108 7429 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3505 527.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7470 743.5 -8.0 108 7475 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.062 2099 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7797 769.7 -8.0 111 7916 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8279 810.0 -8.4 115 8283 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.086 3505 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8391 819.8 -8.8 115 8395 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2099 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8773 850.7 -8.1 119 8783 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3500 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8837 856.0 -8.9 119 8842 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9265 887.8 -7.4 123 9269 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3501 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9311 891.2 -7.6 123 9315 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2095 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9637 913.8 -6.8 126 9756 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10119 947.8 -7.1 130 10124 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3499 516.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10225 956.1 -7.8 130 10229 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.062 2095 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10612 986.3 -7.8 134 10731 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10858 1005.2 7.9 136 10973 done -0.33 0.82 0.101 2803 202.4 - - 2306 - - 106.60 1.531 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10976 1009.0 6.9 137 11090 roll 1.07 1.42 0.073 3108 214.8 2.83 0.072 891 -500.0 117.3 103.82 1.489 2146 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11119 1005.8 5.4 138 11148 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2303 538.9 142.1 21.98 1.484 2044 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11469 980.8 7.3 141 11588 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11951 945.4 7.3 145 12070 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12433 911.4 7.0 149 12552 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12915 879.1 6.7 153 13033 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13397 847.8 6.5 157 13515 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13879 817.1 6.4 161 13997 done 1.11 - - 3108 - - - 2302 - 142.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14361 787.6 6.1 165 14480 done 1.11 - - 3108 - - - 2301 - 146.3 3.17 1.503 2028 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14843 756.9 6.4 169 14848 roll 1.11 - - 3108 - 2.67 0.074 892 -527.7 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14915 751.7 7.4 169 14920 done 1.11 - - 3108 - 2.58 0.061 2308 548.8 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15336 723.4 6.7 173 15454 done 1.11 - - 3108 - - - 2308 - 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15818 690.3 6.9 177 15822 roll 1.11 - - 3108 - 2.65 0.075 884 -537.4 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15877 685.8 7.7 177 15882 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.061 2292 541.5 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16191 663.3 7.2 180 16309 done 1.11 - - 3108 - - - 2292 - 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16672 629.7 6.9 184 16791 done 1.11 - - 3108 - - - 2292 - 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17154 598.0 6.6 188 17273 done 1.11 - - 3108 - - - 2293 - 146.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17636 569.8 5.9 192 17755 done 1.11 - - 3108 - - - 2292 - 157.1 8.82 1.302 1983 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
18118 544.2 5.3 196 18237 done 1.13 - - 3108 - - - 2292 - 183.5 22.33 1.249 1875 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
18600 517.2 5.6 200 18624 roll 1.17 0.12 0.061 3139 258.3 2.78 0.073 886 -505.8 201.9 15.60 1.237 1801 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
18671 512.1 8.0 200 18675 done 1.20 - - 3139 - 2.62 0.059 2293 537.0 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19092 479.8 7.6 204 19210 done 1.20 - - 3139 - - - 2293 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19574 442.1 7.8 208 19692 done 1.20 - - 3139 - - - 2293 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20056 402.8 8.1 212 20174 done 1.20 - - 3139 - - - 2293 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20538 364.2 8.0 216 20656 done 1.20 - - 3139 - - - 2293 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21020 328.6 7.4 220 21024 roll 1.20 - - 3139 - 2.65 0.087 3707 533.6 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21072 324.3 7.7 220 21077 done 1.20 - - 3139 - 2.60 0.060 2297 -542.3 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21392 300.9 7.3 223 21511 done 1.20 - - 3139 - - - 2297 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21815 269.4 7.4 229 21874 done 1.20 - - 3139 - - - 2297 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22178 243.5 7.0 235 22183 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.076 902 -536.5 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22257 238.0 7.5 236 22262 done 1.20 - - 3139 - 2.55 0.056 2296 546.7 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22613 214.7 6.5 242 22671 done 1.20 - - 3139 - - - 2297 - 201.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22976 189.9 6.9 248 23034 done 1.20 - - 3139 - - - 2297 - 201.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23339 165.5 6.5 254 23398 done 1.20 - - 3139 - - - 2296 - 201.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23703 141.9 6.8 261 23708 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.083 3701 540.4 201.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23822 132.2 8.9 264 23826 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.059 2270 -554.7 201.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24140 111.8 5.4 275 24170 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.076 892 -530.0 225.1 18.85 0.921 1707 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
24409 96.5 5.9 283 24427 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.052 2306 548.1 234.8 7.65 0.936 1666 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
24740 82.3 3.4 294 24813 roll 1.26 - - 3139 - 2.78 0.068 889 -509.7 315.7 64.18 0.870 1336 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24914 69.8 12.7 302 24925 done 1.39 0.20 0.048 3190 255.0 2.55 0.051 2303 554.5 315.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25242 39.0 10.8 318 25246 roll 1.39 - - 3190 - 2.58 0.077 3698 540.7 315.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25327 28.8 14.7 322 25331 done 1.39 - - 3189 - 2.58 0.058 2300 -541.9 315.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -