Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.22 of 91.80 AH used of 24V (56.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.22 of 61.20 AH used of 10V (68.59% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 42.8 m at 801.8 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 497
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 419 - - - 2161 - -117.3 -110.32 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.7 5 158 roll -1.30 10.35 0.140 2408 192.2 2.58 0.056 739 -551.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
411 36.1 -11.7 16 416 done -0.97 0.38 0.094 2485 202.6 2.53 0.048 2149 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
735 59.4 -7.1 32 740 roll -0.87 0.10 0.103 2506 210.0 2.58 0.059 739 -546.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
808 65.4 -8.2 35 812 done -0.87 - - 2506 - 2.55 0.049 2166 559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1124 85.0 -6.2 50 1126 done -0.87 - - 2506 - - - 2166 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1433 107.2 -7.7 65 1438 roll -0.87 - - 2506 - 2.60 0.061 740 -548.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1635 125.5 -9.1 74 1640 done -0.83 - - 2506 - 2.50 0.050 2145 562.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1958 150.8 -7.7 90 1963 roll -0.83 - - 2506 - 2.50 0.060 3557 564.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2130 165.3 -8.5 97 2136 done -0.79 0.10 0.100 2525 190.0 2.47 0.046 2155 -567.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2446 189.1 -7.9 113 2450 roll -0.79 - - 2525 - 2.50 0.061 744 -564.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2626 204.4 -8.2 121 2630 done -0.79 - - 2525 - 2.55 0.052 2164 556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2948 227.5 -7.0 137 2952 roll -0.83 - - 2525 - 2.50 0.062 3559 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3026 233.1 -7.2 140 3032 done -0.83 - - 2525 - 2.50 0.048 2151 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3342 247.4 -3.8 156 3347 roll -0.88 - - 2525 - 2.50 0.061 746 -562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3433 251.6 -5.1 160 3437 done -0.88 - - 2525 - 2.50 0.051 2154 563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3755 264.0 -4.1 176 3757 done -0.92 0.12 0.053 2488 -308.3 - - 2154 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4064 282.1 -6.8 191 4069 roll -0.86 0.12 0.097 2514 216.7 2.58 0.060 743 -546.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4150 287.8 -6.5 195 4154 done -0.86 - - 2514 - 2.53 0.052 2151 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4477 311.9 -8.4 211 4478 done -0.86 - - 2514 - - - 2151 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4787 337.9 -8.2 226 4788 done -0.86 - - 2514 - - - 2151 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5095 363.3 -9.1 241 5096 done -0.86 - - 2514 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5405 391.9 -9.1 256 5409 roll -0.86 - - 2514 - 2.58 0.064 743 -545.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5506 401.6 -9.4 260 5512 done -0.86 - - 2514 - 2.53 0.054 2146 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5822 428.6 -8.3 276 5823 done -0.86 - - 2514 - - - 2144 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6132 453.0 -7.7 291 6133 done -0.86 - - 2514 - - - 2144 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6441 475.2 -7.0 306 6446 roll -0.86 - - 2514 - 2.55 0.064 744 -549.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6531 482.0 -7.7 310 6536 done -0.86 - - 2514 - 2.50 0.053 2136 556.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6854 504.6 -7.1 326 6855 done -0.86 - - 2514 - - - 2135 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7163 525.2 -6.0 341 7168 roll -0.86 - - 2514 - 2.53 0.061 741 -551.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7254 530.7 -5.6 345 7258 done -0.86 - - 2514 - 2.50 0.053 2132 556.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7576 547.8 -5.4 361 7577 done -0.86 - - 2514 - - - 2132 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7885 568.3 -6.9 376 7886 done -0.86 - - 2514 - - - 2132 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8194 587.5 -5.0 391 8199 roll -0.86 - - 2514 - 2.53 0.062 748 -547.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8250 590.5 -5.2 393 8257 done -0.86 - - 2514 - 2.47 0.054 2125 557.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8566 605.7 -4.5 409 8568 done -0.86 - - 2514 - - - 2125 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8876 621.8 -6.0 424 8877 done -0.86 - - 2514 - - - 2125 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9185 643.6 -7.7 439 9190 roll -0.90 - - 2514 - 2.55 0.068 746 -540.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9371 656.5 -6.4 447 9375 done -0.90 - - 2514 - 2.47 0.056 2113 553.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9687 674.7 -6.7 462 9692 roll -0.94 - - 2514 - 2.53 0.068 750 -538.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9890 685.8 -5.2 471 9894 done -0.94 - - 2514 - 2.45 0.059 2094 548.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10217 697.0 -3.2 487 10222 roll -1.00 0.15 0.055 2472 -280.0 2.67 0.073 3554 546.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10321 701.8 -3.9 491 10328 done -0.88 0.17 0.096 2507 205.9 2.62 0.059 2108 -551.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10637 713.8 -3.8 507 10641 roll -0.88 - - 2507 - 2.47 0.072 743 -552.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10749 719.8 -6.3 512 10754 done -0.88 - - 2507 - 2.50 0.065 2101 543.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11070 735.9 -4.6 528 11075 roll -0.88 - - 2507 - 2.67 0.077 3555 544.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11226 745.3 -6.9 535 11230 done -0.88 - - 2507 - 2.65 0.064 2103 -547.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11555 769.5 -7.9 551 11559 roll -0.93 - - 2507 - 2.50 0.081 743 -544.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11640 777.7 -9.8 555 11645 done -0.93 - - 2507 - 2.53 0.070 2105 538.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11967 805.3 -9.2 571 11971 roll -0.93 - - 2507 - 2.72 0.084 3562 535.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12084 814.3 -6.2 576 12088 done -0.93 - - 2507 - 2.67 0.070 2106 -545.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12401 834.5 -3.9 591 12405 done -0.93 - - 2507 - 2.55 0.087 743 -534.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12406 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12407 begin apogee
12416 835.0 4.4 591 12519 done -0.33 0.55 0.098 2621 207.3 - - 2105 - - 99.88 1.457 2620 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12520 begin climb
12523 836.8 - 596 12634 roll 1.30 1.70 0.086 2976 208.8 2.72 0.081 3499 512.5 117.3 101.15 1.424 2141 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12701 824.2 10.7 604 12706 done 1.30 - - 2976 - 2.65 0.071 2102 -527.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13018 794.8 8.5 619 13019 done 1.24 - - 2976 - - - 2073 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13326 767.3 9.5 634 13331 roll 1.24 - - 2976 - 2.70 0.083 3507 531.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13389 761.9 9.5 637 13393 done 1.17 - - 2977 - 2.60 0.070 2120 -533.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13716 733.0 9.3 653 13721 roll 1.17 0.10 0.110 2958 -190.0 2.62 0.082 3507 529.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13805 724.4 8.7 657 13809 done 1.17 - - 2958 - 2.58 0.068 2129 -534.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14127 700.2 7.1 673 14151 roll 1.21 - - 2959 - 2.72 0.081 3504 505.5 138.1 18.30 1.341 2056 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
14247 689.8 9.4 678 14251 done 1.21 - - 2958 - 2.53 0.066 2156 -532.8 138.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14563 669.0 6.3 693 14605 roll 1.32 0.12 0.061 2992 283.3 2.67 0.077 3510 507.1 175.4 32.55 1.362 1904 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
14652 662.1 8.0 697 14656 done 1.32 - - 2992 - 2.50 0.062 2168 -536.8 175.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14978 635.2 9.1 713 14980 done 1.32 - - 2992 - - - 2149 - 175.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15288 603.4 11.6 728 15292 roll 1.32 - - 2992 - 2.53 0.073 3509 537.5 175.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15366 593.3 12.5 731 15372 done 1.32 - - 2992 - 2.47 0.058 2155 -548.2 175.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15681 560.3 9.5 747 15686 roll 1.32 - - 2992 - 2.55 0.069 3518 534.5 175.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15704 558.0 9.4 748 15708 done 1.32 - - 2992 - 2.47 0.056 2160 -549.8 175.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16025 521.5 12.9 764 16029 roll 1.32 - - 2992 - 2.50 0.065 3511 540.4 175.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16057 516.9 13.3 765 16064 done 1.32 - - 2992 - 2.42 0.057 2173 -552.9 175.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16374 478.7 11.8 781 16378 roll 1.32 - - 2992 - 2.47 0.065 3518 544.5 175.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16413 473.9 12.5 783 16418 done 1.32 - - 2992 - 2.40 0.052 2175 -559.6 175.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16740 438.8 10.6 799 16745 roll 1.32 - - 2992 - 2.47 0.064 3513 541.7 175.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16781 434.3 11.1 801 16786 done 1.32 - - 2992 - 2.38 0.051 2190 -555.9 175.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17108 399.6 10.6 817 17112 roll 1.32 - - 2992 - 2.42 0.061 3511 545.9 175.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17126 397.5 11.2 818 17130 done 1.32 - - 2992 - 2.35 0.049 2193 -560.9 175.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17453 363.6 10.3 834 17457 roll 1.32 - - 2992 - 2.42 0.062 3513 545.5 175.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17470 361.8 10.1 835 17474 done 1.32 - - 2992 - 2.35 0.050 2196 -560.4 175.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17797 328.4 10.0 851 17801 roll 1.32 - - 2992 - 2.42 0.061 3516 545.5 175.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17824 325.5 10.4 852 17828 done 1.32 - - 2992 - 2.33 0.049 2211 -560.1 175.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18140 297.8 8.6 867 18144 roll 1.32 - - 2992 - 2.38 0.060 3516 548.3 175.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18152 296.7 8.7 867 18158 done 1.32 - - 2992 - 2.33 0.048 2214 -558.8 175.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18468 269.7 8.8 883 18472 roll 1.32 - - 2992 - 2.38 0.061 3511 545.0 175.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18479 268.7 8.7 883 18485 done 1.32 - - 2992 - 2.30 0.048 2219 -561.7 175.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18795 238.4 9.9 899 18799 roll 1.32 - - 2992 - 2.35 0.061 3510 549.4 175.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18813 236.5 9.7 900 18817 done 1.32 - - 2992 - 2.30 0.048 2215 -563.0 175.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19146 204.4 9.2 916 19150 roll 1.32 - - 2992 - 2.38 0.060 3512 545.0 175.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19174 201.5 10.0 917 19178 done 1.32 - - 2992 - 2.28 0.048 2233 -561.0 175.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19489 173.4 9.1 932 19494 roll 1.32 - - 2992 - 2.33 0.060 3513 549.4 175.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19507 171.7 9.6 933 19512 done 1.32 - - 2992 - 2.28 0.049 2231 -562.3 175.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19835 139.9 9.9 949 19836 done 1.32 - - 2992 - - - 2214 - 175.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20144 111.4 9.6 964 20145 done 1.32 - - 2992 - - - 2214 - 175.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20454 83.0 8.9 979 20458 roll 1.32 - - 2992 - 2.78 0.063 681 -551.4 175.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20464 81.8 9.8 979 20471 done 1.32 - - 2992 - 2.78 0.051 2240 560.8 175.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20781 49.8 7.7 995 20796 roll 1.33 - - 2992 - 2.85 0.061 688 -544.6 183.1 9.52 0.761 1873 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
20824 45.8 9.1 996 20829 done 1.37 - - 2992 - 2.75 0.051 2217 556.0 183.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21146 21.0 8.8 1012 21150 roll 1.43 - - 2992 - 2.30 0.058 3513 563.5 183.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21185 16.8 10.8 1014 21190 done 1.47 0.12 0.048 3031 325.0 2.30 0.047 2211 -566.1 183.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21324 begin surface coast
21347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21347 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2109 - 547.02 214.98 0.779 390 -6.9 0.000 - - - - - -