Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.21 of 91.80 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.63 of 61.20 AH used of 10V (71.20% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 137 done -0.97 - - 421 - - - 1970 - -146.6 -112.40 - 3431 - - - - - - - - - - -
141 7.0 -6.7 6 157 roll -0.97 10.40 0.137 2431 193.3 2.47 0.058 597 -555.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
388 56.3 -12.0 16 393 done -0.61 0.40 0.087 2515 210.0 2.53 0.051 2009 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
710 77.8 -6.9 32 712 done -0.49 0.12 0.095 2541 216.7 - - 2018 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1019 113.9 -10.1 47 1020 done -0.43 - - 2541 - - - 2029 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1329 140.3 -8.0 62 1334 roll -0.36 0.15 0.085 2575 226.7 2.60 0.064 596 -551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1385 145.4 -7.5 64 1391 done -0.40 - - 2574 - 2.50 0.051 2007 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1700 159.6 -6.3 80 1705 roll -0.40 - - 2574 - 2.50 0.063 3409 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1764 163.7 -7.2 83 1769 done -0.47 0.12 0.056 2538 -300.0 2.53 0.052 1995 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2091 185.6 -8.6 99 2093 done -0.40 0.10 0.093 2560 220.0 - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2400 214.9 -8.9 114 2401 done -0.40 - - 2559 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2709 237.9 -6.8 129 2710 done -0.40 - - 2560 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3018 260.0 -7.3 144 3019 done -0.40 - - 2560 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3328 282.1 -7.0 159 3332 roll -0.40 - - 2560 - 2.58 0.061 3411 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3361 284.6 -7.6 160 3367 done -0.40 - - 2560 - 2.50 0.051 2007 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3677 305.5 -6.4 176 3681 roll -0.40 - - 2560 - 2.53 0.066 597 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3727 309.2 -7.4 178 3732 done -0.40 - - 2560 - 2.50 0.051 2008 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4043 328.6 -5.6 193 4048 roll -0.40 - - 2560 - 2.60 0.068 590 -545.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4099 332.2 -6.8 195 4105 done -0.40 - - 2560 - 2.50 0.051 1998 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4416 352.2 -6.3 211 4417 done -0.40 - - 2560 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4724 373.6 -7.0 226 4726 done -0.40 - - 2560 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5034 393.1 -6.0 241 5038 roll -0.40 - - 2560 - 2.58 0.069 593 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5101 397.8 -7.7 244 5105 done -0.40 - - 2560 - 2.47 0.053 1984 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5421 420.0 -7.2 260 5426 roll -0.40 - - 2560 - 2.58 0.068 3409 552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5443 421.8 -7.7 261 5448 done -0.40 - - 2560 - 2.58 0.058 1981 -553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5766 443.5 -5.9 277 5767 done -0.40 - - 2560 - - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6074 463.4 -6.8 292 6075 done -0.40 - - 2560 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6383 485.8 -7.0 307 6388 roll -0.40 - - 2560 - 2.65 0.071 3412 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6423 488.5 -6.8 309 6428 done -0.45 - - 2560 - 2.60 0.064 1985 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6751 505.4 -4.7 325 6752 done -0.49 - - 2560 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7060 523.5 -6.3 340 7062 done -0.54 0.12 0.064 2525 -291.7 - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7369 547.2 -7.6 355 7373 roll -0.48 - - 2525 - 2.67 0.078 3411 534.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7402 549.9 -8.5 356 7413 done -0.44 0.12 0.101 2551 216.7 2.60 0.072 1999 -543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7718 568.7 -5.4 372 7719 done -0.44 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8027 584.8 -5.3 387 8028 done -0.44 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8336 604.7 -6.9 402 8340 roll -0.44 - - 2551 - 2.65 0.084 3403 529.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8380 608.0 -8.2 404 8385 done -0.44 - - 2551 - 2.62 0.074 1995 -537.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8701 629.8 -6.6 420 8702 done -0.44 - - 2551 - - - 1995 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9011 648.9 -5.9 435 9015 roll -0.44 - - 2551 - 2.70 0.088 3406 522.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9044 651.1 -7.1 436 9050 done -0.44 - - 2551 - 2.62 0.076 2001 -536.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9360 669.6 -5.7 452 9361 done -0.44 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9669 688.9 -6.4 467 9670 done -0.44 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9979 709.2 -6.6 482 9983 roll -0.44 - - 2551 - 2.67 0.087 3402 524.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10018 712.0 -7.0 484 10023 done -0.44 - - 2551 - 2.62 0.077 1999 -535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10345 731.7 -5.9 500 10346 done -0.44 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10655 750.2 -6.0 515 10656 done -0.44 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10963 769.1 -6.0 530 10964 done -0.44 - - 2551 - - - 1999 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11273 788.3 -6.3 545 11277 roll -0.44 - - 2551 - 2.70 0.090 3406 521.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11306 790.4 -6.6 546 11312 done -0.49 - - 2551 - 2.62 0.079 2009 -533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11622 809.6 -6.0 562 11623 done -0.49 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11932 827.4 -5.9 577 11933 done -0.53 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12241 845.2 -5.8 592 12243 done -0.57 0.12 0.074 2519 -266.7 - - 2009 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12550 866.6 -7.0 607 12554 roll -0.53 - - 2518 - 2.67 0.090 3407 523.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12583 869.2 -7.5 608 12590 done -0.49 0.12 0.110 2544 216.7 2.62 0.079 2011 -532.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12899 889.5 -6.3 624 12900 done -0.49 - - 2544 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13208 909.3 -6.5 639 13210 done -0.49 - - 2544 - - - 2011 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13517 929.0 -6.4 654 13518 done -0.49 - - 2544 - - - 2011 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13827 948.0 -6.0 669 13831 roll -0.49 - - 2544 - 2.65 0.090 3401 524.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13854 949.7 -6.2 670 13859 done -0.49 - - 2544 - 2.62 0.080 2008 -531.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14177 969.1 -6.0 686 14178 done -0.49 - - 2544 - - - 2008 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14485 987.6 -6.1 701 14486 done -0.49 - - 2544 - - - 2009 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14523 begin apogee
14530 990.1 6.1 703 14665 done -0.33 0.15 0.108 2574 200.0 - - 2205 - - 128.12 1.658 2832 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin climb
14669 996.2 - 710 14806 done 0.97 1.38 0.090 2856 204.3 - - 2205 - 146.6 132.10 1.606 2234 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
15103 976.7 5.2 731 15139 roll 1.18 0.20 0.066 2907 255.0 2.78 0.089 3595 500.0 176.2 27.83 1.526 2113 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
15201 970.2 6.2 735 15206 done 1.11 - - 2907 - 2.90 0.079 2081 -522.1 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15517 949.8 6.4 750 15518 done 1.11 - - 2907 - - - 2081 - 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15827 929.7 6.7 765 15828 done 1.11 - - 2907 - - - 2081 - 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16135 909.8 6.5 780 16140 roll 1.11 - - 2908 - 2.95 0.091 3602 515.6 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16163 907.9 6.5 781 16168 done 1.06 0.15 0.110 2881 -180.0 2.90 0.080 2072 -527.6 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16480 890.9 5.1 796 16518 done 1.16 0.10 0.078 2904 230.0 - - 2072 - 208.9 31.12 1.555 1980 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
16827 869.0 6.3 813 16832 roll 1.16 - - 2903 - 2.97 0.091 3606 516.5 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16872 865.8 6.1 815 16877 done 1.16 - - 2904 - 2.88 0.078 2087 -527.4 208.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17193 845.7 6.3 831 17194 done 1.16 - - 2904 - - - 2087 - 208.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17503 826.6 6.0 846 17507 roll 1.16 - - 2904 - 2.92 0.091 3605 519.9 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17536 824.2 6.9 847 17542 done 1.16 - - 2904 - 2.88 0.077 2083 -528.5 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17852 804.9 6.2 863 17853 done 1.16 - - 2904 - - - 2083 - 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18161 785.3 6.3 878 18165 roll 1.16 - - 2904 - 2.95 0.090 3609 517.3 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18211 781.7 7.4 880 18215 done 1.16 - - 2904 - 2.85 0.077 2099 -529.8 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18527 761.4 6.5 895 18528 done 1.16 - - 2904 - - - 2097 - 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18836 740.5 6.9 910 18840 roll 1.16 - - 2904 - 2.90 0.090 3609 521.4 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18863 738.4 6.8 911 18868 done 1.16 - - 2904 - 2.83 0.076 2105 -531.4 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19179 717.2 6.6 926 19180 done 1.16 - - 2904 - - - 2104 - 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19488 697.3 6.4 941 19493 roll 1.16 - - 2904 - 2.90 0.090 3609 519.0 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19522 694.9 6.8 942 19528 done 1.16 - - 2905 - 2.83 0.075 2104 -531.8 209.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19838 675.6 5.9 958 19844 done 1.17 - - 2904 - - - 2104 - 212.7 4.80 1.093 1964 -2.9 0.187 - - - - - - - - -
20147 657.8 5.8 973 20158 done 1.18 - - 2904 - - - 2104 - 220.8 9.18 1.305 1931 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
20456 639.5 6.0 988 20457 done 1.19 - - 2904 - - - 2104 - 222.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20765 620.9 6.2 1003 20770 roll 1.19 - - 2905 - 2.90 0.089 3609 519.0 222.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20805 618.2 6.1 1005 20809 done 1.19 - - 2904 - 2.78 0.075 2117 -536.7 222.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21132 597.9 6.1 1021 21137 roll 1.23 - - 2904 - 2.53 0.090 782 -527.7 222.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21154 596.2 6.9 1022 21159 done 1.23 - - 2904 - 2.50 0.074 2121 535.6 222.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21476 577.3 5.6 1038 21496 done 1.30 0.12 0.072 2937 275.0 - - 2122 - 237.4 15.70 1.338 1864 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
21805 555.6 6.7 1054 21806 done 1.30 - - 2936 - - - 2122 - 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22114 533.6 7.2 1069 22115 done 1.30 - - 2936 - - - 2122 - 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22423 511.2 7.3 1084 22427 roll 1.30 - - 2936 - 2.55 0.087 784 -524.7 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22452 509.0 8.8 1085 22456 done 1.25 - - 2936 - 2.47 0.073 2112 537.7 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22773 484.9 7.6 1101 22774 done 1.25 - - 2936 - - - 2112 - 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23082 461.1 7.8 1116 23086 roll 1.25 - - 2936 - 2.53 0.086 790 -522.5 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23116 458.2 7.5 1117 23122 done 1.21 0.12 0.106 2911 -208.3 2.45 0.071 2108 538.0 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23432 437.3 6.3 1133 23433 done 1.26 - - 2911 - - - 2108 - 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23742 417.1 6.6 1148 23743 done 1.32 0.12 0.070 2943 266.7 - - 2108 - 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24050 395.5 6.7 1163 24054 roll 1.32 - - 2943 - 2.80 0.082 3609 536.1 237.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24089 392.5 7.8 1165 24094 done 1.32 - - 2943 - 2.80 0.068 2089 -542.9 237.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24417 370.0 6.9 1181 24419 done 1.32 - - 2943 - - - 2090 - 237.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24726 348.9 6.6 1196 24727 done 1.32 - - 2943 - - - 2090 - 237.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25035 326.4 7.9 1211 25040 roll 1.32 - - 2943 - 2.80 0.071 3612 543.6 237.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25081 322.6 9.1 1213 25086 done 1.32 - - 2943 - 2.72 0.058 2101 -555.5 237.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25402 296.8 7.7 1229 25407 roll 1.32 - - 2943 - 2.78 0.069 3605 541.0 237.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25429 294.4 8.3 1230 25434 done 1.32 - - 2943 - 2.70 0.055 2101 -557.0 237.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25745 270.8 7.4 1245 25746 done 1.32 - - 2943 - - - 2102 - 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26054 246.5 7.7 1260 26055 done 1.32 - - 2943 - - - 2101 - 237.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26363 222.5 7.9 1275 26368 roll 1.32 - - 2944 - 2.75 0.066 3604 546.5 237.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26396 219.5 8.9 1276 26403 done 1.32 - - 2943 - 2.67 0.055 2106 -561.0 237.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26712 193.3 8.2 1292 26713 done 1.32 - - 2943 - - - 2107 - 237.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27021 167.9 8.0 1307 27023 done 1.32 - - 2943 - - - 2106 - 237.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27332 144.1 7.5 1322 27336 roll 1.32 - - 2943 - 2.38 0.064 784 -555.5 237.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27365 141.3 6.6 1323 27375 done 1.32 - - 2943 - 2.38 0.051 2119 560.9 237.4 3.83 0.619 1863 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
27703 117.5 6.6 1340 27707 roll 1.32 - - 2943 - 2.45 0.066 780 -546.5 237.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27731 115.2 9.2 1341 27735 done 1.32 - - 2943 - 2.38 0.053 2106 557.1 237.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28049 99.9 5.6 1356 28067 done 1.35 - - 2943 - - - 2110 - 251.4 13.38 0.844 1806 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
28378 77.6 6.1 1372 28383 roll 1.35 - - 2943 - 2.70 0.064 3612 556.3 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28419 74.1 8.4 1374 28424 done 1.35 - - 2943 - 2.70 0.051 2096 -561.5 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28747 43.7 9.1 1390 28751 roll 1.35 - - 2942 - 2.35 0.065 789 -556.2 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28774 40.7 9.4 1391 28779 done 1.35 - - 2943 - 2.38 0.050 2124 560.9 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29092 19.9 9.0 1406 29093 done 1.35 - - 2943 - - - 2124 - 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29336 begin surface coast
29377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29378 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.17 11.12 0.047 421 -226.8 - - 1981 - 251.68 - - 1806 - - - - - - - -