WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.38 of 91.80 AH used of 24V (56.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.63% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 31.1 m at 875.2 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -59.72 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.7 6 127 roll -1.03 11.15 0.153 2526 188.3 2.67 0.085 3548 533.7 -117.3 -23.23 - 3391 -35.7 - - - - - - - - - -
382 41.4 -12.0 33 387 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.048 2150 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
724 75.4 -10.6 94 729 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3557 530.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
802 84.1 -11.5 105 813 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.049 2128 -578.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1132 116.0 -9.1 136 1139 done -1.03 - - 2527 - - - 2122 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1461 142.3 -7.1 167 1470 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3557 556.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1584 152.8 -8.3 177 1588 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.051 2162 -558.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1904 180.0 -8.7 193 1913 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3557 547.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1943 183.4 -8.9 194 1947 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2149 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2257 208.9 -7.9 210 2266 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.076 3561 543.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2330 215.1 -8.6 213 2339 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2134 -577.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2656 240.8 -7.7 229 2674 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2986 265.2 -7.1 245 2995 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3555 551.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3064 272.3 -9.3 248 3068 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.055 2167 -555.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3385 300.8 -8.5 264 3393 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3555 544.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3417 303.7 -8.9 264 3426 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2145 -564.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3753 335.3 -9.3 270 3762 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.079 3557 543.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3848 343.9 -9.4 271 3857 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2133 -576.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4189 372.1 -7.9 277 4198 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3557 543.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4239 376.0 -7.9 277 4248 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2146 -575.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4558 398.8 -7.3 283 4567 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3560 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4602 402.4 -7.9 283 4611 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2148 -571.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4928 426.1 -7.1 289 4936 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4955 428.2 -7.9 289 4964 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5298 450.7 -6.4 295 5307 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5325 452.6 -6.5 295 5334 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5667 476.6 -7.1 301 5676 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3559 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5694 478.6 -6.9 301 5702 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6037 503.3 -7.5 307 6045 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3578 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6058 505.0 -7.7 307 6067 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2145 -573.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6405 530.6 -7.4 313 6414 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3555 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6444 533.3 -6.7 313 6453 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6774 557.3 -7.3 319 6833 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7137 580.7 -6.2 325 7146 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7181 583.5 -6.5 325 7190 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7507 603.3 -6.2 331 7516 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7545 606.2 -7.5 331 7554 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7876 626.5 -6.0 337 7885 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7914 629.0 -6.4 337 7924 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2138 -573.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8245 649.6 -6.2 343 8255 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3561 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8279 652.1 -8.2 343 8288 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8615 676.4 -7.2 349 8673 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8978 700.8 -6.7 355 8987 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9052 706.3 -7.7 356 9061 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2143 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9418 734.4 -7.5 362 9426 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9456 737.3 -8.1 362 9465 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2133 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9787 761.4 -7.4 368 9845 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10149 784.1 -5.9 374 10158 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3555 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10204 787.9 -7.0 374 10214 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10519 807.5 -6.2 380 10576 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10881 831.0 -6.7 386 10890 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10920 833.9 -7.6 386 10929 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2144 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11251 852.6 -5.2 392 11260 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11294 855.1 -6.4 392 11303 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.063 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11620 871.7 -5.3 398 11629 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11652 873.6 -6.2 398 11662 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11992 897.9 8.1 404 12108 done -0.33 0.68 0.041 2693 244.1 - - 2140 - - 103.10 1.486 2911 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
12112 897.6 2.6 406 12224 roll 1.03 1.27 0.038 2990 233.9 2.78 0.081 3550 507.2 117.3 101.93 1.450 2432 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12280 896.2 2.8 408 12371 done 1.03 - - 2990 - 2.60 0.063 2154 -536.9 210.7 80.53 1.432 2052 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12731 873.9 5.6 416 12791 done 1.18 0.12 0.058 3023 275.0 - - 2154 - 223.5 10.98 1.471 1999 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
13095 837.3 10.7 422 13103 roll 1.20 - - 3022 - 2.60 0.078 746 -541.5 223.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13128 833.6 11.4 422 13136 done 1.20 - - 3023 - 2.58 0.064 2146 542.6 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13464 789.8 13.5 428 13473 roll 1.20 - - 3023 - 2.65 0.086 3561 534.0 223.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13497 785.2 13.4 428 13506 done 1.20 - - 3023 - 2.58 0.064 2151 -546.5 223.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13832 744.3 11.9 434 13841 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.075 746 -544.6 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13871 739.3 13.3 434 13880 done 1.20 - - 3023 - 2.60 0.063 2160 543.8 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14202 699.3 12.0 440 14210 roll 1.20 - - 3022 - 2.60 0.083 3555 536.5 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14246 693.8 12.1 440 14254 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.062 2151 -550.6 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14570 656.4 11.4 446 14579 roll 1.20 - - 3023 - 2.55 0.075 749 -549.8 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14620 650.7 12.4 446 14629 done 1.20 - - 3023 - 2.58 0.063 2149 542.6 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14939 616.4 10.5 452 14948 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.083 3555 540.8 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14966 613.2 12.2 452 14975 done 1.20 - - 3023 - 2.58 0.061 2150 -544.6 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15308 572.7 11.9 458 15316 roll 1.20 - - 3023 - 2.55 0.074 749 -549.4 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15347 568.1 12.4 458 15355 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.062 2152 550.2 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15677 529.8 11.4 464 15735 done 1.20 - - 3023 - - - 2152 - 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16040 490.5 11.0 470 16049 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.072 742 -542.3 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16084 485.2 12.8 470 16092 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.060 2157 554.9 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16409 447.7 11.4 476 16467 done 1.20 - - 3023 - - - 2158 - 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16771 411.4 9.6 482 16780 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.071 744 -543.8 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16804 408.1 9.4 482 16813 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.059 2158 554.5 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17140 372.7 10.6 488 17148 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.070 744 -543.8 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17173 369.3 10.5 488 17182 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.060 2156 553.7 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17509 334.6 10.1 494 17518 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.079 3561 544.6 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17547 330.2 10.6 494 17556 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.056 2148 -554.1 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17877 296.9 9.9 500 17896 done 1.20 - - 3023 - - - 2148 - 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18207 263.7 10.1 516 18216 roll 1.20 - - 3023 - 2.62 0.077 3556 537.4 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18240 260.3 9.3 517 18244 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.055 2149 -556.1 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18561 228.1 10.3 533 18570 roll 1.20 - - 3023 - 2.65 0.077 3562 533.2 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18612 222.4 11.7 535 18620 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.054 2146 -559.7 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18937 187.4 10.6 551 18945 roll 1.20 - - 3023 - 2.50 0.067 747 -559.6 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19009 179.4 9.9 554 19017 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.056 2156 556.9 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19336 143.4 11.0 572 19344 done 1.20 - - 3023 - - - 2157 - 223.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19665 108.7 9.8 603 19674 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.065 744 -547.7 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19743 100.8 10.1 610 19753 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.054 2161 560.1 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20076 75.7 7.4 646 20081 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.074 3549 538.0 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20139 70.7 7.8 657 20145 done 1.20 - - 3022 - 2.53 0.051 2150 -553.0 223.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20481 49.4 5.6 718 20496 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.064 749 -538.8 236.0 9.85 0.933 1948 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
20573 44.2 5.7 734 20584 done 1.22 - - 3023 - 2.55 0.052 2146 547.8 243.5 5.80 0.972 1918 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
20907 24.3 4.1 771 20958 roll 1.23 - - 3023 - 2.67 0.062 746 -524.3 300.0 43.62 0.881 1687 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
21053 15.5 7.2 784 21059 done 1.32 0.08 0.044 3054 387.5 2.58 0.052 2155 546.1 300.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -