Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.84 of 91.80 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.01 of 61.20 AH used of 10V (68.93% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 100.7 m at 751.4 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 419 - - - 2164 - -117.3 -109.53 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.5 -1.9 6 157 roll -1.30 10.38 0.140 2408 191.6 2.58 0.054 739 -552.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
410 45.5 -16.4 17 415 done -0.98 0.38 0.094 2485 202.6 2.53 0.048 2153 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
733 86.4 -13.3 33 738 roll -0.88 0.10 0.099 2506 210.0 2.58 0.056 735 -549.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
846 100.0 -10.8 38 850 done -0.83 - - 2506 - 2.47 0.048 2132 565.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1169 133.9 -9.4 54 1173 roll -0.83 - - 2506 - 2.55 0.058 3563 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1388 153.4 -8.7 64 1393 done -0.78 0.10 0.101 2526 200.0 2.55 0.045 2117 -567.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1717 175.9 -6.4 80 1721 roll -0.78 - - 2526 - 2.62 0.058 3563 551.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1802 182.1 -7.9 84 1806 done -0.78 - - 2526 - 2.50 0.046 2140 -569.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2129 197.3 -3.6 100 2134 roll -0.82 - - 2526 - 2.50 0.061 744 -558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2285 204.8 -4.9 107 2289 done -0.82 - - 2526 - 2.47 0.051 2128 560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2612 220.8 -5.2 123 2616 roll -0.87 - - 2526 - 2.55 0.061 3557 560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2735 230.4 -7.8 128 2741 done -0.87 - - 2526 - 2.55 0.048 2124 -562.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3053 250.5 -6.1 144 3055 done -0.92 0.12 0.051 2488 -316.7 - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3361 272.8 -6.9 159 3366 roll -0.86 0.10 0.100 2509 210.0 2.45 0.063 745 -562.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3440 278.1 -6.4 162 3446 done -0.86 - - 2509 - 2.50 0.052 2138 557.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3756 293.9 -4.8 178 3757 done -0.86 - - 2509 - - - 2138 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4066 309.5 -5.3 193 4067 done -0.86 - - 2509 - - - 2138 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4374 327.9 -6.4 208 4379 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.064 3556 556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4487 335.8 -7.6 213 4491 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.050 2134 -562.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4808 355.3 -6.0 229 4813 roll -0.86 - - 2509 - 2.50 0.062 736 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4898 361.2 -6.4 233 4903 done -0.86 - - 2509 - 2.50 0.051 2133 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5220 381.0 -6.1 249 5224 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.064 3555 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5320 387.7 -6.8 253 5326 done -0.86 - - 2509 - 2.55 0.050 2125 -560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5636 406.2 -5.9 269 5640 roll -0.86 - - 2509 - 2.47 0.064 745 -558.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5726 412.2 -6.8 273 5730 done -0.86 - - 2509 - 2.50 0.052 2136 556.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6047 431.1 -5.7 289 6051 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.064 3555 556.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6142 437.3 -6.7 293 6147 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.051 2129 -563.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6459 455.9 -6.2 308 6463 roll -0.86 - - 2509 - 2.47 0.063 749 -558.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6594 465.4 -7.6 314 6598 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.053 2125 557.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6915 486.4 -6.3 330 6919 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.065 3556 554.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7015 493.5 -7.1 334 7021 done -0.86 - - 2509 - 2.58 0.051 2116 -558.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7332 513.9 -6.6 350 7336 roll -0.86 - - 2509 - 2.45 0.061 744 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7528 527.9 -6.9 358 7534 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.053 2120 557.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7845 548.4 -5.9 374 7846 done -0.86 - - 2509 - - - 2120 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8154 568.6 -6.5 389 8158 roll -0.86 - - 2509 - 2.53 0.064 742 -544.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8406 585.9 -6.7 400 8410 done -0.86 - - 2509 - 2.50 0.055 2124 552.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8722 605.8 -6.3 415 8726 roll -0.86 - - 2509 - 2.60 0.067 3557 551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8845 613.8 -5.8 420 8852 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.054 2128 -564.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9162 629.4 -5.1 436 9166 roll -0.86 - - 2509 - 2.47 0.067 760 -553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9397 641.0 -5.8 446 9403 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.058 2133 555.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9713 658.1 -5.8 462 9718 roll -0.86 - - 2509 - 2.53 0.068 761 -542.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9867 667.7 -6.1 469 9871 done -0.86 - - 2509 - 2.45 0.061 2108 549.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10194 687.6 -5.8 485 10198 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.074 3554 545.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10261 691.5 -5.8 488 10265 done -0.86 - - 2509 - 2.62 0.060 2106 -552.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10583 707.5 -5.9 504 10587 roll -0.91 - - 2509 - 2.50 0.077 747 -543.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10729 716.3 -6.6 510 10735 done -0.91 - - 2509 - 2.47 0.066 2089 543.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11046 741.3 -7.7 526 11048 done -0.95 - - 2509 - - - 2089 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11355 763.2 -6.9 541 11359 roll -0.95 - - 2509 - 2.72 0.082 3552 537.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11539 779.4 -10.0 549 11544 done -0.95 - - 2509 - 2.72 0.068 2074 -543.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11855 801.3 -5.0 564 11859 roll -0.95 - - 2509 - 2.45 0.081 747 -541.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
11989 810.7 -11.1 570 11994 done -0.95 - - 2509 - 2.45 0.071 2061 536.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
12311 835.5 -6.9 586 12316 roll -0.95 - - 2509 - 2.80 0.087 3556 533.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12439 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12439 begin apogee
12449 842.3 4.9 592 12553 done -0.33 0.55 0.088 2623 207.3 - - 2081 - - 100.70 1.469 2620 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
12553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12553 begin climb
12556 846.6 - 597 12667 roll 1.30 1.67 0.079 2976 211.4 2.75 0.084 690 -505.8 117.3 101.55 1.431 2141 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
12725 832.6 9.3 605 12730 done 1.18 - - 2976 - 2.65 0.071 2098 531.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13052 803.1 8.3 621 13057 roll 1.13 0.15 0.106 2945 -206.7 2.65 0.081 3511 533.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13086 800.6 6.5 622 13121 done 1.23 0.10 0.066 2972 270.0 2.65 0.072 2099 -532.8 149.4 28.55 1.367 2010 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13445 771.0 9.6 640 13449 roll 1.23 - - 2972 - 2.72 0.082 3516 521.0 149.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13466 768.8 9.2 641 13471 done 1.23 - - 2972 - 2.67 0.070 2094 -532.6 149.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13788 742.4 8.2 657 13793 roll 1.23 - - 2972 - 2.70 0.080 3508 523.7 149.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13855 736.2 9.2 660 13859 done 1.23 - - 2972 - 2.62 0.068 2106 -535.1 149.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14176 707.9 8.8 676 14180 roll 1.23 - - 2972 - 2.67 0.080 3508 525.1 149.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14204 704.9 10.1 677 14208 done 1.23 - - 2972 - 2.60 0.069 2119 -534.2 149.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14519 675.5 8.7 692 14524 roll 1.23 - - 2972 - 2.65 0.081 3514 526.4 149.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14621 666.2 9.9 696 14627 done 1.23 - - 2972 - 2.55 0.066 2143 -537.6 149.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14936 638.8 8.2 712 14941 roll 1.23 - - 2972 - 2.70 0.081 683 -540.7 149.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14954 637.4 8.0 713 14959 done 1.23 - - 2972 - 2.67 0.068 2139 545.3 150.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15281 615.7 6.7 729 15313 roll 1.28 - - 2972 - 2.83 0.077 692 -511.3 178.3 24.85 1.305 1893 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
15568 590.0 10.0 742 15573 done 1.28 - - 2972 - 2.65 0.064 2133 543.8 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15896 555.3 10.6 758 15900 roll 1.32 - - 2972 - 2.53 0.071 3508 543.5 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15907 554.0 10.5 758 15913 done 1.36 0.12 0.062 3004 266.7 2.53 0.059 2131 -544.3 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16222 520.7 10.7 774 16227 roll 1.36 - - 3004 - 2.62 0.071 690 -550.0 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16393 501.6 12.0 781 16399 done 1.32 - - 3004 - 2.67 0.059 2161 550.9 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16709 468.0 10.3 797 16710 done 1.32 - - 3004 - - - 2161 - 178.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17019 435.4 11.1 812 17020 done 1.32 - - 3004 - - - 2161 - 178.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17327 400.2 11.3 827 17329 done 1.32 - - 3004 - - - 2161 - 178.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17637 364.4 11.4 842 17638 done 1.32 - - 3004 - - - 2161 - 178.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17947 330.8 10.5 857 17950 roll 1.32 - - 3004 - 2.40 0.063 3512 562.9 178.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17963 328.9 9.8 857 17969 done 1.32 - - 3004 - 2.45 0.051 2146 -557.6 178.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18279 297.5 9.6 873 18283 roll 1.32 - - 3004 - 2.50 0.062 3516 548.0 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18296 295.8 9.3 874 18300 done 1.32 - - 3004 - 2.42 0.050 2157 -561.6 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18623 265.0 9.6 890 18627 roll 1.32 - - 3004 - 2.45 0.061 3512 553.1 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18662 260.9 10.6 892 18666 done 1.32 - - 3004 - 2.40 0.051 2167 -560.4 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18990 229.3 9.6 908 18994 roll 1.32 - - 3004 - 2.45 0.061 3514 549.8 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19000 228.0 9.7 908 19006 done 1.32 - - 3004 - 2.40 0.049 2171 -559.6 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19316 196.5 10.1 924 19319 roll 1.32 - - 3004 - 2.42 0.061 3512 554.1 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19343 193.5 11.5 925 19347 done 1.32 - - 3004 - 2.38 0.048 2184 -558.0 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19665 162.2 9.8 941 19669 roll 1.32 - - 3004 - 2.42 0.060 3518 551.2 178.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19675 160.8 10.6 941 19681 done 1.32 - - 3004 - 2.38 0.048 2188 -558.8 178.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19991 125.0 11.5 957 19996 roll 1.32 - - 3004 - 2.67 0.062 690 -561.0 178.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20003 123.5 10.4 957 20009 done 1.32 - - 3004 - 2.67 0.051 2188 561.0 178.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20319 86.9 12.0 973 20320 done 1.32 - - 3004 - - - 2189 - 178.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20630 48.6 12.2 988 20634 roll 1.32 - - 3004 - 2.72 0.061 682 -554.0 178.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20652 45.8 11.9 989 20657 done 1.32 - - 3004 - 2.67 0.050 2183 562.2 178.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20976 11.2 9.9 1005 20980 roll 1.32 - - 3004 - 2.38 0.060 3512 558.4 178.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20993 9.1 10.1 1006 20997 done 1.32 - - 3004 - 2.38 0.049 2182 -558.8 178.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21070 begin surface coast
21093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21093 begin surface
SM 0.54 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2170 - 547.02 221.93 0.777 389 -6.8 0.000 - - - - - -