WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.89 of 91.80 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 35.7 m at 726.5 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 429 - - - 2158 - -117.3 -59.55 - 2566 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.4 6 128 roll -1.03 11.18 0.155 2527 187.7 2.62 0.071 745 -539.3 -117.3 -23.20 - 3391 -35.6 - - - - - - - - - -
256 26.7 -14.4 21 262 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.052 2144 548.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
592 67.3 -11.7 72 597 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.062 752 -539.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
626 70.9 -11.2 78 631 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.051 2151 548.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
959 104.2 -9.8 117 968 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 751 -553.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1054 113.7 -10.3 125 1059 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.053 2147 547.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1379 142.8 -8.9 156 1388 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3560 554.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1473 151.3 -8.9 164 1477 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.050 2148 -558.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1799 177.5 -8.1 180 1817 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2128 202.7 -7.4 196 2137 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3561 555.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2200 208.1 -8.0 199 2209 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2129 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2526 233.3 -8.4 215 2534 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.074 3558 549.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2609 240.7 -9.1 218 2613 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.055 2168 -556.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2923 265.8 -7.6 234 2932 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3557 544.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2945 267.5 -8.1 235 2954 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2131 -577.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3276 292.2 -7.4 251 3285 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3557 552.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3314 295.2 -8.0 252 3319 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.055 2165 -556.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3624 317.2 -7.0 260 3633 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3560 547.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3651 319.2 -7.5 260 3660 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2130 -572.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3993 344.0 -7.4 266 4001 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3556 548.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4065 349.8 -8.4 267 4070 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2170 -561.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4430 379.8 -8.5 273 4439 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3555 543.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4463 383.1 -9.5 273 4472 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2134 -575.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4799 413.4 -9.0 279 4808 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3562 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4826 415.8 -9.1 279 4835 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2149 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5168 444.0 -8.3 285 5177 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5206 447.3 -8.8 285 5215 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2138 -574.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5537 471.4 -7.1 291 5546 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3555 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5609 476.5 -7.3 292 5613 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2167 -548.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5973 499.8 -6.5 298 6033 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6336 523.9 -6.8 304 6345 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3558 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6398 528.3 -7.5 304 6402 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 2149 -552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6706 549.5 -6.8 310 6716 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3554 540.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6739 552.1 -9.2 310 6747 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2132 -568.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7075 577.1 -7.3 316 7085 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3555 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7136 582.1 -8.2 316 7145 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2150 -555.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7512 605.9 -6.0 323 7520 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3558 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7584 611.0 -7.0 324 7593 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7948 630.0 -4.7 330 8006 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8311 646.6 -4.7 336 8370 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8674 668.3 -6.1 342 8683 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8736 671.4 -4.9 342 8745 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2129 -563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9110 689.5 -5.0 349 9119 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3555 544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9126 690.5 -5.4 349 9135 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2151 -568.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9479 715.0 -6.8 355 9537 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9843 737.3 -6.0 361 9852 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3573 544.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9893 741.2 -8.0 361 9901 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2136 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10155 753.9 4.6 366 10270 done -0.33 0.77 0.113 2684 203.9 - - 2136 - - 100.72 1.391 2910 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10274 753.5 1.8 368 10386 roll 1.03 1.42 0.092 2977 206.3 2.62 0.073 758 -526.0 117.3 99.53 1.355 2431 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
10515 748.2 3.8 371 10575 done 1.03 - - 2977 - 2.55 0.061 2152 546.7 180.9 53.65 1.339 2172 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10896 725.8 6.6 378 10906 roll 1.13 0.12 0.062 3009 266.7 2.62 0.076 759 -531.7 180.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10923 724.3 5.5 378 10943 done 1.13 - - 3009 - 2.55 0.063 2154 547.1 196.6 12.77 1.368 2109 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
11263 710.0 3.9 384 11324 roll 1.16 - - 3009 - 2.67 0.080 3556 525.1 257.8 51.72 1.339 1859 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11422 687.4 13.3 386 11432 done 1.26 0.10 0.064 3035 260.0 2.58 0.067 2170 -537.2 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11763 637.8 14.5 392 11772 roll 1.26 - - 3035 - 2.60 0.074 742 -549.2 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11819 630.8 12.5 392 11828 done 1.26 - - 3035 - 2.58 0.062 2150 545.7 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12132 588.3 13.6 398 12141 roll 1.26 - - 3035 - 2.62 0.074 742 -537.4 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12160 584.7 12.8 398 12168 done 1.26 - - 3035 - 2.58 0.062 2154 547.3 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12500 542.7 12.4 404 12559 done 1.26 - - 3035 - - - 2155 - 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12864 494.3 13.5 410 12873 roll 1.26 - - 3035 - 2.62 0.074 741 -539.7 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12903 489.0 14.7 410 12911 done 1.26 - - 3035 - 2.58 0.061 2156 548.4 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13233 445.1 13.3 416 13241 roll 1.26 - - 3035 - 2.62 0.073 741 -540.1 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13260 441.4 14.7 416 13268 done 1.26 - - 3035 - 2.58 0.061 2156 548.4 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13602 396.9 12.8 422 13610 roll 1.26 - - 3035 - 2.60 0.072 745 -542.7 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13634 392.6 12.9 422 13643 done 1.26 - - 3035 - 2.55 0.061 2149 550.6 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13970 349.9 12.6 428 13979 roll 1.26 - - 3035 - 2.60 0.072 745 -540.0 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14020 343.3 14.3 428 14028 done 1.26 - - 3035 - 2.55 0.061 2150 551.0 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14340 302.9 12.6 434 14397 done 1.26 - - 3035 - - - 2150 - 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14708 260.3 11.2 450 14717 roll 1.26 - - 3035 - 2.60 0.072 739 -542.7 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14786 251.4 11.5 453 14794 done 1.26 - - 3035 - 2.55 0.059 2150 553.3 257.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15106 219.0 9.6 469 15123 done 1.26 - - 3035 - - - 2149 - 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15434 185.5 10.7 485 15443 roll 1.26 - - 3035 - 2.58 0.071 743 -545.0 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15490 179.3 11.4 487 15499 done 1.26 - - 3036 - 2.55 0.060 2156 554.1 257.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15811 145.1 10.6 505 15820 done 1.26 - - 3035 - - - 2155 - 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16142 111.8 10.4 536 16151 roll 1.26 - - 3035 - 2.60 0.068 738 -545.0 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16208 104.5 10.0 542 16217 done 1.26 - - 3035 - 2.55 0.058 2155 555.7 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16542 75.3 6.5 579 16546 done 1.26 - - 3035 - - - 2155 - 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16885 54.1 7.4 640 16890 roll 1.26 - - 3035 - 2.62 0.067 745 -538.2 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16931 50.6 7.4 648 16936 done 1.26 - - 3035 - 2.58 0.057 2150 544.6 257.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17268 31.1 3.5 693 17330 roll 1.26 - - 3035 - 2.65 0.065 743 -530.9 329.6 55.97 0.878 1565 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
17399 25.5 5.2 705 17424 done 1.37 0.10 0.057 3066 310.0 2.58 0.055 2157 548.1 352.3 17.23 0.889 1474 -5.3 0.016 - - - - - - - - -