WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.57 of 91.80 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.90 of 61.20 AH used of 10V (47.88% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 431 - - - 2066 - -117.3 -78.70 - 2518 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -5.1 4 141 done -1.07 13.23 0.193 2639 166.9 - - 2081 - -117.3 -14.45 - 3106 -40.7 - - - - - - - - - -
451 66.5 -16.8 21 456 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 706 -532.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
483 72.0 -17.1 22 489 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2101 551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
796 114.6 -11.9 34 801 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.072 3496 536.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
895 126.7 -12.1 37 900 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2117 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1263 164.8 -9.8 47 1268 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 701 -540.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1316 169.9 -9.8 47 1320 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.048 2102 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1632 201.1 -9.9 53 1642 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.074 3503 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1677 205.3 -9.7 53 1681 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1999 236.1 -9.5 59 2004 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 695 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2052 241.5 -10.3 59 2056 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2100 555.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2367 272.0 -9.6 65 2372 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.076 3502 543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2435 278.6 -10.0 66 2444 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.057 2101 -567.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2801 314.4 -9.7 71 2806 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2847 318.9 -10.1 71 2852 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2099 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3175 350.3 -9.6 74 3185 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.077 3504 540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3213 354.0 -9.6 74 3217 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2093 -553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3547 384.6 -9.2 77 3664 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4029 430.2 -9.5 81 4039 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.080 3499 540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4073 434.4 -9.6 81 4078 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4401 463.4 -8.9 84 4518 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4882 505.0 -8.7 88 4887 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3506 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4928 509.0 -9.2 88 4932 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2079 -553.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5254 536.6 -8.5 91 5259 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3507 528.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5287 539.4 -9.1 91 5292 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2099 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5627 567.6 -8.2 94 5632 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3500 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5666 570.9 -8.5 94 5671 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5999 597.4 -7.9 97 6119 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6481 635.7 -8.0 101 6486 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3501 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6568 643.3 -8.9 101 6578 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2096 -555.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6976 677.3 -8.3 105 6986 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3498 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7053 684.1 -8.4 105 7058 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7468 718.4 -8.3 109 7472 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3503 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7507 721.8 -9.0 109 7511 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7840 749.3 -8.2 112 7845 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3490 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7893 753.7 -8.5 112 7897 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2086 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8214 779.1 -7.9 115 8331 done -1.07 - - 2639 - - - 2086 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8694 817.1 -7.9 119 8699 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3496 518.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8760 822.5 -8.4 119 8765 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.064 2105 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9189 855.8 -7.8 123 9199 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.087 3499 536.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9221 858.4 -8.6 123 9231 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.062 2097 -554.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9560 884.4 -7.6 126 9678 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10042 920.4 -7.5 130 10046 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3491 515.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10127 927.2 -8.0 130 10132 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2086 -551.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10536 957.9 -7.5 134 10546 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3499 533.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10607 963.5 -8.1 134 10611 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11032 995.9 7.7 138 11147 done -0.33 0.82 0.102 2804 202.4 - - 2302 - - 105.90 1.525 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11150 999.9 6.8 139 11267 done 1.07 1.48 0.075 3113 208.8 - - 2302 - 117.3 105.00 1.484 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11629 975.3 5.3 143 11749 done 1.07 - - 3113 - - - 2302 - 143.5 22.90 1.486 2039 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12111 940.4 7.2 147 12230 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 143.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12594 904.9 7.3 151 12598 roll 1.11 - - 3112 - 2.67 0.094 3696 522.1 143.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12652 900.2 7.8 151 12657 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.062 2299 -537.3 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12966 877.5 7.2 154 13084 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13448 844.7 6.8 158 13567 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13930 813.3 6.5 162 13934 roll 1.11 - - 3113 - 2.58 0.075 893 -545.3 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13996 808.6 7.4 162 14000 done 1.11 - - 3113 - 2.55 0.061 2298 551.0 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14423 778.7 7.0 166 14428 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.093 3699 518.9 143.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14489 773.5 7.9 166 14493 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.062 2294 -540.4 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14916 741.4 7.5 170 15035 done 1.11 - - 3113 - - - 2280 - 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15398 705.6 7.4 174 15403 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.090 3702 526.7 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15464 700.5 7.5 174 15468 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.063 2299 -539.6 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15891 672.3 6.5 178 15896 roll 1.11 - - 3112 - 2.72 0.090 3698 514.3 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15944 668.8 7.3 178 15949 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.063 2292 -545.0 143.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16264 649.8 5.9 181 16383 done 1.11 - - 3113 - - - 2278 - 152.6 7.10 1.371 2002 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16746 622.3 5.7 185 16769 roll 1.12 - - 3113 - 2.65 0.076 894 -522.3 168.4 13.43 1.322 1938 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
16803 618.7 6.8 185 16808 done 1.15 - - 3113 - 2.60 0.058 2316 546.9 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17117 599.1 6.3 188 17235 done 1.15 - - 3113 - - - 2316 - 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17599 567.9 6.5 192 17603 roll 1.15 - - 3113 - 2.65 0.074 890 -538.1 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17678 562.3 6.9 192 17682 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.058 2299 541.9 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18092 534.5 6.7 196 18210 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18574 502.6 6.6 200 18692 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 168.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19056 473.2 6.1 204 19175 done 1.15 - - 3113 - - - 2299 - 173.5 4.45 1.259 1917 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
19538 444.5 5.9 208 19555 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.090 3705 520.7 182.2 6.65 1.213 1881 -5.4 0.204 - - - - - - - - -
19596 440.5 7.0 208 19600 done 1.17 - - 3113 - 2.60 0.060 2305 -538.5 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19909 419.6 6.7 211 19914 roll 1.17 - - 3113 - 2.58 0.074 896 -546.1 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19955 416.3 7.1 211 19960 done 1.17 - - 3113 - 2.58 0.057 2299 543.8 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20282 394.1 6.7 214 20400 done 1.17 - - 3113 - - - 2299 - 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20764 361.9 6.7 218 20768 roll 1.17 - - 3113 - 2.62 0.072 892 -537.0 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20816 358.4 7.2 218 20821 done 1.17 - - 3113 - 2.58 0.056 2299 545.3 182.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21136 339.0 6.1 221 21255 done 1.17 - - 3113 - - - 2299 - 187.4 4.47 1.158 1860 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
21618 309.4 6.1 225 21630 roll 1.18 0.10 0.063 3140 270.0 2.72 0.085 3705 516.9 191.2 3.17 1.160 1845 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
21664 305.9 7.6 225 21668 done 1.19 - - 3141 - 2.60 0.059 2276 -549.6 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21991 282.8 6.9 230 22050 done 1.19 - - 3141 - - - 2276 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22354 257.1 7.2 236 22413 done 1.19 - - 3141 - - - 2276 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22718 232.0 6.7 242 22723 roll 1.19 - - 3141 - 2.72 0.083 3695 521.7 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22823 224.0 7.3 243 22828 done 1.19 - - 3141 - 2.53 0.061 2297 -552.6 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23152 201.9 6.6 249 23211 done 1.19 - - 3141 - - - 2297 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23515 177.9 6.5 255 23574 done 1.19 - - 3141 - - - 2297 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23879 153.7 7.0 261 23938 done 1.19 - - 3140 - - - 2297 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24245 130.7 6.7 272 24273 done 1.19 - - 3141 - - - 2297 - 191.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24581 112.1 4.0 283 24641 roll 1.19 - - 3141 - 2.65 0.074 893 -529.8 254.3 50.53 0.909 1587 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24703 106.3 6.0 286 24713 done 1.29 - - 3141 - 2.55 0.052 2302 552.5 261.4 5.25 0.940 1559 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
25047 88.4 5.0 298 25082 roll 1.30 - - 3141 - 2.75 0.067 893 -512.4 296.3 28.15 0.887 1417 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
25150 82.1 7.0 301 25155 done 1.35 0.12 0.044 3180 325.0 2.58 0.051 2302 546.1 296.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25474 60.3 7.5 316 25479 roll 1.35 - - 3180 - 2.60 0.081 3702 538.5 296.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25513 57.3 6.9 318 25518 done 1.35 - - 3180 - 2.58 0.058 2301 -543.0 296.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25842 35.7 6.5 334 25847 roll 1.35 - - 3180 - 2.62 0.074 892 -537.8 296.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
25868 34.1 5.6 335 25892 done 1.35 - - 3180 - 2.55 0.050 2298 551.4 314.3 13.80 0.855 1343 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
26210 7.6 7.9 352 26219 roll 1.38 - - 3180 - 2.62 0.080 3702 535.9 314.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
26241 5.0 7.6 353 26246 done 1.38 - - 3180 - 2.58 0.056 2301 -543.0 314.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -