Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.47 of 91.80 AH used of 24V (91.87% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 2.50 of 61.20 AH used of 10V (95.91% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 500
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 109 VBD -1.44 - - 425 - - - 2162 - -146.6 -81.38 - 3414 - - - - - - - - - - -
113 4.6 -6.3 4 130 roll -1.44 10.10 0.137 2377 193.3 2.60 0.071 738 -547.7 -146.6 -0.32 - 3431 -53.1 - - - - - - - - - -
136 14.6 -37.3 4 145 done 0.14 1.67 0.089 2727 209.6 2.55 0.052 2150 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
464 39.6 -8.8 20 469 roll -0.80 0.90 0.055 2522 -227.8 2.58 0.060 739 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
573 51.4 -12.0 25 578 done -0.97 0.15 0.050 2477 -300.0 2.55 0.054 2153 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
901 96.7 -13.7 41 906 roll -1.02 - - 2478 - 2.55 0.066 3561 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1019 115.7 -16.3 46 1024 done -1.08 - - 2478 - 2.53 0.048 2142 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1336 166.1 -16.2 61 1341 roll -1.14 0.12 0.056 2442 -300.0 2.62 0.064 3565 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1404 178.0 -18.1 64 1409 done -1.14 - - 2442 - 2.53 0.049 2147 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1726 230.0 -15.4 80 1727 done -1.14 - - 2441 - - - 2130 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2035 274.9 -13.8 95 2039 roll -1.14 - - 2442 - 2.60 0.067 3557 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2073 280.5 -14.1 96 2079 done -1.14 - - 2442 - 2.53 0.051 2147 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2389 324.1 -13.6 112 2393 roll -1.14 - - 2441 - 2.53 0.067 747 -553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2438 331.1 -13.6 114 2442 done -1.14 - - 2442 - 2.55 0.055 2156 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2754 371.7 -12.9 129 2755 done -1.14 - - 2442 - - - 2155 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3063 410.4 -12.1 144 3067 roll -1.14 - - 2441 - 2.60 0.067 739 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3096 414.5 -11.9 145 3102 done -1.14 - - 2442 - 2.55 0.057 2150 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3412 449.3 -10.6 161 3413 done -1.14 - - 2442 - - - 2150 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3721 481.5 -10.6 176 3725 roll -1.14 - - 2442 - 2.58 0.068 747 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3748 484.3 -10.2 177 3752 done -1.14 - - 2442 - 2.55 0.057 2155 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4063 518.5 -11.4 192 4068 roll -1.14 - - 2441 - 2.58 0.071 3565 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4091 522.0 -12.3 193 4095 done -1.14 - - 2441 - 2.55 0.056 2150 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4407 556.6 -11.3 208 4408 done -1.14 - - 2441 - - - 2133 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4716 594.7 -13.0 223 4720 roll -1.14 - - 2441 - 2.53 0.069 746 -548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4758 600.1 -13.5 225 4762 done -1.14 - - 2441 - 2.55 0.058 2156 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5085 640.5 -10.7 241 5089 roll -1.14 - - 2441 - 2.62 0.070 739 -540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5162 649.1 -11.3 244 5168 done -1.14 - - 2441 - 2.55 0.058 2149 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5478 685.5 -12.0 260 5482 roll -1.14 - - 2441 - 2.58 0.073 3556 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5550 694.2 -12.1 263 5554 done -1.14 - - 2441 - 2.55 0.056 2143 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5866 731.9 -13.4 278 5870 roll -1.14 - - 2441 - 2.58 0.077 747 -541.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5938 741.3 -12.6 281 5942 done -1.14 - - 2441 - 2.58 0.061 2155 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6255 775.9 -11.5 296 6259 roll -1.14 - - 2441 - 2.62 0.077 749 -536.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6422 797.5 -14.5 303 6428 done -1.14 - - 2441 - 2.60 0.067 2156 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6738 831.4 -10.1 319 6742 roll -1.14 - - 2441 - 2.65 0.087 3564 531.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6850 844.3 -11.3 324 6855 done -1.05 0.15 0.105 2470 193.3 2.62 0.074 2161 -535.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7173 882.6 -10.8 340 7178 roll -1.14 - - 2470 - 2.70 0.092 3556 516.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7237 886.3 -2.3 343 7242 done -1.37 0.30 0.057 2400 -233.3 2.62 0.071 2142 -539.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7567 904.7 -0.3 359 7572 roll -1.94 0.52 0.050 2274 -242.3 2.75 0.091 3562 516.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7660 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7660 begin apogee
7669 904.9 - 363 7801 done -0.33 1.65 0.090 2626 213.3 - - 2122 - - 126.97 1.509 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7802 begin climb
7805 903.5 - 370 7941 roll 1.44 1.80 0.075 3009 212.8 2.85 0.097 739 -485.3 146.6 125.72 1.463 2234 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8159 869.3 7.8 386 8208 done 1.33 - - 3009 - 2.70 0.078 2150 522.6 195.5 42.50 1.412 2034 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8527 833.6 17.0 404 8529 done 1.12 0.32 0.098 2947 -193.8 - - 2151 - 195.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8835 786.8 15.7 419 8839 roll 1.20 - - 2947 - 2.70 0.092 3559 521.5 195.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8868 781.5 15.2 420 8875 done 1.28 0.15 0.061 2983 240.0 2.67 0.075 2143 -530.3 195.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9184 757.2 3.5 436 9311 roll 1.51 0.17 0.061 3029 270.6 2.75 0.090 744 -508.7 338.4 119.95 1.428 1452 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9393 741.3 8.0 446 9438 done 1.58 - - 3029 - 2.70 0.076 2157 523.3 382.8 38.78 1.358 1271 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9768 706.2 9.8 464 9775 done 1.59 - - 3029 - - - 2156 - 386.9 5.43 1.012 1254 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
10075 671.2 13.7 479 10079 roll 1.59 - - 3029 - 2.67 0.077 740 -530.3 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10124 663.8 14.8 481 10129 done 1.59 - - 3029 - 2.62 0.066 2152 538.9 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10440 611.3 17.5 496 10445 roll 1.59 - - 3029 - 2.65 0.074 739 -533.2 386.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
10480 604.2 17.7 498 10485 done 1.59 - - 3029 - 2.60 0.062 2151 543.1 386.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
10807 551.1 15.6 514 10808 done 1.59 - - 3029 - - - 2150 - 386.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11117 501.6 15.8 529 11118 done 1.59 - - 3029 - - - 2150 - 386.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11426 453.0 15.7 544 11430 roll 1.59 - - 3029 - 2.62 0.071 739 -538.5 386.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11458 447.6 15.8 545 11465 done 1.59 - - 3029 - 2.58 0.058 2152 547.7 386.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11774 400.6 14.4 561 11779 roll 1.59 - - 3029 - 2.62 0.069 734 -541.2 386.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11801 396.3 15.2 562 11806 done 1.59 - - 3029 - 2.60 0.058 2160 548.5 386.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12117 351.3 13.9 577 12121 roll 1.59 - - 3029 - 2.60 0.068 739 -546.5 386.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12150 346.3 14.9 578 12156 done 1.59 - - 3029 - 2.55 0.056 2148 552.5 386.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12466 301.5 14.5 594 12471 roll 1.64 0.12 0.053 3064 291.7 2.60 0.068 739 -541.9 386.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12493 296.7 17.1 595 12498 done 1.59 - - 3064 - 2.58 0.056 2155 548.8 386.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12809 241.5 18.1 610 12814 roll 1.53 0.15 0.095 3032 -213.3 2.62 0.067 734 -542.4 386.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12854 234.1 14.9 612 12859 done 1.59 - - 3031 - 2.58 0.056 2151 549.2 386.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13175 193.9 10.6 628 13177 done 1.64 0.12 0.053 3066 291.7 - - 2150 - 386.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13485 156.5 11.6 643 13489 roll 1.59 - - 3066 - 2.62 0.067 734 -540.5 386.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13518 152.2 12.3 644 13524 done 1.53 0.17 0.094 3032 -200.0 2.58 0.055 2154 550.4 386.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13836 124.6 8.0 660 13880 roll 1.65 0.12 0.054 3066 283.3 2.70 0.066 738 -524.4 431.9 37.85 0.890 1071 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
13904 118.5 9.3 663 13926 done 1.67 - - 3066 - 2.58 0.054 2150 547.3 447.6 14.15 0.838 1006 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
14237 88.4 10.7 679 14241 roll 1.67 - - 3066 - 2.62 0.067 737 -539.3 447.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14254 86.2 10.7 680 14258 done 1.67 - - 3066 - 2.58 0.054 2154 549.2 447.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14581 39.1 16.3 696 14585 roll 1.67 - - 3066 - 2.62 0.065 734 -542.0 447.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14608 34.2 16.6 697 14612 done 1.67 - - 3066 - 2.58 0.053 2158 551.9 447.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14818 begin surface coast
14840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14840 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.38 11.52 0.039 424 -229.3 - - 2160 - 447.67 - - 1007 - - - - - - - -