WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.20 of 91.80 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 31.72 of 61.20 AH used of 10V (48.17% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2071 - -117.3 -78.35 - 2490 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -5.1 4 140 roll -1.07 12.90 0.189 2639 170.9 2.62 0.083 698 -524.0 -117.3 -15.02 - 3107 -41.1 - - - - - - - - - -
233 28.6 -15.9 10 238 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2100 549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
548 80.0 -15.4 26 553 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.074 3503 543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
713 104.4 -13.2 32 718 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2109 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1052 144.2 -10.7 43 1080 done -1.07 - - 2639 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1417 181.8 -10.7 50 1474 done -1.07 - - 2639 - - - 2108 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1779 219.1 -10.5 56 1784 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3500 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1851 227.4 -11.2 57 1856 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2095 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2213 265.6 -10.5 63 2218 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.075 3499 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2272 271.7 -9.9 63 2277 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2095 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2582 302.7 -10.1 69 2586 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3506 532.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2621 306.5 -10.0 69 2625 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.057 2096 -542.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2954 338.2 -9.5 72 3072 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3436 383.9 -9.5 76 3441 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3505 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3523 392.6 -9.9 76 3533 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.058 2097 -563.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3930 431.0 -9.4 80 3940 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3526 539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3961 434.1 -9.8 80 3966 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.059 2102 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4301 465.9 -9.4 83 4420 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4784 509.1 -8.9 87 4794 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3506 539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4881 518.5 -9.7 87 4886 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5276 554.1 -9.0 91 5280 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3503 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5328 558.8 -8.8 91 5333 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2079 -551.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5648 585.3 -8.2 94 5653 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.084 3516 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5681 588.2 -9.5 94 5686 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2107 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6021 616.9 -8.5 97 6140 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6504 658.5 -8.7 101 6514 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3503 536.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6601 666.9 -8.3 101 6606 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6996 699.4 -8.2 105 7000 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3506 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7048 703.9 -8.8 105 7053 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2086 -550.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7369 731.0 -8.4 108 7379 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3509 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7407 734.4 -9.5 108 7412 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7740 762.1 -8.2 111 7745 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3505 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7793 766.8 -8.8 111 7797 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2099 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8113 793.4 -8.4 114 8117 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3520 526.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8165 798.2 -9.1 114 8170 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2100 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8485 823.5 -7.8 117 8490 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3497 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8524 826.8 -8.2 117 8529 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8859 851.6 -7.5 120 8868 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3509 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8903 855.2 -8.3 120 8908 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9230 880.2 -7.6 123 9241 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3512 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9275 883.6 -8.2 123 9280 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2097 -540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9603 908.3 -7.5 126 9720 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10084 945.8 -7.8 130 10088 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10176 953.6 -8.5 130 10181 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10577 985.1 -7.8 134 10582 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3505 521.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10649 990.4 8.3 134 10828 done -0.33 0.80 0.102 2803 205.0 - - 2286 - - 105.72 1.516 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10832 996.2 2.9 136 10946 roll 1.07 1.42 0.073 3109 215.5 2.92 0.091 3699 483.9 117.3 103.60 1.483 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11072 986.1 7.6 137 11077 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2300 -534.0 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11447 960.3 6.9 141 11565 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11929 927.7 6.7 145 12047 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12411 895.5 6.7 149 12415 roll 1.07 - - 3109 - 2.58 0.075 894 -545.0 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12503 889.3 7.0 149 12507 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2324 550.0 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12904 865.2 6.0 153 13023 done 1.07 - - 3109 - - - 2323 - 125.0 6.65 1.513 2115 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13386 836.8 5.9 157 13403 roll 1.08 - - 3109 - 2.80 0.073 895 -510.0 135.2 8.90 1.479 2072 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
13437 833.3 6.3 157 13442 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.061 2297 535.1 135.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13757 813.0 6.4 160 13876 done 1.10 - - 3109 - - - 2296 - 135.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14239 781.2 6.6 164 14358 done 1.10 - - 3109 - - - 2296 - 135.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14721 750.8 6.3 168 14840 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 135.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15203 720.9 6.2 172 15208 roll 1.10 - - 3109 - 2.60 0.074 895 -538.5 136.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15244 718.3 7.1 172 15253 done 1.10 - - 3109 - 2.55 0.061 2303 552.2 136.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15576 697.7 6.1 175 15694 done 1.10 - - 3109 - - - 2303 - 141.4 4.75 1.417 2048 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
16057 668.4 6.0 179 16176 done 1.11 - - 3109 - - - 2303 - 147.0 4.85 1.395 2025 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
16539 636.9 6.5 183 16658 done 1.12 - - 3109 - - - 2303 - 147.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17021 605.9 6.4 187 17026 roll 1.12 - - 3109 - 2.62 0.073 888 -540.1 147.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17062 603.4 5.8 187 17078 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.059 2299 553.3 159.6 10.57 1.315 1974 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
17393 581.7 6.5 190 17512 done 1.14 - - 3109 - - - 2299 - 159.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17875 551.5 6.3 194 17880 roll 1.14 - - 3109 - 2.60 0.072 895 -540.0 159.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17928 548.0 6.8 194 17932 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.059 2292 541.5 159.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18248 528.3 6.2 197 18367 done 1.14 - - 3109 - - - 2292 - 162.1 2.12 1.340 1964 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
18730 497.2 6.4 201 18735 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.073 901 -530.9 162.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18808 491.7 6.7 201 18813 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.058 2292 545.5 162.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19223 463.7 6.8 205 19227 roll 1.14 - - 3109 - 2.60 0.072 886 -540.8 162.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19275 459.9 8.2 205 19280 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.058 2301 544.2 162.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19595 438.7 6.6 208 19714 done 1.14 - - 3109 - - - 2302 - 162.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20077 408.6 6.2 212 20196 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20559 379.9 6.0 216 20577 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.071 895 -530.6 170.5 7.10 1.167 1930 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
20617 376.2 6.2 216 20622 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.057 2301 551.4 172.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20931 357.9 5.8 219 21050 done 1.16 0.10 0.064 3136 270.0 - - 2302 - 185.3 12.27 1.133 1868 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
21413 328.0 6.2 223 21418 roll 1.18 - - 3135 - 2.65 0.071 895 -530.9 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21473 324.0 6.8 223 21483 done 1.18 - - 3135 - 2.53 0.057 2301 555.7 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21906 294.6 6.8 227 21964 done 1.18 - - 3135 - - - 2300 - 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22269 268.3 7.2 233 22274 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.071 894 -530.6 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22321 264.0 8.8 233 22326 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.056 2304 546.5 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22638 242.1 6.9 239 22696 done 1.18 - - 3135 - - - 2304 - 187.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23000 218.5 6.5 245 23005 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.071 895 -531.7 187.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23066 213.7 7.3 246 23071 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.056 2304 546.1 187.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23435 188.5 6.8 252 23440 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.085 3703 534.0 187.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23468 186.4 5.9 252 23485 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.059 2301 -543.4 196.3 8.77 1.006 1824 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
23802 162.9 7.2 258 23861 done 1.19 - - 3135 - - - 2301 - 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24167 140.5 6.4 266 24171 roll 1.19 - - 3135 - 2.70 0.082 3702 518.9 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24220 137.4 6.3 267 24230 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.060 2293 -552.5 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24538 118.4 6.0 278 24555 roll 1.19 - - 3135 - 2.70 0.081 3703 522.2 204.5 6.43 0.962 1790 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
24642 111.7 8.0 281 24647 done 1.21 - - 3136 - 2.60 0.059 2299 -540.0 204.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24974 95.3 4.2 292 25028 roll 1.21 - - 3136 - 2.72 0.075 894 -516.5 263.4 46.72 0.891 1551 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
25150 86.9 4.3 297 25204 done 1.30 0.12 0.055 3170 283.3 2.53 0.051 2304 557.3 317.8 43.45 0.868 1328 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
25519 65.2 5.2 313 25548 roll 1.39 - - 3170 - 2.70 0.069 890 -523.7 348.3 24.02 0.858 1204 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
25602 59.6 8.4 317 25606 done 1.44 - - 3170 - 2.58 0.051 2294 544.2 348.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25924 36.2 7.4 333 25929 roll 1.44 0.10 0.058 3199 290.0 2.62 0.079 3699 536.3 348.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25970 31.6 9.4 335 25974 done 1.44 - - 3198 - 2.58 0.058 2302 -541.5 348.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -