WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 91.80 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.55 of 61.20 AH used of 10V (48.45% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2072 - -117.3 -78.07 - 2487 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.8 4 138 roll -1.07 13.00 0.193 2639 169.8 2.70 0.082 3497 527.8 -117.3 -15.38 - 3105 -40.2 - - - - - - - - - -
145 13.6 -17.5 6 150 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2104 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
467 71.0 -18.1 22 472 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 3497 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
724 107.3 -11.8 31 729 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1037 140.4 -10.0 42 1041 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 3496 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1109 147.6 -10.1 44 1114 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2094 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1438 181.2 -10.3 50 1443 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 3505 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1470 184.6 -10.6 50 1475 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1806 217.5 -9.8 56 1811 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 3509 537.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1847 221.3 -9.6 56 1857 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.054 2100 -570.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2175 253.4 -9.7 62 2233 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2537 287.4 -9.4 68 2596 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2961 328.4 -9.8 73 3079 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3443 375.1 -9.7 77 3561 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3924 422.3 -9.8 81 3929 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3497 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3990 429.1 -10.3 81 3995 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4417 472.4 -10.1 85 4536 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4899 519.7 -9.8 89 4904 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3503 529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4945 524.4 -10.5 89 4950 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5273 555.8 -9.6 92 5390 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5754 598.9 -9.0 96 5758 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3503 519.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5839 606.8 -9.5 96 5844 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2098 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6247 641.1 -8.4 100 6366 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6729 680.0 -8.1 104 6733 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3507 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6808 686.6 -8.8 104 6813 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7222 717.6 -7.5 108 7341 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7705 753.6 -7.5 112 7709 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3503 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7791 760.4 -8.3 112 7800 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.062 2100 -561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8197 792.3 -7.8 116 8202 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3506 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8229 795.1 -8.6 116 8234 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8569 823.2 -8.2 119 8689 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9051 862.5 -8.2 123 9056 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3499 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9117 868.1 -8.3 123 9122 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2096 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9545 903.5 -8.3 127 9555 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3503 530.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9596 907.9 -8.3 127 9601 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2098 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9918 932.2 -7.6 130 10035 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10398 967.4 -7.3 134 10403 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.088 3499 514.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10498 975.2 -7.9 134 10502 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2094 -551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10776 995.0 7.3 137 10891 done -0.33 0.82 0.103 2804 201.2 - - 2306 - - 106.53 1.518 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10894 997.8 6.0 138 11011 done 1.07 1.48 0.073 3113 208.8 - - 2306 - 117.3 105.35 1.476 2146 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11373 968.1 6.4 142 11378 roll 1.07 - - 3113 - 2.70 0.094 3695 514.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11425 963.8 8.7 142 11430 done 1.07 - - 3113 - 2.60 0.061 2300 -536.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11746 939.0 7.7 145 11864 done 1.07 - - 3114 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12228 903.7 7.3 149 12346 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12710 871.2 6.7 153 12828 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13192 838.7 6.7 157 13310 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13674 807.8 6.4 161 13792 done 1.07 - - 3113 - - - 2299 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14156 779.2 5.9 165 14166 done 1.07 - - 3113 - - - 2290 - 126.4 7.43 1.451 2108 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14528 756.0 6.3 168 14646 done 1.08 - - 3113 - - - 2290 - 126.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15010 727.4 5.9 172 15129 done 1.08 - - 3113 - - - 2287 - 135.2 7.53 1.411 2072 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
15492 699.1 5.8 176 15509 done 1.10 - - 3113 - - - 2286 - 146.9 9.62 1.379 2025 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
15864 673.8 6.9 179 15869 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.088 3699 523.3 146.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15943 667.9 7.8 179 15948 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.060 2294 -540.4 146.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16357 639.1 6.9 183 16476 done 1.11 - - 3113 - - - 2283 - 146.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16839 605.8 6.9 187 16957 done 1.11 - - 3113 - - - 2284 - 146.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17321 574.9 6.4 191 17439 done 1.11 - - 3113 - - - 2284 - 146.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17803 548.0 5.6 195 17826 roll 1.11 - - 3114 - 2.85 0.087 3702 497.5 166.0 15.88 1.259 1947 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17893 542.2 6.6 195 17898 done 1.15 - - 3113 - 2.60 0.062 2308 -536.2 166.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18294 517.9 6.0 199 18413 done 1.15 - - 3113 - - - 2291 - 172.4 5.38 1.274 1922 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
18776 485.3 6.8 203 18895 done 1.16 - - 3113 - - - 2291 - 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19258 452.6 6.8 207 19263 roll 1.16 - - 3113 - 2.58 0.073 895 -541.1 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19311 449.1 6.9 207 19316 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.058 2295 542.6 172.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19631 429.9 5.9 210 19648 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.088 3704 521.9 181.3 7.32 1.200 1885 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
19696 425.6 7.5 210 19700 done 1.17 - - 3113 - 2.60 0.059 2275 -549.6 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20123 399.6 6.1 214 20242 done 1.17 - - 3113 - - - 2266 - 186.1 3.72 1.205 1866 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
20605 371.3 5.8 218 20724 done 1.18 0.10 0.064 3142 290.0 - - 2260 - 198.3 10.62 1.141 1815 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
21087 335.3 7.5 222 21205 done 1.20 - - 3142 - - - 2259 - 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21569 297.2 7.9 226 21627 done 1.20 - - 3142 - - - 2259 - 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21932 269.6 7.6 232 21937 roll 1.20 - - 3141 - 2.75 0.084 3703 525.1 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22004 263.5 7.7 233 22009 done 1.20 - - 3142 - 2.58 0.060 2306 -541.5 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22366 235.7 7.5 239 22425 done 1.20 - - 3142 - - - 2306 - 198.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22729 210.2 7.0 245 22788 done 1.20 - - 3142 - - - 2306 - 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23093 185.1 6.9 251 23151 done 1.20 - - 3141 - - - 2306 - 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23456 159.7 7.0 257 23514 done 1.20 - - 3142 - - - 2306 - 198.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23821 137.9 5.7 266 23850 done 1.20 - - 3142 - - - 2304 - 214.3 13.10 0.952 1752 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
24157 115.9 7.2 277 24162 roll 1.22 - - 3141 - 2.67 0.080 3699 522.5 214.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24296 105.7 7.1 281 24301 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.059 2301 -541.9 214.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24628 82.9 5.4 292 24657 roll 1.22 - - 3142 - 2.65 0.074 895 -530.6 239.6 19.92 0.897 1647 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
24910 73.1 5.3 304 24940 done 1.26 - - 3142 - 2.55 0.051 2300 551.0 266.7 20.92 0.877 1537 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
25250 55.6 4.8 321 25292 roll 1.31 0.10 0.060 3170 280.0 2.70 0.067 891 -521.9 307.3 32.12 0.852 1371 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25358 48.2 5.7 326 25376 done 1.37 - - 3170 - 2.58 0.050 2299 545.7 322.9 12.32 0.853 1307 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25694 24.3 8.3 343 25711 done 1.40 - - 3171 - - - 2299 - 322.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -