WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 91.80 AH used of 24V (57.74% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 24.28 of 61.20 AH used of 10V (60.33% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 331
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.03 - - 429 - - - 2148 - -117.3 -64.43 - 2717 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.7 7 124 roll -1.03 11.12 0.153 2526 188.6 2.55 0.071 753 -547.1 -117.3 -17.05 - 3391 -39.5 - - - - - - - - - -
131 11.2 -13.9 11 141 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.051 2151 566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
468 55.6 -12.0 54 473 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.070 3557 540.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
724 81.3 -9.2 99 734 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2124 -584.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1053 111.5 -9.6 130 1064 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.069 3561 557.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1103 116.5 -10.3 134 1107 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.049 2169 -563.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1426 145.8 -9.0 165 1437 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3558 549.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1459 149.0 -10.1 168 1468 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2148 -570.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1790 179.1 -8.9 185 1808 done -1.03 - - 2527 - - - 2129 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2121 207.4 -8.2 201 2129 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3562 555.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2181 212.5 -8.0 203 2190 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2131 -565.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2519 238.7 -7.8 220 2536 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2848 264.8 -7.9 236 2856 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.075 3557 552.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2897 269.0 -8.2 238 2906 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2141 -578.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3222 294.5 -7.7 254 3240 done -1.03 - - 2526 - - - 2141 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3547 319.4 -7.7 262 3556 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3557 548.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3625 326.0 -8.5 263 3634 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.056 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3984 353.2 -7.5 269 3993 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4034 357.1 -7.9 269 4042 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2150 -574.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4354 378.7 -6.7 275 4362 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3556 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4409 382.5 -7.0 275 4418 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2149 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4723 402.9 -6.6 281 4732 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3557 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4761 405.7 -7.2 281 4770 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2148 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5092 428.5 -6.9 287 5101 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5131 431.3 -7.4 287 5139 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5461 454.5 -7.1 293 5470 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3561 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5488 456.6 -8.1 293 5497 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2141 -574.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5830 483.1 -7.7 299 5839 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3555 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5862 485.8 -8.6 299 5871 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2126 -571.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6198 513.2 -8.4 305 6207 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 549.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6226 515.7 -9.4 305 6235 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6567 545.2 -8.6 311 6576 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6628 550.8 -9.6 311 6632 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2166 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6938 575.5 -7.9 317 6947 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 538.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6971 578.2 -8.2 317 6980 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2131 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7307 602.2 -7.1 323 7316 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3555 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7351 605.4 -7.9 323 7360 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2143 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7677 627.6 -6.8 329 7686 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7704 629.7 -7.3 329 7713 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2151 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8046 653.1 -6.8 335 8055 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8090 656.3 -7.5 335 8099 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2144 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8416 678.1 -6.7 341 8425 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8465 681.7 -7.4 341 8469 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2170 -547.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8785 703.7 -6.9 347 8794 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3555 536.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8819 706.3 -9.0 347 8828 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2131 -562.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9155 731.1 -7.4 353 9163 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3557 544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9187 733.5 -7.7 353 9196 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9523 758.4 -7.3 359 9532 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3559 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9579 762.7 -7.8 359 9588 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2149 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9892 784.8 -7.0 365 9901 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3559 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9930 787.5 -7.3 365 9939 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10262 809.6 -6.6 371 10271 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10312 813.1 -6.9 371 10321 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10631 833.0 -6.2 377 10640 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10658 834.7 -7.0 377 10667 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11001 852.6 -5.2 383 11010 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3558 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11033 854.5 -6.4 383 11043 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11369 871.4 -5.0 389 11373 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.087 3561 533.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11420 874.0 -5.4 389 11429 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11740 890.5 -5.1 395 11798 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12102 910.6 -5.6 401 12111 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12163 914.4 -6.6 401 12167 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.065 2162 -546.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12471 931.8 -5.6 407 12480 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.075 747 -559.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12504 933.7 -6.7 407 12513 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2149 560.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12841 952.3 -5.5 413 12850 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12879 954.7 -6.1 413 12888 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2128 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13209 974.0 -5.9 419 13269 done -1.03 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13516 992.1 6.1 424 13632 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2128 - - 103.53 1.551 2909 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
13635 995.7 4.6 426 13752 done 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 - - 2127 - 117.3 104.32 1.517 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14055 969.7 7.7 433 14064 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.077 763 -534.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14100 965.9 8.3 433 14109 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.065 2150 543.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14424 937.4 8.9 439 14483 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14788 903.9 9.3 445 14796 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 760 -534.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14848 897.8 9.3 445 14857 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2151 545.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15224 862.0 9.7 452 15282 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15587 828.1 9.2 458 15645 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15950 796.7 8.5 464 16008 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16313 768.4 7.7 470 16371 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16676 739.9 7.8 476 16685 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 762 -538.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16726 735.9 8.4 476 16735 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.062 2155 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17045 715.5 6.2 482 17104 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17408 693.3 6.2 488 17417 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 760 -540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17475 688.8 7.1 489 17483 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.062 2150 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17845 663.5 7.0 495 17903 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18207 638.1 7.0 501 18266 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18570 614.3 6.4 507 18629 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18934 592.1 6.2 513 18992 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19297 567.3 6.8 519 19355 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19661 544.0 6.3 525 19669 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.071 762 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19705 541.0 7.5 525 19713 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.060 2152 556.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20029 520.6 6.3 531 20038 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.071 762 -545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20079 516.9 7.7 531 20087 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2151 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20398 494.6 7.0 537 20407 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.081 3555 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20436 491.5 8.0 537 20445 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2151 -561.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20767 467.4 7.2 543 20775 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.068 752 -553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20828 462.9 7.8 543 20837 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21203 440.0 6.0 550 21212 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.079 3559 545.7 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21270 435.7 7.1 551 21278 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2147 -558.1 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21640 411.8 6.7 557 21697 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22002 387.4 6.7 563 22061 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22365 364.5 6.2 569 22374 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.066 758 -554.8 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22409 361.7 6.5 569 22418 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.057 2158 560.0 118.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22734 344.2 5.3 575 22758 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.066 756 -519.3 138.5 17.15 1.136 2346 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
22833 338.4 5.5 576 22852 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.057 2153 552.2 153.8 12.45 1.167 2283 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
23168 316.4 6.6 582 23226 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23534 291.1 6.9 592 23551 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23863 268.2 6.8 608 23881 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24193 245.4 6.7 624 24210 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24521 223.7 6.4 640 24530 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.075 3553 549.8 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24594 218.8 6.4 643 24603 done 1.09 - - 2982 - 2.47 0.052 2162 -563.2 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24919 198.5 6.2 659 24928 roll 1.09 - - 2982 - 2.53 0.066 747 -559.3 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25013 192.5 4.7 663 25048 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.056 2155 556.5 191.5 30.00 1.023 2130 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
25359 168.2 7.3 680 25368 roll 1.15 0.12 0.055 3018 300.0 2.58 0.074 3555 542.6 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25392 165.2 7.4 681 25401 done 1.15 - - 3018 - 2.50 0.051 2148 -562.8 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25717 136.8 9.1 703 25723 done 1.15 - - 3018 - - - 2148 - 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26045 110.4 7.6 734 26052 done 1.15 - - 3018 - - - 2147 - 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26375 81.6 8.3 765 26385 roll 1.15 - - 3018 - 2.60 0.071 3557 542.3 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26447 75.9 7.4 776 26452 done 1.15 - - 3018 - 2.55 0.052 2151 -551.4 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26790 54.7 6.2 837 26795 roll 1.15 - - 3018 - 2.55 0.064 750 -549.4 191.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26993 46.4 3.5 873 27059 done 1.15 - - 3018 - 2.53 0.051 2145 551.4 264.0 56.85 0.890 1834 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27382 25.2 5.1 922 27413 roll 1.27 - - 3018 - 2.60 0.062 748 -537.3 291.6 21.17 0.880 1721 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27453 20.7 6.8 928 27459 done 1.31 0.08 0.042 3050 400.0 2.58 0.053 2149 543.0 291.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -