WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.51 of 91.80 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.38 of 61.20 AH used of 10V (48.73% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 428 - - - 2082 - -117.3 -78.18 - 2507 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.8 4 138 roll -1.07 13.05 0.196 2636 169.2 2.72 0.083 3510 525.0 -117.3 -14.30 - 3106 -41.9 - - - - - - - - - -
272 36.0 -17.5 12 277 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -546.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
586 91.1 -16.2 27 591 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.072 3499 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
843 122.3 -11.6 34 848 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2096 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1155 156.7 -10.9 44 1160 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3506 538.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1241 166.0 -11.0 45 1245 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2100 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1590 203.0 -10.6 51 1648 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1953 241.5 -10.7 57 1957 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3493 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1985 245.0 -10.8 57 1990 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2322 279.1 -10.1 63 2379 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2683 314.7 -9.8 68 2688 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3493 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2709 317.2 -10.0 68 2714 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2105 -544.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3057 350.9 -9.7 71 3175 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3538 396.9 -9.6 75 3543 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.078 3504 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3604 403.2 -9.4 75 3609 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2106 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4031 443.1 -9.3 79 4036 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3501 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4070 446.9 -9.3 79 4075 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2106 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4405 477.2 -9.1 82 4414 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.075 686 -556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4462 483.0 -10.2 82 4467 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 554.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4776 512.1 -9.3 85 4894 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5258 557.0 -9.3 89 5376 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5740 599.7 -8.9 93 5745 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.082 3492 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5792 604.4 -8.8 93 5797 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6113 631.9 -8.5 96 6231 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6594 672.5 -8.4 100 6599 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3495 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6668 679.3 -9.3 100 6678 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.062 2102 -557.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7088 717.9 -9.2 104 7207 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7570 761.1 -9.0 108 7580 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.083 3502 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7601 764.1 -10.0 108 7606 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7941 795.3 -9.1 111 7946 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3500 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7974 798.3 -9.4 111 7979 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8315 827.5 -8.5 114 8432 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8796 867.2 -8.2 118 8801 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3496 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8861 873.1 -8.8 118 8866 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9290 909.1 -8.4 122 9300 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.087 3498 536.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9354 914.8 -9.1 122 9359 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9782 950.3 -8.3 126 9792 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.087 3499 536.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9827 954.1 -9.2 126 9832 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10155 980.3 -8.0 129 10165 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.087 3499 535.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10212 985.3 -8.2 129 10217 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10276 990.1 7.9 129 10407 done -0.33 0.80 0.102 2801 206.2 - - 2297 - - 106.60 1.514 2624 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10410 994.0 2.9 131 10524 roll 1.07 1.42 0.071 3109 216.9 2.85 0.091 3698 491.6 117.3 103.78 1.475 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10584 988.5 7.0 132 10589 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 -532.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10905 967.0 6.7 135 11023 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11387 934.5 6.7 139 11505 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11868 901.7 6.8 143 11873 roll 1.07 - - 3109 - 2.58 0.074 894 -545.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11921 898.0 7.7 143 11926 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2299 540.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12241 876.4 6.7 146 12246 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.092 3701 529.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12287 873.0 7.3 146 12291 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 -540.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12614 852.1 6.4 149 12732 done 1.07 - - 3109 - - - 2297 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13096 822.1 6.2 153 13100 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.090 3703 520.7 118.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13148 818.5 7.0 153 13153 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.063 2289 -548.1 118.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13468 797.6 6.5 156 13473 roll 1.07 - - 3109 - 2.58 0.076 895 -540.3 118.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13508 795.0 6.9 156 13518 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.060 2305 546.5 118.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13840 773.9 6.3 159 13959 done 1.07 - - 3109 - - - 2305 - 118.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14322 746.0 5.8 163 14441 done 1.07 - - 3109 - - - 2303 - 132.4 12.60 1.407 2085 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14804 717.3 6.0 167 14923 done 1.09 - - 3109 - - - 2304 - 140.7 7.15 1.404 2050 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
15286 688.7 5.9 171 15405 done 1.11 - - 3109 - - - 2304 - 149.4 7.38 1.382 2015 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
15768 660.9 5.8 175 15785 roll 1.12 - - 3109 - 2.75 0.089 3695 505.8 163.0 11.65 1.343 1960 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
15826 657.3 6.4 175 15831 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.062 2282 -543.5 163.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16139 638.7 5.9 178 16157 roll 1.14 - - 3109 - 2.60 0.074 896 -533.1 172.3 8.00 1.338 1921 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
16204 634.3 6.9 178 16209 done 1.16 - - 3109 - 2.60 0.059 2292 536.9 172.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16632 605.5 6.7 182 16637 roll 1.16 0.10 0.064 3134 250.0 2.72 0.089 3702 518.4 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16671 602.1 9.5 182 16675 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.061 2300 -539.2 172.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17004 574.3 8.3 185 17123 done 1.16 - - 3134 - - - 2285 - 172.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17486 536.6 7.8 189 17605 done 1.16 - - 3134 - - - 2284 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17968 501.9 7.2 193 17973 roll 1.16 - - 3134 - 2.58 0.077 894 -538.8 172.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18027 497.9 6.8 193 18032 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.058 2297 543.8 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18341 477.1 6.6 196 18459 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18823 444.4 6.8 200 18941 done 1.16 - - 3134 - - - 2296 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19305 410.2 7.1 204 19423 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19787 374.3 7.4 208 19905 done 1.16 - - 3134 - - - 2297 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20269 338.0 7.5 212 20273 roll 1.16 - - 3134 - 2.60 0.072 889 -541.5 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20309 335.2 7.5 212 20319 done 1.16 - - 3134 - 2.53 0.055 2302 558.5 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20641 312.3 6.8 215 20759 done 1.16 - - 3134 - - - 2301 - 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21063 284.1 6.5 220 21068 roll 1.16 - - 3134 - 2.60 0.072 892 -541.9 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21122 280.0 7.2 220 21127 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.056 2302 546.5 172.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21432 260.5 6.2 226 21490 done 1.16 - - 3134 - - - 2302 - 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21795 238.9 5.9 232 21812 roll 1.16 - - 3134 - 2.65 0.071 893 -531.7 182.6 8.45 1.051 1879 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
21853 235.3 6.1 232 21864 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.058 2293 542.6 185.8 2.22 1.109 1866 -5.9 0.131 - - - - - - - - -
22228 212.5 6.1 239 22287 done 1.18 - - 3134 - - - 2293 - 189.9 3.78 1.055 1849 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
22591 189.4 6.4 245 22649 done 1.18 - - 3134 - - - 2292 - 189.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22954 167.9 5.9 251 23013 done 1.18 - - 3134 - - - 2292 - 200.3 8.10 0.989 1808 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
23318 143.7 6.8 258 23346 done 1.20 - - 3134 - - - 2292 - 200.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23654 120.6 6.7 269 23659 roll 1.20 - - 3134 - 2.62 0.071 897 -532.4 200.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23753 114.3 6.5 272 23757 done 1.20 - - 3134 - 2.55 0.053 2300 550.2 200.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24091 96.7 5.1 283 24127 roll 1.20 - - 3134 - 2.67 0.067 894 -526.6 233.5 26.50 0.899 1672 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
24289 86.3 4.5 289 24336 done 1.25 - - 3134 - 2.53 0.052 2303 556.9 281.3 37.90 0.876 1477 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24648 68.6 4.9 304 24684 roll 1.33 0.15 0.051 3175 273.3 2.70 0.070 894 -521.9 320.3 30.50 0.861 1318 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
24936 46.5 8.0 318 24941 done 1.39 - - 3176 - 2.55 0.051 2292 548.2 320.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
25251 23.8 7.0 334 25256 roll 1.39 - - 3176 - 2.58 0.067 894 -541.9 320.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
25304 19.6 6.8 336 25309 done 1.39 - - 3176 - 2.55 0.050 2298 550.6 320.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -