WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.44 of 91.80 AH used of 24V (58.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.03 - - 429 - - - 2167 - -117.3 -59.90 - 2605 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.1 6 127 roll -1.03 11.20 0.155 2530 187.6 2.62 0.080 3557 530.5 -117.3 -21.12 - 3391 -37.2 - - - - - - - - - -
334 40.0 -14.3 28 339 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.047 2157 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
676 73.4 -9.2 89 680 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.067 3548 535.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
749 80.4 -9.7 102 757 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.048 2140 -563.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1083 112.6 -9.6 134 1091 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1413 142.3 -8.8 165 1424 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 3558 545.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1519 152.0 -8.6 173 1524 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2149 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1835 177.6 -8.3 189 1852 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2163 204.1 -8.1 205 2172 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3558 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2213 208.1 -8.1 207 2222 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2147 -564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2538 232.3 -7.1 223 2547 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3558 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2565 234.4 -7.9 224 2574 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2146 -571.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2890 256.9 -7.0 240 2899 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3559 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2963 262.3 -7.9 243 2971 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2154 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3288 285.3 -7.1 259 3296 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3561 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3360 290.7 -7.6 262 3369 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2150 -571.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3682 313.3 -7.1 272 3740 done -1.03 - - 2530 - - - 2135 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4045 340.0 -7.5 278 4054 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3550 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4134 346.9 -8.5 279 4142 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2148 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4481 369.5 -6.4 285 4490 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.079 3563 540.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4531 372.9 -7.2 285 4540 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2145 -567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4850 393.0 -6.3 291 4908 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5213 417.0 -6.7 297 5222 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3552 540.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5313 424.3 -7.5 298 5322 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2138 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5649 445.9 -6.4 304 5658 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3550 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5682 448.1 -7.9 304 5691 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2139 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6018 470.1 -6.6 310 6027 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3558 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6063 473.2 -7.4 310 6072 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2144 -572.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6388 495.8 -6.9 316 6397 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6437 499.5 -7.4 316 6447 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2141 -573.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6756 522.5 -7.3 322 6765 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3556 548.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6795 525.4 -7.7 322 6799 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2170 -554.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7126 548.8 -7.1 328 7135 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3567 537.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7153 550.9 -8.3 328 7162 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 2127 -558.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7495 574.8 -7.0 334 7499 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3549 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7544 578.4 -7.3 334 7553 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2144 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7863 599.8 -6.6 340 7873 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3552 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7924 604.0 -7.9 340 7933 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2142 -557.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8300 628.7 -6.5 347 8309 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3550 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8338 631.3 -6.8 347 8347 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2148 -572.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8670 653.5 -6.7 353 8679 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3555 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8731 658.1 -7.4 353 8740 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2143 -558.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9106 684.0 -6.9 360 9115 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9135 686.0 -8.3 360 9143 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9477 710.5 -7.2 366 9534 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9839 735.5 -6.8 372 9848 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3559 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9906 740.0 -6.7 373 9910 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2165 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10276 763.4 -6.4 379 10280 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3556 530.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10309 765.8 -7.2 379 10319 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2130 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10645 786.9 -6.3 385 10654 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3559 545.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10678 789.2 -7.8 385 10687 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11015 809.5 -6.1 391 11024 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11053 812.1 -7.3 391 11062 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.063 2149 -571.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11383 832.7 -6.2 397 11442 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11746 853.7 -5.7 403 11755 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11797 856.7 -6.5 403 11805 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2143 -569.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12115 873.5 -5.2 409 12124 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3558 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12159 876.0 -5.5 409 12168 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2144 -572.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12484 890.3 -4.4 415 12493 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3549 544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12517 891.9 -5.4 415 12526 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2162 -561.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12852 906.4 -4.4 421 12910 done -1.03 - - 2530 - - - 2161 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13216 926.4 -5.8 427 13225 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3550 538.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13244 928.3 -7.4 427 13252 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2146 -561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13586 951.0 -6.6 433 13595 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.079 748 -559.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13613 952.8 -7.0 433 13622 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2149 560.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13955 975.2 -6.6 439 14013 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14200 990.9 6.5 443 14316 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2149 - - 103.32 1.552 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
14319 995.2 5.0 445 14431 roll 1.03 1.35 0.058 2983 220.0 2.78 0.088 3549 503.6 117.3 102.72 1.516 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14459 990.1 7.3 447 14468 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.066 2145 -535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14812 960.5 8.6 453 14870 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15175 929.3 8.6 459 15233 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15538 897.7 8.8 465 15547 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.085 3563 525.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15593 892.6 9.2 465 15602 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2146 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15907 865.7 8.5 471 15965 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16269 834.5 8.6 477 16278 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.084 3556 528.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16325 829.2 10.1 477 16334 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2147 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16638 802.6 8.4 483 16647 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 748 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16666 800.2 9.4 483 16674 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2160 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17007 774.0 7.5 489 17016 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 745 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17051 770.5 7.7 489 17060 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2149 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17376 747.0 7.2 495 17385 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.084 3564 540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17431 742.9 7.6 495 17440 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.062 2144 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17744 721.7 6.7 501 17753 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.072 747 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17822 715.7 7.1 502 17831 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18180 690.6 7.0 508 18189 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 747 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18207 688.8 7.0 508 18216 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18549 665.6 6.7 514 18557 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.082 3561 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18627 660.0 7.3 515 18636 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18985 636.0 6.7 521 19044 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19349 609.9 7.2 527 19407 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19712 583.7 7.3 533 19720 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.072 747 -554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19750 580.7 7.5 533 19759 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2162 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20081 557.4 7.0 539 20090 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.083 3559 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20119 554.6 8.1 539 20128 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2141 -556.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20449 531.5 7.0 545 20508 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20812 507.4 6.5 551 20821 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3555 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20857 504.4 6.7 551 20866 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2149 -555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21182 482.3 6.8 557 21240 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21545 457.3 6.8 563 21553 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.070 744 -555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21583 454.4 8.2 563 21592 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2149 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21914 432.3 6.6 569 21923 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3555 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21952 429.3 8.2 569 21961 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2136 -560.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22282 408.8 6.1 575 22291 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.069 755 -552.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22315 406.9 6.5 575 22324 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2149 557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22651 389.2 5.2 581 22710 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 141.4 19.95 1.170 2334 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
23014 368.6 5.7 587 23073 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 148.8 5.75 1.233 2304 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
23377 345.5 6.5 593 23386 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.068 758 -545.5 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23410 343.4 7.4 593 23419 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.058 2157 553.0 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23747 319.6 7.2 599 23804 done 1.08 - - 2983 - - - 2157 - 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24110 292.8 7.3 607 24119 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.067 758 -548.6 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24148 290.0 7.1 608 24157 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.057 2157 553.0 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24485 267.4 6.4 625 24504 done 1.08 - - 2983 - - - 2156 - 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24814 246.3 6.7 641 24832 done 1.08 - - 2983 - - - 2155 - 148.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25143 224.0 6.8 657 25162 done 1.08 - - 2983 - - - 2155 - 148.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25473 202.7 6.1 673 25482 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.066 754 -549.4 148.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25557 197.0 5.8 676 25571 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.058 2156 554.2 155.3 5.32 1.095 2277 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
25892 172.8 7.7 693 25901 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.075 3562 545.0 155.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25924 170.1 7.7 694 25934 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.052 2154 -563.2 155.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26246 146.5 6.0 712 26253 done 1.09 - - 2983 - - - 2153 - 155.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26576 125.1 6.8 743 26584 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.065 749 -554.9 155.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26626 121.3 7.0 747 26634 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.054 2152 554.5 155.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26960 99.9 5.8 779 26981 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.065 746 -540.8 162.3 5.72 1.014 2248 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26992 98.3 5.1 782 27017 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2150 554.9 187.3 19.45 0.960 2147 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
27342 80.2 5.1 815 27368 roll 1.14 0.10 0.058 3014 310.0 2.60 0.071 3555 540.4 214.4 21.00 0.940 2036 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27527 67.1 7.2 847 27532 done 1.19 - - 3014 - 2.55 0.051 2151 -550.6 214.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27869 46.1 5.7 908 27885 roll 1.19 - - 3014 - 2.55 0.062 748 -550.2 223.4 7.12 0.952 1999 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
27920 43.5 5.4 917 27941 done 1.20 - - 3014 - 2.55 0.052 2145 547.8 239.6 12.25 0.925 1933 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28264 28.2 5.3 956 28286 roll 1.23 - - 3014 - 2.60 0.062 749 -536.9 260.8 16.62 0.897 1846 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
28333 24.2 5.1 962 28357 done 1.26 - - 3014 - 2.53 0.052 2153 554.9 285.9 19.23 0.879 1744 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
28685 4.4 4.3 995 28727 1.30 0.12 0.051 3053 325.0 1.00 0.049 1594 -559.0 335.4 37.90 0.838 1542 -5.3 0.003 - - - - - - - - -