WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 91.80 AH used of 24V (58.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.12 of 61.20 AH used of 10V (49.15% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2097 - -117.3 -78.05 - 2487 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.1 4 138 roll -1.07 12.95 0.193 2635 170.2 2.67 0.085 3500 525.5 -117.3 -16.02 - 3105 -38.6 - - - - - - - - - -
389 51.1 -15.2 18 395 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
704 95.5 -12.3 32 732 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1040 131.3 -10.4 43 1069 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1405 172.7 -11.4 52 1464 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1768 209.7 -10.0 58 1827 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2131 247.9 -10.5 64 2191 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2494 285.5 -10.4 70 2553 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2918 329.5 -10.4 75 3036 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3400 378.7 -10.2 79 3404 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.077 3500 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3438 382.7 -10.4 79 3443 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3772 415.1 -9.7 82 3891 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4253 461.7 -9.7 86 4258 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.079 3500 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4299 466.2 -9.8 86 4304 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4626 496.3 -9.1 89 4745 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5108 541.9 -9.5 93 5113 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3499 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5227 553.9 -10.5 93 5231 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5601 589.3 -9.5 97 5606 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5654 594.4 -10.1 97 5658 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.061 2100 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5974 622.8 -8.9 100 5979 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3495 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6039 628.8 -9.5 100 6044 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2100 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6467 667.3 -9.0 104 6586 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6949 711.3 -9.1 108 6954 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.083 3501 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7074 723.0 -9.7 108 7079 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.064 2105 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7443 754.4 -8.5 112 7453 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.083 3505 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7494 759.1 -9.4 112 7499 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.061 2099 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7814 786.3 -8.4 115 7933 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8297 825.3 -8.1 119 8301 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.084 3501 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8342 829.1 -8.0 119 8347 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2103 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8669 853.5 -7.4 122 8787 done -1.07 - - 2635 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9150 887.7 -7.1 126 9155 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.085 3500 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9229 893.9 -8.0 126 9234 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9645 925.7 -7.7 130 9762 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10126 965.6 -8.3 134 10130 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3498 515.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10198 971.8 -8.7 134 10203 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10502 996.4 8.1 137 10618 done -0.33 0.85 0.102 2806 201.2 - - 2299 - - 106.65 1.520 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10621 1000.4 6.9 138 10738 done 1.07 1.45 0.071 3113 211.7 - - 2299 - 117.3 105.10 1.480 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11100 974.5 5.6 142 11219 done 1.07 - - 3112 - - - 2299 - 135.4 16.17 1.489 2073 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11582 937.2 7.7 146 11701 done 1.10 - - 3112 - - - 2299 - 135.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12064 898.9 8.0 150 12182 done 1.10 - - 3113 - - - 2299 - 135.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12546 862.1 7.6 154 12551 roll 1.10 - - 3112 - 2.65 0.091 3701 529.1 135.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12625 855.4 8.8 154 12630 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2298 -539.6 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13040 825.0 7.3 158 13158 done 1.10 - - 3112 - - - 2297 - 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13521 791.3 7.0 162 13639 done 1.10 - - 3112 - - - 2297 - 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14003 758.6 6.8 166 14121 done 1.10 - - 3113 - - - 2298 - 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14485 726.3 6.7 170 14603 done 1.10 - - 3112 - - - 2297 - 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14967 692.7 7.0 174 15085 done 1.10 - - 3112 - - - 2296 - 135.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15449 662.3 6.3 178 15567 done 1.10 - - 3113 - - - 2295 - 135.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15931 632.9 6.1 182 16050 done 1.10 - - 3112 - - - 2282 - 140.3 3.38 1.391 2053 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
16413 599.5 6.9 186 16418 roll 1.10 - - 3112 - 2.72 0.087 3699 521.0 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16505 592.5 7.9 186 16510 done 1.10 - - 3112 - 2.55 0.062 2291 -552.2 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16906 565.2 6.8 190 17024 done 1.10 - - 3112 - - - 2291 - 140.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17388 538.0 5.6 194 17507 done 1.10 - - 3112 - - - 2278 - 157.4 14.45 1.255 1983 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
17870 510.0 5.8 198 17989 done 1.13 - - 3112 - - - 2277 - 169.7 10.75 1.241 1932 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
18352 480.3 6.2 202 18470 done 1.15 - - 3112 - - - 2277 - 171.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18834 452.5 5.8 206 18857 roll 1.15 - - 3112 - 2.75 0.084 3698 516.7 185.6 12.75 1.197 1868 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
18939 445.3 7.1 206 18949 done 1.18 0.10 0.064 3139 270.0 2.58 0.061 2300 -541.9 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19325 416.8 7.4 210 19443 done 1.18 - - 3139 - - - 2283 - 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19807 377.5 8.1 214 19925 done 1.18 - - 3139 - - - 2283 - 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20289 340.4 7.7 218 20293 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.083 3698 534.0 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20354 335.2 8.1 218 20359 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.061 2303 -540.7 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20782 303.3 7.5 222 20900 done 1.18 - - 3139 - - - 2304 - 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21205 275.2 6.5 228 21210 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.082 3696 521.3 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21258 271.6 7.3 228 21262 done 1.18 - - 3139 - 2.53 0.060 2295 -553.8 185.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21573 251.9 6.2 234 21632 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 188.1 2.08 1.133 1858 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
21937 228.9 6.3 240 21941 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.081 3702 530.9 188.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22009 224.1 6.6 241 22014 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.060 2278 -551.9 188.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22371 200.6 6.6 247 22376 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.075 894 -536.4 188.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22431 196.2 7.4 247 22441 done 1.18 - - 3139 - 2.53 0.054 2303 556.9 188.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22805 169.8 6.9 254 22864 done 1.18 - - 3139 - - - 2303 - 188.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23169 147.3 6.1 260 23180 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.081 3698 522.5 193.2 4.45 0.999 1837 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
23267 140.6 6.3 263 23271 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.058 2299 -542.2 193.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23605 122.0 4.9 274 23665 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 231.9 31.12 0.917 1679 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
23972 97.2 7.7 286 24000 done 1.25 - - 3139 - - - 2299 - 231.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24308 79.3 3.9 297 24368 roll 1.25 - - 3139 - 2.78 0.077 3698 503.2 297.2 51.72 0.871 1413 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24428 74.0 5.1 303 24465 done 1.36 0.12 0.043 3178 325.0 2.60 0.058 2296 -539.2 330.8 26.67 0.858 1275 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
24790 49.2 7.8 321 24806 done 1.41 - - 3178 - - - 2295 - 330.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
25117 25.9 5.7 337 25135 roll 1.41 - - 3178 - 2.72 0.075 3693 514.0 345.8 11.82 0.854 1215 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
25195 18.6 9.5 341 25200 done 1.43 - - 3178 - 2.58 0.060 2294 -542.2 345.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -