Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.50 of 91.80 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.90 of 61.20 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 75.2 m at 575.9 m, depth 651 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 138 done -1.30 - - 419 - - - 2131 - -117.3 -111.55 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 1.9 -1.4 5 158 roll -1.30 10.45 0.145 2406 190.1 2.47 0.057 755 -557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
164 6.7 -12.3 5 173 done 0.22 1.62 0.094 2743 208.0 2.53 0.048 2162 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
492 20.8 -3.6 21 497 roll -0.54 0.70 0.047 2578 -235.7 2.55 0.054 754 -552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
543 24.1 -5.9 23 548 done -0.69 0.12 0.049 2537 -341.7 2.45 0.048 2134 563.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
862 48.4 -7.7 38 866 roll -0.74 - - 2536 - 2.50 0.055 753 -552.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
873 49.7 -7.9 38 879 done -0.79 - - 2536 - 2.42 0.048 2119 564.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1191 74.3 -8.2 54 1195 roll -0.85 - - 2537 - 2.45 0.058 757 -555.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1339 86.4 -7.3 60 1346 done -0.90 0.15 0.046 2490 -313.3 2.42 0.048 2122 564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1656 113.4 -8.2 76 1661 roll -0.85 0.10 0.099 2512 220.0 2.47 0.058 758 -552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1669 114.3 -7.7 76 1676 done -0.80 - - 2511 - 2.45 0.049 2131 560.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1986 137.3 -7.5 92 1987 done -0.80 - - 2512 - - - 2131 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2294 160.0 -7.4 107 2299 roll -0.80 - - 2511 - 2.50 0.059 756 -550.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2358 164.5 -7.3 110 2362 done -0.80 - - 2512 - 2.45 0.051 2132 561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2685 189.9 -7.9 126 2686 done -0.80 - - 2511 - - - 2132 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2994 212.5 -6.9 141 2995 done -0.80 - - 2512 - - - 2132 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3304 233.5 -7.0 156 3306 done -0.80 - - 2512 - - - 2132 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3613 256.5 -7.5 171 3617 roll -0.80 - - 2512 - 2.50 0.061 752 -552.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3640 258.8 -7.5 172 3644 done -0.80 - - 2512 - 2.47 0.051 2134 559.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3957 282.9 -7.5 187 3961 roll -0.80 - - 2512 - 2.47 0.062 759 -556.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3990 285.6 -8.0 188 3996 done -0.80 - - 2511 - 2.47 0.053 2137 557.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4306 308.9 -7.5 204 4311 roll -0.80 - - 2512 - 2.53 0.062 754 -546.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4340 311.6 -7.6 205 4347 done -0.80 - - 2512 - 2.45 0.053 2123 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4657 334.4 -7.2 221 4661 roll -0.80 - - 2512 - 2.47 0.063 760 -551.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4707 338.2 -7.0 223 4712 done -0.80 - - 2511 - 2.45 0.053 2123 556.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5024 361.2 -7.6 238 5028 roll -0.80 - - 2512 - 2.50 0.064 758 -546.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5080 365.5 -7.7 240 5086 done -0.80 - - 2512 - 2.45 0.053 2123 557.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5397 389.8 -7.8 256 5398 done -0.80 - - 2511 - - - 2125 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5705 414.1 -7.8 271 5707 done -0.80 - - 2511 - - - 2125 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6015 438.4 -8.0 286 6019 roll -0.80 - - 2511 - 2.50 0.064 752 -549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6077 443.5 -7.8 289 6082 done -0.80 - - 2512 - 2.42 0.054 2117 564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6405 465.0 -5.9 305 6409 roll -0.80 - - 2512 - 2.50 0.064 757 -544.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6500 470.8 -6.0 309 6505 done -0.80 - - 2511 - 2.42 0.054 2108 558.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6817 486.3 -4.7 324 6821 roll -0.85 - - 2511 - 2.62 0.067 3556 552.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6828 486.6 -4.2 324 6834 done -0.89 - - 2511 - 2.60 0.054 2104 -558.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7147 500.9 -4.6 340 7148 done -0.89 - - 2511 - - - 2086 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7453 521.1 -7.7 355 7457 roll -0.89 - - 2512 - 2.72 0.074 3563 543.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7463 522.0 -8.0 355 7470 done -0.89 - - 2512 - 2.65 0.061 2099 -552.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7781 543.2 -5.9 371 7785 roll -0.93 - - 2511 - 2.72 0.077 3559 536.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7859 548.3 -5.8 374 7865 done -0.93 - - 2511 - 2.65 0.061 2103 -549.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8176 567.3 -5.7 390 8181 roll -0.97 - - 2511 - 2.72 0.079 3554 533.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8216 570.0 -6.9 392 8220 done -0.97 - - 2511 - 2.62 0.062 2111 -550.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8543 587.2 -5.4 408 8547 roll -0.97 - - 2511 - 2.72 0.080 3553 530.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8660 594.1 -5.9 413 8665 done -0.97 - - 2511 - 2.60 0.064 2122 -550.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8977 612.2 -5.8 428 8982 roll -1.02 0.15 0.060 2471 -266.7 2.72 0.081 3560 528.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9073 619.5 -8.2 432 9078 done -0.91 0.15 0.107 2499 186.7 2.62 0.066 2130 -545.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9389 640.6 -6.6 447 9393 roll -0.91 - - 2499 - 2.67 0.084 3550 531.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9397 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9397 begin apogee
9407 641.4 6.7 447 9513 done -0.33 0.57 0.095 2621 214.0 - - 2090 - - 98.80 1.315 2620 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9516 644.4 - 453 9620 done 1.30 1.70 0.080 2979 210.6 - - 2089 - 117.3 99.62 1.283 2141 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
9928 612.7 8.8 473 9932 roll 1.30 - - 2978 - 2.67 0.082 3503 529.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10098 596.4 9.7 480 10104 done 1.26 - - 2979 - 2.55 0.071 2138 -535.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10414 569.2 8.3 496 10415 done 1.26 - - 2979 - - - 2122 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10724 545.8 7.3 511 10746 roll 1.29 - - 2979 - 2.67 0.081 3506 518.4 133.5 14.40 1.197 2074 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
10824 537.7 8.6 515 10829 done 1.29 - - 2979 - 2.55 0.067 2147 -532.9 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11140 511.2 8.4 530 11144 roll 1.29 - - 2979 - 2.60 0.081 3502 521.2 133.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11190 507.0 8.0 532 11195 done 1.29 - - 2979 - 2.47 0.067 2167 -540.5 134.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11506 485.4 7.2 547 11526 done 1.32 - - 2979 - - - 2153 - 151.4 16.38 1.202 2002 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
11835 453.8 9.1 563 11840 roll 1.32 - - 2979 - 2.53 0.078 3502 533.2 151.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11882 450.1 8.1 565 11886 done 1.32 - - 2979 - 2.45 0.062 2173 -542.4 151.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12203 421.7 8.6 581 12207 roll 1.32 - - 2979 - 2.53 0.074 3509 528.1 151.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12247 417.6 9.5 583 12251 done 1.32 - - 2979 - 2.45 0.060 2176 -544.1 151.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12568 387.9 9.4 599 12573 roll 1.32 - - 2979 - 2.72 0.071 678 -550.7 151.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12609 384.0 10.0 601 12613 done 1.32 - - 2979 - 2.75 0.061 2192 550.5 151.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12935 353.8 9.4 617 12939 roll 1.32 - - 2979 - 2.38 0.067 3505 551.7 151.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12991 348.0 10.7 619 12995 done 1.32 - - 2979 - 2.38 0.054 2191 -552.1 151.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13307 318.5 8.9 634 13311 roll 1.32 - - 2980 - 2.72 0.068 681 -555.1 151.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13369 312.7 9.5 637 13373 done 1.32 - - 2980 - 2.70 0.056 2189 558.5 151.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13696 284.8 7.9 653 13705 roll 1.32 - - 2979 - 2.42 0.064 3505 543.8 154.1 4.10 0.703 1991 -2.2 0.092 - - - - - - - - -
13750 280.2 8.2 655 13754 done 1.32 - - 2979 - 2.38 0.051 2184 -555.0 154.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14067 256.6 7.4 670 14089 roll 1.34 - - 2979 - 2.78 0.064 688 -538.1 167.5 12.35 0.942 1937 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
14122 252.0 8.1 672 14127 done 1.34 - - 2979 - 2.72 0.054 2192 552.9 167.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14439 227.7 7.7 687 14453 roll 1.40 0.10 0.053 3013 340.0 2.45 0.061 3512 538.8 173.6 6.85 0.824 1911 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
14512 220.4 10.5 690 14516 done 1.35 - - 3013 - 2.35 0.050 2200 -558.3 173.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14833 186.7 11.1 706 14834 done 1.35 - - 3013 - - - 2199 - 173.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15143 152.3 11.2 721 15144 done 1.35 - - 3013 - - - 2197 - 173.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15452 119.2 10.8 736 15456 roll 1.35 - - 3013 - 2.38 0.060 3506 550.0 173.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15502 113.4 10.5 738 15507 done 1.30 0.15 0.087 2983 -200.0 2.33 0.049 2207 -557.5 173.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15819 86.9 7.8 753 15830 roll 1.38 - - 2983 - 2.75 0.062 681 -554.9 177.8 5.95 0.709 1895 -3.2 0.040 - - - - - - - - -
15883 81.8 7.8 756 15894 done 1.44 0.12 0.048 3021 316.7 2.75 0.052 2217 558.5 182.1 5.38 0.682 1876 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
16214 49.1 10.3 772 16218 roll 1.40 - - 3021 - 2.30 0.060 3507 560.9 182.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16258 43.8 10.7 774 16263 done 1.36 0.15 0.087 2993 -186.7 2.30 0.049 2213 -562.6 182.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16580 14.9 9.1 790 16584 roll 1.36 - - 2993 - 2.72 0.062 687 -561.0 182.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16669 6.2 9.5 794 16674 done 1.36 - - 2993 - 2.72 0.048 2218 562.9 182.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16743 begin surface
SM 0.30 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2124 - 547.02 215.10 0.777 390 -6.9 0.000 - - - - - -