Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.33 of 91.80 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 17.81 of 61.20 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 35.8 m at 551.3 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.30 - - 421 - - - 2172 - -117.3 -110.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.7 5 157 roll -1.30 10.48 0.146 2405 189.3 2.60 0.055 738 -551.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
163 7.5 -14.7 5 172 done 0.21 1.62 0.093 2742 208.0 2.55 0.048 2160 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
491 20.4 -4.4 21 496 roll -0.59 0.75 0.048 2568 -232.0 2.50 0.056 3561 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
532 22.8 -6.1 23 537 done -0.71 0.10 0.051 2534 -340.0 2.50 0.045 2152 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
860 50.3 -8.6 39 864 roll -0.71 - - 2534 - 2.58 0.058 3566 548.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
968 59.7 -8.9 44 972 done -0.75 - - 2534 - 2.42 0.044 2191 -568.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1296 85.3 -7.3 60 1297 done -0.81 - - 2534 - - - 2173 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1606 104.7 -6.1 75 1610 roll -0.87 0.10 0.054 2500 -340.0 2.58 0.058 744 -553.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1618 105.5 -6.0 75 1624 done -0.87 - - 2500 - 2.60 0.050 2199 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1935 128.1 -7.1 91 1939 roll -0.83 - - 2500 - 2.62 0.058 753 -551.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1947 129.0 -7.0 91 1954 done -0.78 0.12 0.096 2525 208.3 2.58 0.050 2194 558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2264 149.0 -6.4 107 2268 roll -0.82 - - 2524 - 2.62 0.061 752 -550.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2274 149.9 -6.4 107 2282 done -0.82 - - 2524 - 2.58 0.051 2194 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2591 170.5 -6.6 123 2595 roll -0.87 - - 2524 - 2.62 0.061 743 -553.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2601 171.3 -6.7 123 2607 done -0.87 - - 2524 - 2.60 0.051 2197 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2919 192.3 -6.8 139 2924 roll -0.91 0.12 0.050 2485 -325.0 2.62 0.062 753 -551.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3011 200.0 -8.4 143 3016 done -0.82 0.17 0.093 2520 205.9 2.55 0.051 2178 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3332 223.0 -7.0 159 3336 roll -0.82 - - 2520 - 2.60 0.061 752 -548.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3383 226.6 -7.1 161 3387 done -0.82 - - 2520 - 2.55 0.052 2174 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3699 249.2 -7.4 176 3700 done -0.82 - - 2520 - - - 2174 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4009 271.6 -7.2 191 4010 done -0.82 - - 2521 - - - 2173 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4318 293.7 -7.4 206 4322 roll -0.82 - - 2521 - 2.62 0.064 742 -546.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4329 294.6 -7.4 206 4335 done -0.82 - - 2520 - 2.55 0.054 2160 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4645 317.3 -7.0 222 4646 done -0.82 - - 2521 - - - 2158 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4954 340.0 -7.5 237 4959 roll -0.86 - - 2521 - 2.55 0.063 752 -551.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5010 344.6 -8.2 239 5016 done -0.86 - - 2520 - 2.53 0.053 2158 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5327 366.2 -6.6 255 5328 done -0.91 - - 2521 - - - 2157 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5635 386.1 -6.5 270 5640 roll -0.91 - - 2521 - 2.58 0.064 741 -548.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5646 386.9 -6.7 270 5653 done -0.91 - - 2521 - 2.55 0.054 2161 556.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5964 406.4 -5.8 286 5968 roll -0.91 - - 2520 - 2.58 0.064 742 -550.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6053 412.2 -7.0 290 6057 done -0.91 - - 2521 - 2.50 0.054 2136 557.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6375 432.1 -6.4 306 6376 done -0.91 - - 2520 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6684 451.5 -5.1 321 6689 roll -0.96 0.15 0.050 2477 -286.7 2.58 0.064 3563 553.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6740 455.4 -7.7 323 6747 done -0.86 0.17 0.091 2513 211.8 2.53 0.052 2146 -560.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7058 475.8 -6.1 339 7063 roll -0.90 - - 2513 - 2.50 0.067 747 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7103 478.7 -5.8 341 7107 done -0.90 - - 2513 - 2.45 0.055 2116 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7425 499.1 -6.8 357 7430 roll -0.95 - - 2513 - 2.53 0.067 746 -541.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7470 502.1 -6.3 359 7474 done -0.95 - - 2513 - 2.45 0.057 2108 555.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7792 522.0 -6.2 375 7797 roll -0.99 0.12 0.054 2476 -308.3 2.65 0.071 3557 546.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7865 527.5 -8.1 378 7870 done -0.91 0.12 0.099 2500 200.0 2.60 0.058 2122 -551.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8181 548.4 -6.5 393 8182 done -0.91 - - 2501 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8490 571.8 -8.3 408 8492 done -0.91 - - 2501 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8550 begin apogee
8556 577.5 9.1 411 8657 done -0.33 0.60 0.087 2626 208.3 - - 2104 - - 98.03 1.224 2620 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8661 582.2 - 416 8767 roll 1.30 1.65 0.073 2978 213.3 2.72 0.081 691 -519.5 117.3 97.70 1.202 2141 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
8817 570.8 8.8 423 8822 done 1.26 - - 2978 - 2.65 0.069 2101 532.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9133 543.3 9.0 438 9137 roll 1.26 - - 2978 - 2.65 0.082 3509 531.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9251 532.3 9.4 443 9255 done 1.26 - - 2978 - 2.60 0.067 2117 -535.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9566 503.2 10.3 458 9571 roll 1.26 - - 2978 - 2.67 0.080 3516 524.0 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9629 496.3 10.9 461 9634 done 1.26 - - 2978 - 2.58 0.067 2125 -539.1 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9957 467.9 6.7 477 9983 done 1.31 - - 2978 - - - 2120 - 146.1 23.98 1.172 2024 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
10286 445.9 7.6 493 10300 roll 1.32 - - 2979 - 2.72 0.077 692 -525.0 154.3 8.38 1.040 1990 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
10323 442.4 8.8 494 10329 done 1.32 - - 2978 - 2.65 0.065 2120 538.9 154.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10640 414.9 9.4 510 10644 roll 1.32 - - 2979 - 2.58 0.071 3519 542.2 154.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10740 404.2 10.5 514 10746 done 1.32 - - 2978 - 2.53 0.057 2132 -548.2 154.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11056 375.5 8.4 530 11057 done 1.32 - - 2978 - - - 2132 - 154.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11365 352.0 7.4 545 11387 roll 1.34 - - 2978 - 2.65 0.064 3521 524.2 167.5 11.85 1.009 1936 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
11477 342.7 8.0 550 11482 done 1.34 - - 2978 - 2.47 0.052 2148 -555.9 167.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11806 318.7 6.9 566 11830 done 1.38 0.10 0.056 3010 320.0 - - 2147 - 191.3 21.45 1.019 1838 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
12134 288.7 9.5 582 12138 roll 1.38 - - 3010 - 2.50 0.063 3518 548.4 191.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12195 282.4 10.3 585 12200 done 1.38 - - 3010 - 2.45 0.051 2153 -557.1 191.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12524 248.5 11.0 601 12525 done 1.38 - - 3011 - - - 2152 - 191.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12832 214.0 11.1 616 12836 roll 1.38 - - 3010 - 2.47 0.062 3514 551.4 191.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12871 209.3 12.1 618 12876 done 1.38 - - 3010 - 2.40 0.051 2167 -561.2 191.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13199 171.2 12.3 634 13200 done 1.38 - - 3010 - - - 2167 - 191.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13508 135.6 10.7 649 13512 roll 1.38 - - 3010 - 2.45 0.060 3518 551.4 191.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13575 128.4 10.2 652 13579 done 1.38 - - 3010 - 2.40 0.048 2173 -560.4 191.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13896 98.9 8.7 668 13900 roll 1.38 - - 3011 - 2.65 0.064 691 -559.2 191.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13936 95.1 9.6 670 13940 done 1.38 - - 3011 - 2.67 0.054 2186 559.9 191.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14263 62.4 11.4 686 14267 roll 1.38 - - 3010 - 2.38 0.061 3515 558.4 191.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14313 56.4 11.2 688 14317 done 1.38 - - 3011 - 2.38 0.048 2180 -560.9 191.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14629 24.0 10.2 703 14633 roll 1.38 - - 3010 - 2.67 0.063 681 -561.4 191.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14701 15.6 11.3 706 14706 done 1.38 - - 3010 - 2.65 0.050 2186 567.9 191.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14850 begin surface coast
14873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14873 begin surface
SM 0.35 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2132 - 547.02 208.85 0.771 390 -7.0 0.000 - - - - - -