WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.65 of 91.80 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.95 of 61.20 AH used of 10V (49.42% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2067 - -117.3 -76.45 - 2487 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.0 4 140 done -1.07 13.12 0.193 2639 168.1 - - 2062 - -117.3 -15.55 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
450 65.0 -16.3 21 468 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
787 107.3 -11.4 34 816 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1124 145.0 -11.5 45 1152 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1488 186.9 -11.3 52 1546 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1851 225.3 -10.5 58 1909 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2214 263.4 -10.6 64 2272 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2577 302.8 -11.1 70 2695 done -1.07 - - 2639 - - - 2078 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3060 353.5 -10.5 74 3070 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.075 3505 548.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3111 358.8 -10.2 74 3116 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.055 2124 -545.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3431 390.2 -9.8 77 3550 done -1.07 - - 2639 - - - 2124 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3913 436.6 -9.6 81 4031 done -1.07 - - 2639 - - - 2123 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4396 483.6 -9.8 85 4406 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.077 3502 545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4461 490.1 -9.9 85 4471 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.058 2101 -567.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4888 527.6 -8.7 89 5006 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5369 568.3 -8.4 93 5374 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3497 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5481 579.2 -10.0 93 5486 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2087 -552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5862 615.7 -9.6 97 5867 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3496 521.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5935 622.6 -9.6 97 5940 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6357 659.0 -8.6 101 6474 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6838 700.2 -8.6 105 6842 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3505 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6930 708.6 -9.4 105 6934 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2098 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7331 741.9 -8.3 109 7450 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7813 780.8 -8.1 113 7817 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3502 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7865 785.1 -8.2 113 7870 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8185 810.6 -8.0 116 8304 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8668 851.4 -8.5 120 8786 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9149 889.4 -7.9 124 9268 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9631 923.8 -7.1 128 9636 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3503 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9705 929.5 -7.9 128 9714 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2096 -562.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10124 961.0 -7.4 132 10243 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10610 997.6 7.6 136 10726 done -0.33 0.82 0.101 2805 202.4 - - 2306 - - 106.60 1.526 2625 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10729 1001.1 6.7 137 10846 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.0 - - 2306 - 117.3 105.28 1.483 2146 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11208 974.4 5.8 141 11327 done 1.07 - - 3111 - - - 2305 - 130.6 11.77 1.506 2092 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11690 937.6 7.6 145 11808 done 1.09 - - 3111 - - - 2306 - 130.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12172 901.9 7.4 149 12290 done 1.09 - - 3111 - - - 2306 - 130.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12654 868.3 6.9 153 12772 done 1.09 - - 3111 - - - 2306 - 130.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13136 837.2 6.4 157 13254 done 1.09 - - 3111 - - - 2306 - 130.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13618 807.6 6.1 161 13629 roll 1.09 - - 3111 - 2.67 0.075 891 -530.0 133.8 2.22 1.536 2079 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
13703 801.8 7.1 161 13708 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.060 2292 538.8 133.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14110 774.6 6.7 165 14229 done 1.09 - - 3111 - - - 2292 - 133.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14592 742.3 6.7 169 14597 roll 1.09 - - 3111 - 2.67 0.091 3703 528.5 133.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14645 738.5 7.0 169 14649 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.062 2297 -540.8 133.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14965 716.8 6.7 172 15083 done 1.09 - - 3111 - - - 2299 - 133.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15447 687.1 6.2 176 15566 done 1.09 - - 3111 - - - 2285 - 136.5 2.15 1.451 2068 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
15929 656.7 6.3 180 16047 done 1.10 - - 3111 - - - 2285 - 136.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16411 627.0 6.1 184 16530 done 1.10 - - 3111 - - - 2281 - 140.0 2.85 1.394 2054 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
16892 595.7 6.5 188 17011 done 1.10 - - 3111 - - - 2281 - 140.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17375 565.0 6.3 192 17493 done 1.10 - - 3111 - - - 2281 - 140.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17857 536.6 5.9 196 17976 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 150.7 8.88 1.274 2009 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
18338 507.2 6.1 200 18457 done 1.12 - - 3111 - - - 2281 - 155.4 3.75 1.286 1991 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
18820 478.6 5.9 204 18838 roll 1.13 - - 3111 - 2.72 0.084 3703 522.8 164.6 8.30 1.233 1952 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
18898 473.1 7.3 204 18903 done 1.14 - - 3111 - 2.60 0.061 2308 -536.5 164.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19313 446.0 6.5 208 19431 done 1.14 - - 3112 - - - 2294 - 164.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19795 413.6 6.7 212 19913 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 164.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20276 385.8 5.8 216 20395 done 1.14 - - 3111 - - - 2292 - 178.0 10.82 1.154 1899 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
20758 355.0 6.4 220 20877 done 1.16 0.10 0.062 3139 280.0 - - 2292 - 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21240 322.1 6.8 224 21245 roll 1.16 - - 3139 - 2.65 0.082 3708 534.3 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21346 314.3 7.7 224 21350 done 1.16 - - 3139 - 2.58 0.058 2303 -544.6 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21673 292.9 6.5 228 21732 done 1.16 - - 3139 - - - 2304 - 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22036 267.4 7.1 234 22095 done 1.16 - - 3139 - - - 2303 - 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22400 243.2 6.5 240 22404 roll 1.16 - - 3139 - 2.67 0.081 3702 524.0 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22472 238.2 7.0 241 22477 done 1.16 - - 3139 - 2.58 0.059 2298 -544.2 178.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22834 217.1 5.8 247 22893 done 1.16 - - 3139 - - - 2299 - 191.9 11.57 1.018 1842 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
23197 192.9 6.8 253 23256 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23560 167.2 7.1 259 23565 roll 1.19 - - 3139 - 2.67 0.080 3696 523.2 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23633 161.7 7.3 260 23638 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.060 2309 -543.9 191.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23966 140.2 5.9 268 23984 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.075 893 -540.5 200.6 6.80 0.972 1807 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
24031 136.2 5.4 270 24054 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.052 2304 546.9 224.1 18.62 0.937 1711 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
24368 115.1 6.7 281 24396 done 1.24 - - 3139 - - - 2304 - 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24704 91.5 6.9 292 24733 done 1.24 - - 3139 - - - 2304 - 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25041 76.9 3.3 304 25119 roll 1.24 - - 3139 - 2.70 0.068 891 -523.3 307.8 67.15 0.863 1369 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25140 71.2 7.2 309 25151 done 1.37 0.17 0.048 3184 264.7 2.55 0.050 2306 554.9 307.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
25469 43.1 10.1 325 25479 roll 1.37 - - 3183 - 2.58 0.078 3701 540.7 307.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25573 34.1 5.1 330 25603 done 1.37 - - 3184 - 2.58 0.055 2299 -543.4 338.9 24.45 0.834 1242 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
25913 6.5 8.4 347 25931 done 1.42 - - 3184 - - - 2298 - 338.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -