Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.23 of 91.80 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 2.43 of 61.20 AH used of 10V (96.03% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300) • surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 474
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 105 done -1.44 - - 421 - - - 2167 - -146.6 -75.57 - 3428 - - - - - - - - - - -
109 6.1 -8.5 4 124 roll -1.44 10.15 0.139 2375 192.5 2.55 0.063 3558 545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
130 16.3 -41.5 4 139 done 0.16 1.73 0.096 2730 205.2 2.53 0.048 2146 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
457 34.8 -6.0 20 463 roll -0.79 0.90 0.051 2524 -228.9 2.53 0.059 738 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
595 43.9 -7.7 26 600 done -0.98 0.17 0.048 2473 -300.0 2.55 0.053 2158 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
916 75.7 -9.2 42 921 roll -0.98 - - 2473 - 2.60 0.062 739 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1029 85.1 -7.7 47 1033 done -1.04 - - 2473 - 2.55 0.052 2155 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1351 110.2 -7.3 63 1355 roll -1.08 - - 2473 - 2.60 0.064 738 -545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1414 115.0 -7.4 66 1419 done -1.16 0.12 0.054 2437 -300.0 2.55 0.054 2154 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1743 146.0 -10.9 82 1747 roll -1.11 - - 2437 - 2.55 0.067 3563 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1793 151.9 -11.1 84 1797 done -1.11 - - 2437 - 2.53 0.051 2149 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2109 187.3 -11.4 99 2114 roll -1.06 0.15 0.097 2471 226.7 2.55 0.066 739 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2159 192.3 -9.3 101 2164 done -1.13 - - 2471 - 2.55 0.054 2153 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2476 222.4 -9.6 116 2481 roll -1.18 0.12 0.054 2435 -300.0 2.55 0.067 3561 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2539 230.0 -11.9 119 2544 done -1.13 - - 2435 - 2.53 0.051 2150 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2867 274.3 -13.8 135 2872 roll -1.08 0.12 0.104 2461 216.7 2.53 0.066 747 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2923 281.4 -11.8 137 2927 done -1.13 - - 2461 - 2.53 0.055 2152 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3238 319.9 -12.0 152 3243 roll -1.13 - - 2461 - 2.55 0.069 3556 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3272 324.1 -12.6 153 3278 done -1.13 - - 2461 - 2.53 0.053 2150 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3587 361.1 -11.5 169 3591 roll -1.13 - - 2461 - 2.55 0.068 743 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3638 367.4 -12.7 171 3642 done -1.18 - - 2461 - 2.55 0.055 2153 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3954 404.5 -11.6 186 3958 roll -1.18 - - 2460 - 2.58 0.071 3565 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3993 408.9 -11.1 188 3997 done -1.18 - - 2461 - 2.55 0.054 2144 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4319 442.0 -10.3 204 4324 roll -1.18 - - 2461 - 2.62 0.071 3562 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4360 445.8 -9.7 206 4365 done -1.22 0.12 0.058 2426 -291.7 2.53 0.054 2150 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4689 483.3 -11.9 222 4694 roll -1.16 0.10 0.107 2445 190.0 2.62 0.070 3562 538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4722 487.7 -11.5 223 4728 done -1.16 - - 2445 - 2.55 0.054 2147 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5038 519.7 -9.7 239 5039 done -1.16 - - 2445 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5347 547.2 -9.0 254 5352 roll -1.16 - - 2445 - 2.62 0.071 3557 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5392 551.4 -9.0 256 5396 done -1.16 - - 2445 - 2.53 0.054 2150 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5713 578.1 -8.0 272 5717 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.067 739 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5763 582.2 -7.7 274 5767 done -1.16 - - 2445 - 2.55 0.058 2149 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6079 610.7 -9.0 289 6083 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.069 748 -543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6123 614.7 -8.8 291 6128 done -1.16 - - 2445 - 2.55 0.057 2155 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6445 648.3 -11.1 307 6449 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.071 3556 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6501 655.0 -11.6 309 6507 done -1.16 - - 2445 - 2.55 0.056 2145 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6817 697.1 -13.5 325 6821 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.072 739 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6889 707.3 -14.1 328 6893 done -1.16 - - 2445 - 2.58 0.060 2156 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7204 761.3 -19.5 343 7209 roll -1.16 - - 2445 - 2.62 0.074 746 -538.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7447 805.8 -14.1 354 7452 done -1.20 - - 2445 - 2.58 0.064 2150 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7774 842.3 -8.8 370 7778 roll -1.20 - - 2445 - 2.65 0.087 3557 530.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7858 851.6 -12.0 374 7863 done -1.20 - - 2445 - 2.60 0.071 2155 -539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8185 891.2 -9.1 390 8190 roll -1.20 - - 2445 - 2.70 0.091 3556 518.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8235 896.7 -11.2 392 8240 done -1.15 - - 2445 - 2.60 0.068 2146 -542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8486 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8487 begin apogee
8493 902.7 - 404 8623 done -0.33 0.82 0.074 2625 219.5 - - 2136 - - 126.85 1.494 2832 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8627 901.7 - 410 8763 roll 1.44 1.77 0.066 3007 215.8 2.75 0.091 747 -505.1 146.6 125.53 1.450 2234 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8990 866.6 18.5 426 8997 done 1.24 0.20 0.107 2973 -170.0 2.67 0.076 2150 525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9307 838.2 6.7 442 9375 roll 1.31 - - 2972 - 2.78 0.091 3564 508.6 218.4 61.20 1.424 1940 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9416 831.2 7.3 447 9474 done 1.40 0.15 0.062 3006 226.7 2.67 0.074 2130 -537.1 278.3 51.50 1.409 1697 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9786 803.9 6.2 465 9861 done 1.54 0.12 0.068 3037 258.3 - - 2126 - 361.9 71.85 1.412 1356 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10157 759.7 16.9 483 10161 roll 1.54 - - 3037 - 2.65 0.090 759 -515.8 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10212 750.2 16.9 485 10218 done 1.54 - - 3036 - 2.65 0.077 2155 526.8 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10528 697.0 15.9 501 10532 roll 1.54 - - 3037 - 2.65 0.080 759 -526.8 361.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10556 692.2 17.7 502 10560 done 1.54 - - 3037 - 2.60 0.069 2150 535.0 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10871 642.7 15.4 517 10876 roll 1.54 - - 3036 - 2.60 0.076 762 -533.8 361.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10911 636.1 16.4 519 10916 done 1.54 - - 3036 - 2.55 0.064 2155 546.3 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11238 591.2 13.3 535 11243 roll 1.54 - - 3037 - 2.60 0.073 760 -536.5 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11265 587.1 15.0 536 11270 done 1.54 - - 3037 - 2.55 0.061 2149 544.7 361.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11582 542.4 13.9 551 11583 done 1.54 - - 3037 - - - 2149 - 361.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11891 497.2 15.0 566 11895 roll 1.54 - - 3037 - 2.60 0.070 754 -536.5 361.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11908 494.5 15.3 567 11912 done 1.54 - - 3037 - 2.55 0.058 2154 549.0 361.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12234 445.2 14.7 583 12236 done 1.54 - - 3037 - - - 2155 - 361.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12544 397.4 16.5 598 12548 roll 1.54 - - 3036 - 2.58 0.068 758 -541.5 361.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12566 393.4 17.6 599 12571 done 1.54 - - 3037 - 2.53 0.058 2150 550.2 361.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12888 338.8 16.4 615 12889 done 1.54 - - 3037 - - - 2149 - 361.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13197 287.6 17.1 630 13201 roll 1.54 - - 3037 - 2.58 0.067 758 -539.1 361.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13229 281.8 16.3 631 13235 done 1.54 - - 3037 - 2.53 0.057 2150 550.2 361.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13545 231.6 15.4 647 13549 roll 1.54 - - 3037 - 2.55 0.067 760 -545.1 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13562 228.7 16.5 648 13566 done 1.54 - - 3037 - 2.53 0.057 2151 549.8 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13888 174.4 16.7 664 13892 roll 1.54 - - 3037 - 2.58 0.067 759 -539.5 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13909 170.6 16.1 665 13914 done 1.54 - - 3036 - 2.50 0.056 2150 556.4 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14231 118.3 15.6 681 14236 roll 1.54 - - 3037 - 2.55 0.067 3562 553.7 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14253 114.8 15.0 682 14258 done 1.54 - - 3037 - 2.50 0.053 2169 -557.2 361.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14575 69.2 14.1 698 14576 done 1.58 - - 3037 - - - 2168 - 361.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14884 25.4 13.6 713 14888 roll 1.64 - - 3037 - 2.58 0.067 746 -551.2 361.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14950 15.3 14.9 716 14955 done 1.64 - - 3037 - 2.55 0.054 2161 554.9 361.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15065 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.38 11.35 0.038 426 -230.0 - - 2162 - 360.59 - - 1362 - - - - - - - -