WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.33 of 91.80 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 61.20 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 431 - - - 2128 - -117.3 -78.55 - 2475 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -4.0 4 141 done -1.07 13.12 0.191 2643 168.6 - - 2114 - -117.3 -16.40 - 3105 -38.4 - - - - - - - - - -
451 60.3 -15.1 21 469 done -1.07 - - 2643 - - - 2131 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
799 106.0 -11.4 35 804 roll -1.07 - - 2643 - 2.53 0.071 3470 529.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
891 116.6 -11.6 37 896 done -1.07 - - 2643 - 2.50 0.053 2105 -546.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1204 151.4 -10.7 48 1208 roll -1.07 - - 2644 - 2.53 0.069 3472 540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1242 155.3 -10.5 48 1247 done -1.07 - - 2643 - 2.50 0.054 2105 -546.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1572 189.2 -10.6 54 1630 done -1.07 - - 2642 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1935 226.4 -10.3 60 1940 roll -1.07 - - 2643 - 2.55 0.071 3477 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1974 230.2 -10.0 60 1979 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.054 2100 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2303 261.0 -9.4 66 2308 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.073 3469 526.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2349 265.5 -9.9 66 2354 done -1.07 - - 2643 - 2.50 0.054 2100 -547.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2671 298.4 -10.4 72 2730 done -1.07 - - 2643 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3093 338.8 -9.6 76 3098 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.075 3467 525.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3186 347.3 -9.4 76 3190 done -1.07 - - 2643 - 2.50 0.056 2105 -544.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3587 384.6 -9.3 80 3705 done -1.07 - - 2642 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4069 431.1 -9.7 84 4073 roll -1.07 - - 2643 - 2.55 0.077 3472 536.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4161 440.0 -9.8 84 4165 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.058 2096 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4563 475.3 -8.8 88 4572 roll -1.07 - - 2643 - 2.53 0.078 3471 543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4653 483.6 -9.1 88 4658 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.058 2097 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5054 518.5 -8.7 92 5059 roll -1.07 - - 2643 - 2.58 0.078 3472 532.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5093 522.2 -9.2 92 5098 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5428 552.4 -9.1 95 5438 roll -1.07 - - 2643 - 2.53 0.078 3472 541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5472 556.6 -9.5 95 5477 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.059 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5800 585.4 -8.8 98 5918 done -1.07 - - 2643 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6282 626.0 -8.5 102 6292 roll -1.07 - - 2643 - 2.53 0.080 3470 541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6333 630.5 -8.6 102 6338 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.059 2099 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6654 657.2 -8.3 105 6772 done -1.07 - - 2643 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7135 695.7 -8.0 109 7140 roll -1.07 - - 2643 - 2.62 0.081 3469 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7254 705.6 -8.7 109 7259 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2102 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7628 733.9 -7.6 113 7633 roll -1.07 - - 2643 - 2.62 0.083 3466 520.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7667 736.9 -7.7 113 7672 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.060 2097 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8001 762.7 -7.8 116 8119 done -1.07 - - 2643 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8483 802.3 -8.2 120 8487 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.083 3475 530.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8588 811.5 -8.8 120 8593 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8976 843.3 -8.2 124 8981 roll -1.07 - - 2643 - 2.58 0.084 3470 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9035 848.3 -8.8 124 9040 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2075 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9348 872.9 -7.8 127 9353 roll -1.07 - - 2643 - 2.67 0.084 3465 520.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9401 877.3 -8.1 127 9406 done -1.07 - - 2643 - 2.50 0.061 2106 -543.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9722 900.9 -7.3 130 9840 done -1.07 - - 2643 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10203 934.6 -7.0 134 10208 roll -1.07 - - 2643 - 2.62 0.085 3466 519.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10275 940.0 -7.1 134 10280 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10696 967.8 -6.5 138 10701 roll -1.07 - - 2643 - 2.60 0.087 3470 526.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10742 970.9 -7.6 138 10747 done -1.07 - - 2643 - 2.53 0.061 2091 -545.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11073 992.5 6.6 141 11188 done -0.33 0.80 0.104 2803 200.0 - - 2276 - - 106.07 1.526 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11191 995.2 5.5 142 11305 done 1.07 1.45 0.075 3111 212.4 - - 2275 - 117.3 103.53 1.483 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11675 966.7 7.0 146 11793 done 1.07 - - 3111 - - - 2276 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12157 933.1 7.0 150 12275 done 1.07 - - 3111 - - - 2275 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12639 902.3 6.4 154 12757 done 1.07 - - 3111 - - - 2275 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13121 872.4 6.2 158 13125 roll 1.07 - - 3110 - 2.60 0.074 883 -535.4 118.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13200 867.5 6.2 158 13204 done 1.07 - - 3111 - 2.58 0.061 2299 548.8 119.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13614 842.6 6.0 162 13733 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 126.2 7.45 1.499 2110 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
14095 811.8 6.4 166 14214 done 1.08 - - 3111 - - - 2298 - 126.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14578 785.7 5.4 170 14607 roll 1.08 - - 3111 - 2.80 0.073 886 -504.3 150.4 20.70 1.424 2010 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
14661 780.8 5.9 170 14678 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2300 543.8 158.9 7.20 1.439 1977 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15067 755.0 6.3 174 15072 roll 1.13 - - 3111 - 2.70 0.091 3699 518.1 158.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15126 750.8 7.0 174 15131 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -538.5 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15440 730.9 6.3 177 15445 roll 1.13 - - 3111 - 2.58 0.075 893 -545.0 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15486 727.8 7.1 177 15490 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.060 2300 541.2 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15813 706.4 6.5 180 15931 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16295 672.0 7.1 184 16413 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16777 638.4 7.0 188 16781 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.074 890 -538.2 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16835 634.5 6.9 188 16840 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.060 2297 541.2 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17149 616.7 5.7 191 17268 done 1.13 - - 3111 - - - 2297 - 174.6 13.38 1.319 1912 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
17631 586.3 6.3 195 17750 done 1.16 - - 3111 - - - 2297 - 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18113 554.8 6.5 199 18118 roll 1.16 - - 3111 - 2.62 0.074 886 -538.5 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18179 550.0 7.4 199 18183 done 1.16 - - 3110 - 2.60 0.058 2326 553.8 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18606 521.0 6.7 203 18725 done 1.16 - - 3110 - - - 2326 - 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19088 488.1 6.8 207 19093 roll 1.16 - - 3111 - 2.67 0.073 884 -540.1 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19161 483.0 6.8 207 19165 done 1.16 - - 3110 - 2.60 0.058 2327 555.0 174.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19581 456.8 6.2 211 19700 done 1.16 - - 3111 - - - 2327 - 176.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20063 429.1 5.7 215 20087 roll 1.16 - - 3111 - 2.75 0.071 885 -524.4 190.2 13.02 1.181 1849 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
20127 425.1 6.2 215 20133 done 1.18 0.08 0.049 3139 350.0 2.62 0.057 2302 540.8 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20555 393.5 7.5 219 20673 done 1.19 - - 3139 - - - 2302 - 191.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21037 356.9 7.6 223 21155 done 1.19 - - 3138 - - - 2302 - 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21519 321.4 7.3 227 21637 done 1.19 - - 3138 - - - 2302 - 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21941 288.2 7.9 231 21945 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.071 891 -538.5 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21987 284.2 8.6 231 21991 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.055 2299 545.7 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22309 260.1 7.5 237 22367 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22672 235.3 6.6 243 22730 done 1.19 - - 3139 - - - 2298 - 191.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23035 212.8 6.1 249 23094 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 195.8 4.85 1.048 1825 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
23398 191.7 5.8 255 23416 roll 1.19 - - 3139 - 2.72 0.081 3702 515.8 207.7 9.10 1.002 1777 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
23463 187.2 7.2 256 23468 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.059 2286 -548.8 207.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23832 159.9 7.5 262 23891 done 1.21 - - 3139 - - - 2287 - 207.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24197 133.8 7.8 271 24201 roll 1.21 - - 3138 - 2.65 0.079 3703 534.3 207.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24236 130.7 7.6 272 24241 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.058 2297 -545.0 207.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24568 107.7 6.5 283 24573 roll 1.21 - - 3139 - 2.55 0.074 894 -550.2 207.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24634 103.4 6.4 285 24639 done 1.21 - - 3139 - 2.55 0.051 2302 552.2 207.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24973 85.8 4.8 296 25032 done 1.21 - - 3139 - - - 2301 - 248.0 32.25 0.887 1614 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
25341 66.7 5.4 312 25365 roll 1.28 - - 3139 - 2.67 0.067 892 -527.7 270.9 18.20 0.877 1520 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
25465 60.0 4.2 318 25520 done 1.31 0.08 0.046 3168 362.5 2.55 0.050 2295 550.2 327.4 44.92 0.840 1289 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
25843 32.4 8.2 337 25847 roll 1.40 - - 3168 - 2.60 0.068 891 -540.0 327.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
25882 28.9 8.3 339 25886 done 1.40 - - 3168 - 2.53 0.050 2308 560.1 327.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
26210 2.4 8.7 355 26229 done 1.40 - - 3168 - - - 2308 - 327.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -